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一类复杂非线性过程的广义一般模型控制 被引量：7
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作者 谢晓清 周东华 金以慧 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期77-81,共5页
介绍了一般模型控制（ＧＭＣ）的基本原理，给出了ＧＭＣ方法简单实用的必要条件。针对ＧＭＣ方法只适于相对阶ｒ为１的简单过程的缺点，采用Ｌｉｅ导数的概念，令过程输出的ｒ阶导数的轨迹为事先设定的标称轨迹，通过解优化问题得到控... 介绍了一般模型控制（ＧＭＣ）的基本原理，给出了ＧＭＣ方法简单实用的必要条件。针对ＧＭＣ方法只适于相对阶ｒ为１的简单过程的缺点，采用Ｌｉｅ导数的概念，令过程输出的ｒ阶导数的轨迹为事先设定的标称轨迹，通过解优化问题得到控制律表达式，把ＧＭＣ方法推广至相对阶ｒ大于１的复杂多输入多输出过程，从而提出了一种广义一般模型控制（ＧＧＭＣ）方法。仿真结果表明，提出的方法能应用于相对阶ｒ大于１的复杂非线性过程的控制，当采用线性近似模型时，其控制性能与模型预测控制（ＭＰＣ）相近，而计算量则有所降低。 展开更多
关键词 一般模型控制 非线性控制 非线性过程
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