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时变时滞不确定组合系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量：7
1
作者 胡何丽 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期275-279,共5页
针对一类孤立子系统中状态、控制输入及互联项均含有时变时滞的不确定组合系统,采用增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。该执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能... 针对一类孤立子系统中状态、控制输入及互联项均含有时变时滞的不确定组合系统,采用增益故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。该执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数。利用Lyapunov方法及线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可保性能表达式。最后,通过一个数值例子验证了所得结果的正确性。 展开更多
关键词 组合系统 可靠保性能控制 线性矩阵不等式 执行器故障 时变时滞
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具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制
2
作者 褚宏军 《科学技术与工程》 2008年第20期5575-5579,共5页
研究了具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制问题。在考虑网络数据传输发生丢包和执行器故障的情况下,将网络控制系统建模成不确定切换系统,利用线性矩阵不等式,给出了该系统在一定数据丢包率影响下具有可靠保性能、鲁棒状态反馈... 研究了具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制问题。在考虑网络数据传输发生丢包和执行器故障的情况下,将网络控制系统建模成不确定切换系统,利用线性矩阵不等式,给出了该系统在一定数据丢包率影响下具有可靠保性能、鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法。最后给出了一个具体的数值事例。 展开更多
关键词 网络控制系统 切换系统 可靠控制 保性能控制 线性矩阵不等式
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不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制 被引量：3
3
作者 谢楠 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2007年第4期28-33,共6页
针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性... 针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性. 展开更多
关键词 非线性系统 时滞系统 可靠保成本控制 LMI
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基于控制器增益变化的广义系统可靠性保成本控制
4
作者 陈跃鹏 张庆灵 翟丁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期253-257,共5页
讨论一类广义系统可靠性保成本控制问题。首先用广义代数Riccati不等式给出控制器增益变化情况下的闭环广义系统二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件,并给出了求成本函数最小值算法。同时用广义代数Riccati不等式,给出当闭环广义... 讨论一类广义系统可靠性保成本控制问题。首先用广义代数Riccati不等式给出控制器增益变化情况下的闭环广义系统二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件,并给出了求成本函数最小值算法。同时用广义代数Riccati不等式,给出当闭环广义系统的部分执行器出现故障时,具有控制器增益变化的广义系统仍二次稳定以及成本函数有界的充要条件。接着给出广义系统可靠性保成本控制器设计。最后用实例来演示该方法的有效性。 展开更多
关键词 广义系统 可靠性 保成本控制 控制器
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一类不确定时滞模糊系统的保性能可靠控制 被引量：2
5
作者 袁小虎 孙阳 +1 位作者 任建存 王文双 《海军航空工程学院学报》 2008年第2期121-125,共5页
针对一类不确定时滞模糊系统,研究了执行器故障情况下的状态反馈保性能可靠控制问题。首先,在不确定时滞系统的T-S模糊模型的基础上,设计了状态反馈控制器;然后,选取保性能指标和构造Lyapunov函数,给出系统存在保性能可靠控制器的充分条... 针对一类不确定时滞模糊系统,研究了执行器故障情况下的状态反馈保性能可靠控制问题。首先,在不确定时滞系统的T-S模糊模型的基础上,设计了状态反馈控制器;然后,选取保性能指标和构造Lyapunov函数,给出系统存在保性能可靠控制器的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式表达。通过求解LMI方程就可以得到状态反馈保性能可靠控制器。采用所设计的保性能可靠控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且保持原有的性能指标。 展开更多
关键词 不确定时滞模糊系统 保性能可靠控制 线性矩阵不等式
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一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制 被引量：14
6
作者 汪锐 刘建昌 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1001-1004,共4页
研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存... 研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件,同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性． 展开更多
关键词 切换系统 时滞系统 可靠保成本 多LYAPUNOV函数
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