旁路氧化作用对嘧菌酯抑制辣椒炭疽菌孢子萌发和菌丝生长的影响 被引量：17

1

作者 金丽华 陈长军 +2 位作者 王建新 陈雨 周明国 《植物病理学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期289-295,共7页

研究表明,旁路氧化作用能够降低辣椒炭疽菌对嘧菌酯的敏感性。离体培养条件下,旁路氧化在辣椒炭疽菌野生菌株的孢子萌发中提供大于95倍生理功能的补偿作用;在菌丝生长中提供20 ～35倍的补偿作用。但在接种前用嘧菌酯处理辣椒,旁路氧化... 研究表明,旁路氧化作用能够降低辣椒炭疽菌对嘧菌酯的敏感性。离体培养条件下,旁路氧化在辣椒炭疽菌野生菌株的孢子萌发中提供大于95倍生理功能的补偿作用;在菌丝生长中提供20 ～35倍的补偿作用。但在接种前用嘧菌酯处理辣椒,旁路氧化作用并不明显,嘧菌酯对辣椒炭疽病有良好的保护、治疗、铲除和抗产孢作用。用嘧菌酯处理过的病斑产生的分生孢子萌发活力和致病力下降。炭疽菌离体下的菌丝耗氧率测定表明,10μg/mL嘧菌酯处理1 h对菌丝呼吸耗氧有良好的抑制作用,其抑制效果随药剂浓度提高而略有增加。随处理时间延长,药剂对菌丝耗氧的抑制作用下降,但仍然抑制菌丝生长。研究证明:延长处理时间,呼吸作用对药剂的敏感性下降的机理不是因为旁路氧化途径增强,也不是因为基质中药剂效力的下降,而是存在其它机制。 展开更多

关键词 嘧菌酯 水杨肟酸(SHAM) 旁路氧化 补偿作用 耗氧测定

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紫花地丁对2种草坪草的化感潜力初探 被引量：1

2

作者 王晓英 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期429-432,共4页

采用室内生物测定法研究紫花地丁(Viola yedoensis)水浸提液、腐解液对草地早熟禾(Poa pratensis)和高羊茅(Festuca arundinacea)2种草坪草的化感潜力,以初步探讨其化感作用,为杂草地草坪建坪草种选择提供依据。结果表明:紫花地丁水浸... 采用室内生物测定法研究紫花地丁(Viola yedoensis)水浸提液、腐解液对草地早熟禾(Poa pratensis)和高羊茅(Festuca arundinacea)2种草坪草的化感潜力,以初步探讨其化感作用,为杂草地草坪建坪草种选择提供依据。结果表明:紫花地丁水浸提液对2种草坪草种子萌发和幼苗生长的综合效应有显著抑制作用,且具有浓度效应;腐解液对草地早熟禾种子萌发和幼苗生长的综合效应有显著抑制作用,而对高羊茅种子萌发和幼苗生长的综合效应表现出"低促高抑"的趋势。以水浸提液对草地早熟禾和高羊茅的抑制作用最明显;紫花地丁对草地早熟禾的化感抑制作用大于对高羊茅的抑制作用。高羊茅比草地早熟禾适合在紫花地丁为主要杂草的土地建坪。 展开更多

关键词 紫花地丁 早熟禾 高羊茅 化感潜力

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复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划 被引量：7

3

作者 陈尔奎 吴梅花 张英杰 《煤炭技术》 CAS 2018年第10期301-304,共4页

针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了... 针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了障碍物覆盖住局部目标点时导致机器人无法到达目标点的问题。最后在MATLAB平台上进行了仿真实验,结果证明所提算法是有效的。 展开更多

关键词 煤矿救灾机器人 改进遗传算法 人工势场法 更换局部目标点法 路径规划

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消防救援队伍灭火救援安全分析 被引量：4

4

作者 刘毅 《今日消防》 2023年第12期135-137,共3页

消防救援队伍的灭火救援工作是一项高风险工作,存在火势不可预测、建筑物倒塌、化学物质泄漏等诸多安全问题,并且在实际救援工作开展过程中,消防救援队伍自身还存在一些安全隐患,加剧了救援工作的安全风险。在详细介绍消防救援队伍灭火... 消防救援队伍的灭火救援工作是一项高风险工作,存在火势不可预测、建筑物倒塌、化学物质泄漏等诸多安全问题,并且在实际救援工作开展过程中,消防救援队伍自身还存在一些安全隐患,加剧了救援工作的安全风险。在详细介绍消防救援队伍灭火救援工作特征的基础上,阐述了灭火救援面临的主要安全问题,分析了消防救援队伍灭火救援工作存在的安全隐患,并针对性提出了提升消防救援队伍灭火救援安全水平的具体对策建议。 展开更多

关键词 灭火救援 安全隐患 现场安全管理 装备建设 安全意识

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基于改进人工势场法的内河应急抢险船舶路径规划

5

作者 林威 于竞宇 +2 位作者 王静峰 朱勇超 张琼 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期99-106,共8页

针对应急抢险船舶在极端洪涝灾害时的路径规划问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法,实现内河应急抢险船舶的快速精准救援。由于传统人工势场法中存在局部极小点、目标不可达等影响应急抢险船舶救援的安全问题,通过改进斥力势场... 针对应急抢险船舶在极端洪涝灾害时的路径规划问题,提出一种改进人工势场法的路径规划算法,实现内河应急抢险船舶的快速精准救援。由于传统人工势场法中存在局部极小点、目标不可达等影响应急抢险船舶救援的安全问题,通过改进斥力势场函数解决了船舶在靠近障碍物的救援点时的目标不可达问题;引入逃逸力避免了局部极小点问题。通过数值仿真试验对比验证,改进后的人工势场法能够帮助应急抢险船舶在复杂的内河航道环境中安全到达救援点。 展开更多

关键词 应急抢险船舶 局部路径规划 人工势场法 改进斥力势场函数 逃逸力

原文传递

基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划

6

作者 王宏伟 李超 +2 位作者 梁威 姚林虎 李永安 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期159-170,共12页

煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容... 煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容易偏离预设路线或与路口壁面发生剐蹭。为了克服这些问题并提高机器人的导航精度,提出了针对轮式煤矿救援机器人的路径规划算法改进方案:①改进启发式全局路径规划A*算法,通过分层邻域搜索与剪枝的方法改进邻域搜索方式,优化代价函数以更好地平衡实际代价和启发式代价的影响,更准确地评估每个节点的代价,使其适应实际情况且缩减了计算量,并利用B样条方法对路径进行平滑处理;②利用随机样本一致算法(RANSAC)构建煤矿巷道壁面的几何模型,以便提取交叉路口特征点坐标纳入规划系统,利用B样条曲线基函数的局部支撑性优化路径,当后续添加路径优化点时,仅影响相应区间的曲线形状,对路径的其余部分不产生影响;③根据构建的环境几何模型和提取的特征点建立综合局部势场,引入调整系数优化势场分布,并使用粒子群算法(PSO)优化的PID算法实现运动控制,增强机器人针对巷道交叉口等复杂环境通行的适应能力。通过MATLAB和机器人操作系统(ROS)仿真验证了算法原理与应用的可行性,结果表明该方法可以实现在复杂交叉环境中路径规划、自主行驶等功能。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 路径规划 B样条方法 势场控制 PID控制算法

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煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究 被引量：3

7

作者 王学让 朱华 高进可 《煤矿机械》 北大核心 2010年第10期46-48,共3页

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储,并通过人工势... 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储,并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明,两种传感器的相互结合大大提高了机器人的避障效果和智能性。 展开更多

关键词 煤矿 救灾机器人 人工势场 自主避障

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半自主式煤矿救灾机器人的设计 被引量：2

8

作者 姬程鹏 张晓光 +1 位作者 毕伟 卓蒙蒙 《矿山机械》 北大核心 2010年第16期25-28,共4页

煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模... 煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模拟试验中,机器人能按预定路线运动并传回传感器数据。 展开更多

关键词 煤矿救灾机器人 避障 人工势场

原文传递

基于线上直播“云吸宠”产业的网络舆情现状和潜在用户的实证研究 被引量：1

9

作者 潘柏安 余佳芯 黄宇虹 《管理科学与研究（中英文版）》 2022年第3期78-86,共9页

随着以电子商务为代表的互联网经济如火如荼地发展,线上直播产业随之发展。除了传统的直播带货,目前更有与宠物经济相融合新型直播“云吸宠”产业。对于这一新兴业态,目前必然存在巨大的潜在市场尚未开发。为此本文首先利用Python对于... 随着以电子商务为代表的互联网经济如火如荼地发展,线上直播产业随之发展。除了传统的直播带货,目前更有与宠物经济相融合新型直播“云吸宠”产业。对于这一新兴业态,目前必然存在巨大的潜在市场尚未开发。为此本文首先利用Python对于直播“云吸宠”产业网络舆情现状进行词云分析,然后利用问卷调查法将所得数据运用SPSS软件对于潜在用户进行多重响应交叉分析。并根据所得结果给出结论和建议。 展开更多

关键词 线上直播 流浪宠物救助 网络舆情分析 潜在用户分析

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14000 kW救助船恶劣海况下失速系数数值研究

10

作者 尹含 张佳宁 +1 位作者 邓雨思 张雷 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期43-49,共7页

为研究救助船舶在恶劣海况条件下的失速性能,保证救助船舶的航行安全性,选取非线性势流计算方法和黏流CFD方法,计算KCS船在静水和规则波中的波浪增阻及船舶运动。将计算结果与船模试验数据进行对比可得:2种数值模拟计算方法在计算波浪... 为研究救助船舶在恶劣海况条件下的失速性能,保证救助船舶的航行安全性,选取非线性势流计算方法和黏流CFD方法,计算KCS船在静水和规则波中的波浪增阻及船舶运动。将计算结果与船模试验数据进行对比可得:2种数值模拟计算方法在计算波浪增阻时,误差均在3.6%以内,但非线性势流理论方法相较于黏流CFD方法能够大量节约时间。因此,选定非线性势流理论计算方法为救助船数值试验计算方法,将救助船非线性势流理论计算结果与静水船模试验结果对比,在设计航速17.5 kn时,阻力误差绝对值为2.22%,选取方法有效。根据ITTC 2014年提出的失速系数计算方法进行目标船型失速预报,在设计航速17.5 kn条件下,5级海况时失速系数最大,为0.93,7级海况时失速系数最小,为0.66。 展开更多

关键词 救助船 波浪增阻 失速系数 非线性势流理论 黏流CFD

原文传递

多事故点救援车辆综合派遣问题研究

11

作者 龚静 《交通与运输》 2014年第A01期199-202,共4页

山区高速公路隧道群由于其环境特点及成灾特性,发生交通事故后救援难度较大,因此,如何提高救援效率成为有关部门关注的重点。对隧道群交通事故应急救援进行了救援车辆派遣研究,借用经济学中机会成本的概念,考虑了潜在交通事故的发生,并... 山区高速公路隧道群由于其环境特点及成灾特性,发生交通事故后救援难度较大,因此,如何提高救援效率成为有关部门关注的重点。对隧道群交通事故应急救援进行了救援车辆派遣研究,借用经济学中机会成本的概念,考虑了潜在交通事故的发生,并分析了潜在事故发生的特点与概率,针对多个救援点与多个事故点的实际情况,根据各个救援点的救援物资储备与各事故点的救援物资需求情况,以最小救援成本为目标函数,运用机会成本法建立救援车辆派遣模型,以依次派遣的思想求解模型,得出最优派遣方案。方案不仅使得救援物资得以充分利用,更提高了救援效率,因此,能够为实际救援提供参考。 展开更多

关键词 机会成本法 多救援点 多事故点 潜在事故点

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