基于MSC1210的多通道模糊PID控制器的设计

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作者 梁万用 江泳 +1 位作者 方洁 胡智宏 《现代电子技术》 2006年第16期32-33,36,共3页

针对传统PID控制器对复杂控制对象的参数变化缺乏自适应性及多数PID仪表仅有单路控制输出的不足,设计了一种基于MSC1210的多通道模糊控制器,并对其原理及其设计方法做了简单介绍。该控制器可以同时控制多个被控对象,与LCD的结合实现了PI... 针对传统PID控制器对复杂控制对象的参数变化缺乏自适应性及多数PID仪表仅有单路控制输出的不足,设计了一种基于MSC1210的多通道模糊控制器,并对其原理及其设计方法做了简单介绍。该控制器可以同时控制多个被控对象,与LCD的结合实现了PID控制曲线的显示。 展开更多

关键词 MSC1210 继电整定 模糊控制IPID

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基于改进的PID柴油机冷却水温控制系统

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作者 高艳萍 宋玉萍 +1 位作者 周敏 丁丽娜 《电气传动》 北大核心 2009年第11期60-63,共4页

针对传统的PID柴油机冷却水温控制系统的控制精度较低稳定性差的现状,设计了一种改进的PID柴油机水温控制系统。该系统将积分分离PID继电自整定控制算法引入传统的柴油机水温控制系统中,在被控量与设定值偏差较大时取消积分作用,避免了... 针对传统的PID柴油机冷却水温控制系统的控制精度较低稳定性差的现状,设计了一种改进的PID柴油机水温控制系统。该系统将积分分离PID继电自整定控制算法引入传统的柴油机水温控制系统中,在被控量与设定值偏差较大时取消积分作用,避免了由于积分作用造成的系统稳定性降低,超调量增大。应用结果表明,改进的PID控制器能在闭环状态下整定参数,降低控制系统的超调量,使系统的控制精度和稳定性得到显著提高。 展开更多

关键词 PID 控制系统 继电自整定

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基于PID继电自整定柴油机水温控制系统的设计

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作者 高艳萍 宋玉萍 +1 位作者 车延东 周敏 《自动化技术与应用》 2008年第4期46-49,61,共5页

在基于PID控制系统的开发中,参数的整定是一个非常复杂的工作,实现参数的自整定将极大的提高工作效率。基于PID参数自整定方法,本文提出了一种柴油机水温控制系统的设计方案,完成了相关实验,取得了良好的效果。

关键词 PID 控制系统 继电自整定

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基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计 被引量：2

4

作者 孙德辉 吴海燕 李志军 《微计算机信息》 2010年第26期91-93,共3页

本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果... 本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果快速,平稳,超调量小。 展开更多

关键词 ATMEGA128单片机 水位控制 继电型PID自整定

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在线自整定PID控制器的研究

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作者 董红生 杨智 周耿烈 《兰州工业高等专科学校学报》 2001年第2期14-16,共3页

对工业过程控制中使用的PID控制器的参数自整定方法—继电振荡整定法的关键技术进行了初步研究。仿真表明

关键词 继电整定法 PID控制 仿真

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基于锁相环技术的过程辨识方法研究

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作者 李宁智 王刻奇 杨智 《现代电子技术》 2012年第23期155-157,共3页

针对广泛应用的继电反馈自整定控制器辨识方法的局限性,提出一种基于锁相环原理的过程非参数模型辨识方法。以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台设计了锁相环过程辨识系统,包括被控过程仿真器、PCI-6024E数据采集卡和锁相环辨识软... 针对广泛应用的继电反馈自整定控制器辨识方法的局限性,提出一种基于锁相环原理的过程非参数模型辨识方法。以NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台设计了锁相环过程辨识系统,包括被控过程仿真器、PCI-6024E数据采集卡和锁相环辨识软件设计三部分。实践证明,该系统具有操作简单,辨识精度较高的特点,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 过程辨识 继电整定 锁相环辨识 LABVIEW

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PMSM驱动系统继电型PI自整定策略研究

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作者 沈朱泉 王莉娜 肖鲲 《电子技术（上海）》 2011年第12期15-17,14,共4页

文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上,研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略。该策略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数,首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡频率和增益,其后使用改进的Ziegler-Nichols整定公式求取电流... 文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上,研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略。该策略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数,首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡频率和增益,其后使用改进的Ziegler-Nichols整定公式求取电流环与速度环PI控制器系数。文章通过搭建频域下传递函数模型和实际器件模型,分别仿真验证了继电型PI自整定策略的优良性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 继电型PI 自整定

原文传递

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 被引量：5

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作者 沈国江 孙优贤 马婷芳 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页

对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动... 对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。 展开更多

关键词 误差性能指标 强时变时滞系统 鲁棒性 PID控制器 继电自整定控制技术

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基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

9

作者 刘清源 韩昱城 +1 位作者 尚超 黄德先 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期684-691,716,共9页

现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁... 现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。 展开更多

关键词 滞环反馈自动整定 系统辨识 滞环反馈测试 时域辨识 秩约束优化

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继电反馈自整定PID在制粉系统控制中的应用仿真 被引量：1

10

作者 李志勇 朱宏轮 陆荣峰 《自动化与仪器仪表》 2010年第5期68-71,共4页

主要介绍了继电器反馈自整定的概念,钢球磨的控制方案设计以及仿真结果,并提出了可能存在的问题及解决方法。

关键词 继电反馈自整定 钢球磨 控制方案 问题 解决

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基于继电器反馈的一种建模法

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作者 李秋烨 刘远高 《科学技术与工程》 2010年第31期7656-7660,共5页

基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷,具有算法简单、控制温度范围大等优点。在继电型自整定PID控制策略基本思想基础上,通过分析一阶惯性加纯滞后控制对象在继电特性作用下的输入输出特性,提出一种基于继电器... 基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷,具有算法简单、控制温度范围大等优点。在继电型自整定PID控制策略基本思想基础上,通过分析一阶惯性加纯滞后控制对象在继电特性作用下的输入输出特性,提出一种基于继电器反馈的建模方法。该方法为被控对象的自整定参数设置提供了重要依据。选定被控对象,通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 继电特性 建模 自整定

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