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题名猎雷遥控艇抗爆性能试验方法与风险评估
被引量：1
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作者
张臣
谢君红
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机构
中国人民解放军
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2017年第11期13-16,共4页
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文摘
基于猎雷遥控艇海上抗爆性能试验需求,提出了试验实施方法,并针对不同工况下水雷对猎雷遥控艇的威胁,计算分析了水雷威胁半径分布,建立了航迹控制精度和控位误差影响下的毁伤风险概率模型,有关试验与评估方法可为靶场试验和部队作战提供指导和参考。
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关键词
猎雷
遥控艇
抗爆性能
试验
评估
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Keywords
minehunting
remote-control boat
anti-exposion performance
test
evaluation
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分类号
TJ610.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于AIS的遥控艇避碰决策算法
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作者
史万莉
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机构
中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所
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出处
《自动化与信息工程》
2019年第5期24-27,共4页
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文摘
遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真。仿真结果表明:该算法具有较好的避碰效果,为后续相关研究提供参考。
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关键词
AIS
遥控艇
避碰决策算法
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Keywords
AIS
remote control boat
Collision Avoidance Decision Algorithm
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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