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题名用于靠绑补给的绳牵引并联起重机器人的设计
被引量：1
- 1
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作者
吴建坡
郑亚青
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机构
华侨大学
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出处
《起重运输机械》
2009年第9期12-15,共4页
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基金
华侨大学高层次人才科研启动基金(项目编号:06BS218)
福建省青年人才创新基金(项目编号:2006F3083)
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文摘
介绍了用于靠绑补给法及应用该法的绳牵引并联起重机器人的基本情况,并对其机构进行设计,且对其进行动力、控制、运动补偿等方面的分析研究,阐述了其实际应用前景,并预言这种机器人将提高海上补给效率,为中国的海上补给装备事业带来变革。
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关键词
靠绑补给
绳牵引并联起重机器人
海上补给装备
设计
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Keywords
skin-to-skin connected replenishment
wire-driven parallel crane robot
replenishment equipment at sea
design
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名海上补给装备维修保障仿真
被引量：1
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作者
邢道奇
龚铭
张世云
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机构
海军工程大学勤务学院
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出处
《军事交通学院学报》
2017年第7期16-21,共6页
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文摘
为提高海上补给装备维修保障能力,运用系统动力学方法,分析海上补给装备维修系统各因素之间的因果关系,建立维修系统流图。在此基础上,运用系统动力学仿真软件Vensim PLE,分析维修备件器材延迟、维修延迟和修理能力等因素对海上补给装备维修系统的影响。
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关键词
海上补给装备
装备维修保障
系统动力学
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Keywords
replenishment equipment at sea
equipment maintenance support
system dynamics （SD）
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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