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基于相对轨道要素的椭圆轨道卫星相对运动研究 被引量:11
1
作者 韩潮 殷建丰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2244-2258,共15页
采用球面几何方法,严格定义了相对轨道要素(ROE),推导了其与绝对轨道要素(AOE)之间精确的相互转换关系;针对近圆和椭圆基准轨道相对运动情况,给出相对轨道要素和绝对轨道要素之间相互转换的近似式,以满足不同任务的要求;分析了卫星近距... 采用球面几何方法,严格定义了相对轨道要素(ROE),推导了其与绝对轨道要素(AOE)之间精确的相互转换关系;针对近圆和椭圆基准轨道相对运动情况,给出相对轨道要素和绝对轨道要素之间相互转换的近似式,以满足不同任务的要求;分析了卫星近距离相对运动时相对轨道要素的一些特性;基于相对轨道要素,推导了无奇点问题的、适用于近圆和椭圆基准轨道的近距离相对运动方程;据此分析了椭圆基准轨道卫星的相对运动特性,对比近圆基准轨道相对运动模型和精确解的结果进行了误差分析,通过典型算例验证了本文提出的方法和结果的正确性和有效性。论文研究结果完善了相对轨道要素的基本理论,统一了近圆轨道和椭圆轨道的卫星近距离相对运动的描述形式。 展开更多
关键词 椭圆轨道 卫星相对运动 相对轨道要素 绝对轨道要素 相对运动方程
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卫星编队飞行中的队形设计研究 被引量:8
2
作者 高云峰 李俊峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期128-131,98,共5页
目前关于卫星编队飞行的研究有显著的增加。多颗从属卫星(从星)在近距离内与主卫星(主星)组成特定的队形以完成相应的任务,是卫星编队飞行的特点及潜在优势。卫星在编队飞行时,其队形定义为以各颗卫星质心为顶点所构成的几何形状,而队... 目前关于卫星编队飞行的研究有显著的增加。多颗从属卫星(从星)在近距离内与主卫星(主星)组成特定的队形以完成相应的任务,是卫星编队飞行的特点及潜在优势。卫星在编队飞行时,其队形定义为以各颗卫星质心为顶点所构成的几何形状,而队形设计则是根据队形的几何形状求出各卫星的轨道根数(其中主星的轨道根数可以根据任务的要求事先确定)。基于相对轨道根数法,根据卫星相对运动方程,提出了“自然队形”的概念及队形设计的一般方法,并给出了具体的例子。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 队形 轨道根数 相对轨道根数法
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一种长期稳定的卫星编队队形优化设计方法 被引量:7
3
作者 吴宝林 曹喜滨 任子武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期167-172,共6页
提出了一种队形长期稳定的优化设计方法。利用Hill方程设计出满足任务要求的相对位置和相对速度的约束关系,以剩下的自由相对位置或相对速度作为优化变量。优化目标选择为主从星在J2摄动下的各平均轨道根数相对漂移率最小。优化算法采... 提出了一种队形长期稳定的优化设计方法。利用Hill方程设计出满足任务要求的相对位置和相对速度的约束关系,以剩下的自由相对位置或相对速度作为优化变量。优化目标选择为主从星在J2摄动下的各平均轨道根数相对漂移率最小。优化算法采用改进的遗传算法,遗传算法作为一种通用的全局最优随机搜索算法,在解决一些复杂问题时它还存在着过早收敛和收敛速度慢的缺陷,针对此问题,提出一种改进的遗传算法。仿真结果表明利用这种优化设计方法设计的队形在各种摄动力下能够长期保持稳定。 展开更多
关键词 飞行器设计 卫星编队 队形优化设计 遗传算法 相对轨道根数
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航天器悬停构型设计与控制方法 被引量:8
4
作者 饶殷睿 韩潮 +1 位作者 殷建丰 陈欢 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2361-2371,共11页
为满足航天器在轨服务任务对悬停技术的需求,对航天器悬停构型的设计与控制问题进行了研究。通过任务航天器轨道设计得出目标航天器与任务航天器的绝对轨道关系,并用以说明悬停轨道的形成机理。结合任务航天器相对于目标航天器的相对轨... 为满足航天器在轨服务任务对悬停技术的需求,对航天器悬停构型的设计与控制问题进行了研究。通过任务航天器轨道设计得出目标航天器与任务航天器的绝对轨道关系,并用以说明悬停轨道的形成机理。结合任务航天器相对于目标航天器的相对轨迹,采用具有严格定义的相对轨道要素,对悬停轨道在目标航天器轨道平面内和平面外的构型进行描述。对"间隔式"的悬停构型脉冲控制策略进行推导,以实现任务航天器在目标航天器任意位置的长期悬停,并在此基础上分析悬停构型变化对速度脉冲的影响。最后,通过典型仿真算例验证所提方法与结果的正确性和有效性,并获得任务航天器在不同悬停轨道间转移的实现过程。研究结果完善了航天器悬停轨道的设计与控制方法,并说明了设计的悬停轨道具有可行性,能够为工程任务设计人员提供参考。 展开更多
关键词 悬停构型 悬停轨道 相对轨道要素 构型设计 在轨服务
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基于相对轨道要素的航天器相对运动碰撞分析 被引量:7
5
作者 殷建丰 贺泉 韩潮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期311-320,共10页
采用基于相对轨道要素的方法,建立了计算碰撞概率的数学模型。在二体圆轨道条件下,推导验证了与基于Clo-hessy-Wiltshire(C-W)方程的碰撞模型的等价关系,并解决了C-W方程存在的若干问题。在航天器近距离相对运动构型设计中提出了基于相... 采用基于相对轨道要素的方法,建立了计算碰撞概率的数学模型。在二体圆轨道条件下,推导验证了与基于Clo-hessy-Wiltshire(C-W)方程的碰撞模型的等价关系,并解决了C-W方程存在的若干问题。在航天器近距离相对运动构型设计中提出了基于相对轨道要素的碰撞分析方法,突出了相对轨道要素在构型设计以及碰撞分析中的作用。分析了地球非球形引力摄动(主要是J2项摄动)对轨道误差的影响,推导了相对轨道要素在单位时间内的漂移量方程,及考虑J2项摄动的协方差矩阵的传播方程,建立了考虑J2项摄动的碰撞概率计算模型。最后,通过典型算例验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 相对轨道要素 相对运动 碰撞规避 摄动 编队飞行
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J2摄动下编队构形保持脉冲控制方法 被引量:5
6
作者 曹喜滨 贺东雷 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5447-5450,共4页
针对卫星编队轨道构形在J2摄动干扰作用下被破坏的问题,给出了两种构形保持脉冲控制策略。首先,分析J2摄动对编队卫星相对轨道要素的影响,即J2摄动使相对升交点赤经、近地点辐角和平近点角产生长期漂移。然后,结合高斯摄动方程,分别设... 针对卫星编队轨道构形在J2摄动干扰作用下被破坏的问题,给出了两种构形保持脉冲控制策略。首先,分析J2摄动对编队卫星相对轨道要素的影响,即J2摄动使相对升交点赤经、近地点辐角和平近点角产生长期漂移。然后,结合高斯摄动方程,分别设计了切向加法向脉冲和径向加法向脉冲两种控制方法修正从星升交点赤经、近地点辐角和平近点角的偏差,从而实现卫星编队的构形保持。数值仿真结果表明,两种方法都能够有效地修正编队构形偏差,且采取切向加法向脉冲的构形修正方式更有利于节省燃料消耗。 展开更多
关键词 卫星编队 构形保持 J2摄动 相对轨道要素 脉冲控制
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基于相对轨道根数的卫星编队重构控制研究 被引量:6
7
作者 胡敏 曾国强 姚红 《装备指挥技术学院学报》 2010年第1期74-77,共4页
针对卫星编队的重构控制问题,利用相对轨道根数描述编队构形,结合高斯摄动方程并利用始末编队构形的振幅和相位,设计了沿航迹三次冲量控制和侧向一次控制的方法,实现了卫星编队的重构控制;最后进行了数值仿真,并分析了沿航迹漂移... 针对卫星编队的重构控制问题,利用相对轨道根数描述编队构形,结合高斯摄动方程并利用始末编队构形的振幅和相位,设计了沿航迹三次冲量控制和侧向一次控制的方法,实现了卫星编队的重构控制;最后进行了数值仿真,并分析了沿航迹漂移的修正方法。仿真结果验证了控制策略的简单性和有效性。 展开更多
关键词 卫星编队 相对轨道根数 重构控制
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一种立方星编队重构多脉冲机动规划方法 被引量:2
8
作者 徐根 刘幸川 +1 位作者 陈丹鹤 廖文和 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1533-1543,共11页
针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析... 针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析了近地轨道J 2摄动和大气阻力摄动对相对轨道的影响,并基于线性化的状态转移模型提出了迭代优化策略,以降低立方星在摄动影响下的轨道机动误差。仿真结果表明,所提出的多脉冲机动规划算法在不同任务条件下均可获得有效的机动规划,迭代优化策略可有效地提高终点位置的精度,在基于高精度轨道递推搭建的任务仿真中也验证了算法的有效性,可用于立方星编队构建和重构任务。 展开更多
关键词 立方星编队 相对轨道根数 多脉冲机动规划 迭代优化
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基于相对轨道根数的航天器编队控制三冲量方法 被引量:3
9
作者 姚红 曾国强 胡敏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期46-51,共6页
在采用相对轨道根数描述航天器编队构形的基础上,把航天器平面内编队控制问题转化为航天器交会问题,根据编队构形的几何参数得到解决问题的三冲量控制方法,该方法具有燃料消耗少且只需沿航迹向安装推力器,便于工程应用的优点。最后对推... 在采用相对轨道根数描述航天器编队构形的基础上,把航天器平面内编队控制问题转化为航天器交会问题,根据编队构形的几何参数得到解决问题的三冲量控制方法,该方法具有燃料消耗少且只需沿航迹向安装推力器,便于工程应用的优点。最后对推力器的推力大小偏差、方向偏差对编队构形的尺寸以及相位控制精度的影响进行了理论分析。 展开更多
关键词 编队控制 相对轨道根数 三冲量控制 控制精度分析
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J_2摄动影响下椭圆参考轨道的相对运动模型研究 被引量:3
10
作者 潘立公 冯祖仁 +1 位作者 刘建平 王博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期648-651,共4页
Hill方程和Clohessy-Wiltshire方程广泛用于解决编队飞行卫星的相对运动,这些方程的线性化基于三点假设:理想球体、圆参考轨道和相对距离足够近。这些假设带来较大的模型误差,没有考虑J2摄动的影响和椭圆参考轨道。针对这个问题,提出一... Hill方程和Clohessy-Wiltshire方程广泛用于解决编队飞行卫星的相对运动,这些方程的线性化基于三点假设:理想球体、圆参考轨道和相对距离足够近。这些假设带来较大的模型误差,没有考虑J2摄动的影响和椭圆参考轨道。针对这个问题,提出一种线性化的相对运动模型,充分考虑了J2摄动带来的相对运动长期漂移,以及利用J2摄动下瞬根与平根的转化,建立了基于初始瞬根和瞬根差的椭圆参考轨道相对运动模型。仿真结果表明该模型有效。 展开更多
关键词 编队飞行 椭圆参考轨道 相对运动 轨道根数
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Inverse Transformation of Elliptical Relative State Transition Matrix 被引量:1
11
作者 Jianfeng Yin Yinrui Rao Chao Han 《International Journal of Astronomy and Astrophysics》 2014年第3期419-428,共10页
A new set of relative orbit elements (ROEs) is used to derive a new elliptical formation flying model in previous work. In-plane and out-of-plane relative motions can be completely decoupled, which benefits elliptical... A new set of relative orbit elements (ROEs) is used to derive a new elliptical formation flying model in previous work. In-plane and out-of-plane relative motions can be completely decoupled, which benefits elliptical formation design. In order to study the elliptical control strategy and perturbation effects, it is necessary to derive the inverse transformation of the relative state transition matrix based on relative orbit elements. Poisson bracket theory is used to obtain the linear transformations between the two representations: the relative orbit elements and the geocentric orbital frame. In this paper, the details of these transformations are presented. 展开更多
关键词 relative orbit elements ELLIPTICAL Formation FLYING relative State Transition Matrix Inverse Transformation POISSON BRACKET
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航天器抗攻击规避方法研究 被引量:1
12
作者 崔红正 韩潮 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第20期32-36,共5页
首先基于相对轨道要素建立了满足一定精度要求的两飞行器相对运动动力学模型。考虑主要摄动因素以及航天器、未知目标的运动关系。利用航天器上微波雷达等设备测量航天器与未知目标之间的相对距离、高低角和方位角,以及相应的变化率,据... 首先基于相对轨道要素建立了满足一定精度要求的两飞行器相对运动动力学模型。考虑主要摄动因素以及航天器、未知目标的运动关系。利用航天器上微波雷达等设备测量航天器与未知目标之间的相对距离、高低角和方位角,以及相应的变化率,据此可以计算出被测量目标的相对位置和相对速度,进而计算航天器与未知目标之间的相对轨道要素,实现相对导航。当未知目标轨迹被识别后,根据预警策略判断未知目标是敌意的、非敌意的,并且判定航天器需要规避或暂时不需要规避。并且本文基于相对轨道要素提出了规避轨道机动策略,航天器可以远离未知目标,伴随未知目标飞行,跟随未知目标飞行,机动回到初始飞行轨道,等等。最后,利用Simulink对航天器相对轨道运动、轨道规避预警方案、自主相对导航方案、轨道规避控制策略进行了建模。选取了典型的未知目标攻击和航天器规避算例,从仿真结果可以看出,本文所述规避方法是可行性的。 展开更多
关键词 航天动力学 航天器规避 相对轨道要素 相对导航 规避预警 规避控制
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基于无奇点根数的空间相对导航插值滤波算法
13
作者 李轶 张善从 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1727-1735,共9页
为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状... 为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度,将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法(DDF2)引入导航算法,降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差,有效提高了相对导航滤波精度;算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状态变量,推导了相对无奇点根数到相对位置和相对速度的转换公式,避免了开普勒轨道根数容易产生的奇异性问题。同传统的C-W方程相比,本方法无需假设航天器是正圆轨道,更加适用于考虑地球J2项摄动的情况。以星间相对距离和角度作为观测量,数值仿真比较了UKF算法和多项式插值滤波方法的性能,仿真结果表明,采用同样的sigma点选取策略,且运算复杂度相当的条件下,本方法具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 无奇点根数 相对轨道要素 相对自主导航 多项式插值滤波 编队飞行
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J_2摄动情况下编队飞行卫星相对运动精确解析模型研究 被引量:2
14
作者 张锦绣 曹喜滨 王继河 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2007年第3期342-350,共9页
给出了一种描述J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动的精确解析模型.在近圆轨道情况下引入无奇点变量,得到了参考星相对运动坐标系中从星运动的一般形式,进一步推导了J2摄动影响下初始时刻无奇点平均/瞬时轨道要素偏差表示的任意时刻编队... 给出了一种描述J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动的精确解析模型.在近圆轨道情况下引入无奇点变量,得到了参考星相对运动坐标系中从星运动的一般形式,进一步推导了J2摄动影响下初始时刻无奇点平均/瞬时轨道要素偏差表示的任意时刻编队飞行卫星相对动力学解析方程.仿真结果表明,编队飞行相对运动解析模型的相对位置误差在运行14圈内可以达到m级,为经典Hill方程对应误差的1%左右,能够精确预报编队队形的变化规律,为提出有效队形控制策略提供了理论基础.同时计算量小,适合于编队卫星星上自主运算和自主方案规划. 展开更多
关键词 编队飞行卫星 相对运动 平均轨道要素 转换矩阵
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基于相对轨道根数的几种大椭圆轨道编队构形
15
作者 王功波 郗晓宁 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期10-14,共5页
大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,可以实现高纬度地区长时间的通信和预警,具有重要的军事应用价值。大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务,有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论。... 大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,可以实现高纬度地区长时间的通信和预警,具有重要的军事应用价值。大椭圆轨道编队飞行可实现空间磁场探测、信息干扰等特殊空间任务,有必要研究大椭圆轨道的多航天器协同运动理论。完善了以相对轨道根数为变量的大椭圆编队相对运动模型,分析了模型的误差。推导并证明了几种特殊的伴随星相对运动轨迹:直线、圆、椭圆,给出了两颗以及三颗卫星形成特殊编队构形的条件。仿真结果表明,在二体条件下,对近距离大椭圆轨道航天器的相对运动,编队具有较高的精度。论文研究结论可为大椭圆轨道航天器编队构形初步设计提供理论指导。 展开更多
关键词 大椭圆轨道 相对轨道根数 相对构形
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近地轨道编队飞行卫星构形保持控制方法研究 被引量:11
16
作者 刘付成 完备 +1 位作者 杜耀珂 郑科宇 《上海航天》 2014年第4期6-10,共5页
针对近地轨道编队飞行卫星的构形保持控制问题,引入相对轨道根数描述编队构形参数,通过补偿控制过程中的耦合影响,优化设计三脉冲编队保持控制方法和相应的控制策略。仿真中考虑了相对导航误差、推力器的推力大小和方向偏差、测控条件... 针对近地轨道编队飞行卫星的构形保持控制问题,引入相对轨道根数描述编队构形参数,通过补偿控制过程中的耦合影响,优化设计三脉冲编队保持控制方法和相应的控制策略。仿真中考虑了相对导航误差、推力器的推力大小和方向偏差、测控条件约束等因素的影响,并分析了编队保持控制的特点以及控制精度。研究结果表明:该方法简单有效,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 编队飞行 编队保持控制 相对轨道根数 构形参数
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大气阻力摄动对卫星编队飞行队形的影响分析 被引量:8
17
作者 吴宝林 曹喜滨 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期19-23,38,共6页
为了分析大气阻力摄动对卫星编队队形的影响,利用相对轨道根数法推导了包含大气阻力摄动的卫星编队相对运动的状态转移方程。仿真结果表明当几何形状和质量不同的两颗卫星在低轨道做编队飞行时,大气阻力摄动对编队队形的影响很大而不能... 为了分析大气阻力摄动对卫星编队队形的影响,利用相对轨道根数法推导了包含大气阻力摄动的卫星编队相对运动的状态转移方程。仿真结果表明当几何形状和质量不同的两颗卫星在低轨道做编队飞行时,大气阻力摄动对编队队形的影响很大而不能忽略;当主卫星的半长轴相等时,主卫星轨道的偏心率越大编队飞行受大气阻力摄动的影响也越大;大气阻力摄动主要影响编队飞行迹向相对距离。 展开更多
关键词 大气阻力摄动 卫星编队飞行 相对轨道根数 状态转移方程
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Elliptical formation control based on relative orbit elements 被引量:3
18
作者 Yin Jianfeng Han Chao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1554-1567,共14页
A new set of relative orbit elements(ROEs)is used to derive a new elliptical formation flying model.In-plane and out-of-plane motions can be completely decoupled,which benefts elliptical formation design.The inverse... A new set of relative orbit elements(ROEs)is used to derive a new elliptical formation flying model.In-plane and out-of-plane motions can be completely decoupled,which benefts elliptical formation design.The inverse transformation of the state transition matrix is derived to study the relative orbit control strategy.Impulsive feedback control laws are developed for both in-plane and out-of-plane relative motions.Control of in-plane and out-of-plane relative motions can be completely decoupled using the ROE-based feedback control law.A tangential impulsive control method is proposed to study the relationship of fuel consumption and maneuvering positions.An optimal analytical along-track impulsive control strategy is then derived.Different typical orbit maneuvers,including formation establishment,reconfguration,long-distance maneuvers,and formation keeping,are taken as examples to demonstrate the performance of the proposed control laws.The effects of relative measurement errors are also considered to validate the high accuracy of the proposed control method. 展开更多
关键词 Elliptical formation control Formation flying Fuel optimal Impulsive control relative orbit elements
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近圆参考轨道卫星编队的安全性
19
作者 胡敏 曾国强 +1 位作者 姚红 李晓明 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期16-22,共7页
针对近圆参考轨道卫星,利用相对轨道要素对编队构形进行了统一描述,提出了编队卫星在垂直于轨道平面方向相对运动最小距离的计算公式,分析了J2摄动对卫星编队安全性的影响。仿真结果表明环绕星在轨道平面内和垂直于轨道平面内的相位差... 针对近圆参考轨道卫星,利用相对轨道要素对编队构形进行了统一描述,提出了编队卫星在垂直于轨道平面方向相对运动最小距离的计算公式,分析了J2摄动对卫星编队安全性的影响。仿真结果表明环绕星在轨道平面内和垂直于轨道平面内的相位差对编队安全性的影响较大,给出的提高编队卫星安全性的措施可为卫星编队的实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 相对轨道要素 近圆参考轨道 编队构形安全性 编队飞行 航天器
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基于模型预测的卫星编队队形机动控制 被引量:5
20
作者 吴宝林 曹喜滨 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期218-223,共6页
针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2... 针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2项摄动利用相对平均轨道根数描述的相对动力学方程,然后采用了一种新的基于模型预测的控制算法并讨论了该控制算法在编队飞行队形机动控制中的一些应用问题。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,即使存在各种较大的干扰力和模型的不确定性仍能取得良好的控制效果,且能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等各种约束控制问题。仿真结果表明,该控制算法接近于燃料最优,且能够在各种摄动下把队形机动控制在要求的精度范围内。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 卫星编队 队形机动 模型预测控制 相对轨道根数
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