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盾构施工对不同位置地下管线变形的影响模拟试验研究 被引量:19
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作者 黄晓康 卢坤林 朱大勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期123-130,共8页
基于室内盾构模拟试验,研究管隧垂直、斜交和平行工况下盾构开挖对管线变形的影响。以合肥在建地铁为工程背景,主要对管线的沉降、变形和相对转角等规律进行模拟试验研究。研究结果表明,二次扰动更容易使土体产生沉降,对土体中的地下管... 基于室内盾构模拟试验,研究管隧垂直、斜交和平行工况下盾构开挖对管线变形的影响。以合肥在建地铁为工程背景,主要对管线的沉降、变形和相对转角等规律进行模拟试验研究。研究结果表明,二次扰动更容易使土体产生沉降,对土体中的地下管线的位移影响更大;隧道在开挖过程中沿隧道轴向的管线变形与沿隧道环向的影响范围不同,隧道开挖对地下管线产生的环向变形影响大于轴向变形影响;隧道开挖使管线下方土压力发生变化,中间段管线下方产生荷载临空区域,土压力逐渐减小,两边缘端产生附加应力逐渐增大。研究成果可为盾构施工对地下管线变形影响的预测提供相应的控制破坏依据。 展开更多
关键词 模拟试验 盾构施工 地下管线 变形 相对转角
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镁基复合材料微区力学状态的有限元分析 被引量:6
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作者 柴东朗 曹利强 +2 位作者 李晓军 郗雨林 张文兴 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期60-63,共4页
弹性变形范围内,在采用三维有限元模型分析了颗粒增强Mg基复合材料(PRMMCs)中,颗粒的分布形态对材料微区力学状态的影响。结果表明,在保持颗粒长径比(2:1)和颗粒间距(d)不变的情况下,随着θ的变化,不存在颗粒断裂的危险,材料的主要失效... 弹性变形范围内,在采用三维有限元模型分析了颗粒增强Mg基复合材料(PRMMCs)中,颗粒的分布形态对材料微区力学状态的影响。结果表明,在保持颗粒长径比(2:1)和颗粒间距(d)不变的情况下,随着θ的变化,不存在颗粒断裂的危险,材料的主要失效方式为界面脱离和基体开裂。增强体相对夹角θ=15o时的结果优于其它情况,这更有利于充分发挥材料的性能。 展开更多
关键词 有限元 镁基复合材料 相对夹角 微区力学状态
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11 GHz不同室内场景的WBAN信道特性研究
3
作者 魏苏皖 杨丽花 +3 位作者 薛寒 马嘉文 杨钦 吕文俊 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第2期53-61,共9页
为了探索高频段室内无线体域网通信的可行性,对11 GHz室内无线体域网的传播特性进行了测量与研究。基于大量的测量数据,给出了11 GHz频段室内无线体域网的路径损耗、阴影效应与均方根时延扩展的统计特性。针对体对体通信时人体相对角度... 为了探索高频段室内无线体域网通信的可行性,对11 GHz室内无线体域网的传播特性进行了测量与研究。基于大量的测量数据,给出了11 GHz频段室内无线体域网的路径损耗、阴影效应与均方根时延扩展的统计特性。针对体对体通信时人体相对角度变化的场景,提出了一种具有相对角度影响的路径损耗模型,该模型利用了与身体角度相关的路径损耗指数、浮动截距以及身体角度因子修正相对角度变化引入的路径损耗。为了验证模型的适用性,对比分析了在小型空教室和大型会议室两种不同场景下相对角度变化对信道传播特性的影响。研究结果表明:在收发端距离固定的情况下,路径损耗指数、浮动截距和由相对角度引起的路径损耗(Path Loss caused by Relative Angle,PLRA)均与相对角度具有三角函数关系;在收发端相对角度固定时,PLRA与收发端距离无关,仅与相对角度有关。上述研究结果可以为11 GHz频段在未来室内无线体域网的使用提供理论基础与实践依据。 展开更多
关键词 高频段 体域网 室内场景 路径损耗 均方根时延 相对角度
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PCCP管承插口力学性能与失效模式仿真分析 被引量:6
4
作者 翟科杰 方宏远 +3 位作者 张冲博 李斌 薛冰寒 吴汉英 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2020年第20期10-18,共9页
预应力钢筒混凝土管(PCCP)承插口接头是易发生破坏的位置。为了研究承插口在发生相对转角时的受力特性与失效模式,基于非线性有限元建立了PCCP承插口精细化三维模型,结合承插口处各材料应力分布与橡胶圈的滑出失效分析,研究了相对转角... 预应力钢筒混凝土管(PCCP)承插口接头是易发生破坏的位置。为了研究承插口在发生相对转角时的受力特性与失效模式,基于非线性有限元建立了PCCP承插口精细化三维模型,结合承插口处各材料应力分布与橡胶圈的滑出失效分析,研究了相对转角、接头间隙和配合间隙对承插口的影响。结果表明,当相对转角达到1.434°时,承插口会因橡胶圈的完全滑出而失效,且承插口处混凝土最易发生拉裂破坏;配合间隙的增加会使橡胶圈滑出量增大,但有助于减小各材料的应力;接头间隙的增加不利于承插口接头保护。研究结果可为PCCP管道设计、施工与维护提供依据。 展开更多
关键词 预应力钢筒混凝土管 承插口 相对转角 力学性能 失效分析
原文传递
两种方法结合实现斜井VSP检波器定向 被引量:4
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作者 马志霞 孙赞东 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期655-660,共6页
本文分析极性平面法、相对角度法两种斜井三分量检波器定向方法,前者利用直达波的偏振特性对检波器定向,后者利用相邻道相关特性对检波器定向。文中对正演模拟的斜井VSP三分量数据和实际斜井三分量数据进行定向,验证了两种方法的可行性... 本文分析极性平面法、相对角度法两种斜井三分量检波器定向方法,前者利用直达波的偏振特性对检波器定向,后者利用相邻道相关特性对检波器定向。文中对正演模拟的斜井VSP三分量数据和实际斜井三分量数据进行定向,验证了两种方法的可行性及优缺点,指出极性平面法的计算需要拾取直达波的初至时间,工作量大,如果受井源距、激发条件和地层情况影响而造成初至不清晰时,给初至拾取带来困难,而且其实现过程需通过多次坐标转换,旋转角的求取要通过角度扫描实现,相对较复杂;相对角度法的计算过程首先需要知道某个检波器的方位角,再由与其相邻检波器接收信号的相关性计算相邻检波器的方位角,此法递推的过程产生了累计误差,但实施相对简单,不必拾取初至波时间。本文将两种方法合理结合,既减少工作量、提高效率,又能得到可靠的定向结果,为VSP的后续处理提供了可靠的基础数据。 展开更多
关键词 三维三分量 斜井 VSP 检波器定向 相对角度
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太阳镜偏光轴位测量仪的量值溯源技术研究 被引量:4
6
作者 郑伟峰 《计量与测试技术》 2020年第7期22-25,共4页
本文提出了一种以相对角度差作为计量标准值的太阳镜偏光轴位测量仪量值溯源技术。设计了专用角度刻线样板和偏光轴位标准片,通过国家计量院高精度转角仪和高精度影像仪的量值传递,实现了偏光轴位测量仪的计量标准装置。偏光轴位测量仪... 本文提出了一种以相对角度差作为计量标准值的太阳镜偏光轴位测量仪量值溯源技术。设计了专用角度刻线样板和偏光轴位标准片,通过国家计量院高精度转角仪和高精度影像仪的量值传递,实现了偏光轴位测量仪的计量标准装置。偏光轴位测量仪的校准过程中,考虑了平行性误差、左右偏光片水平线的一致性、零位误差、偏光轴位示值误差、偏光变动性等关键计量特性参数,设计了测量不确定度最佳校准方案,能够对偏光轴位测量仪进行科学合理的校准。该方法可精确获取偏光轴位测量仪的量值误差和稳定度,能够实现快速、有效溯源。三家比对结果表明,该校准技术能够满足太阳镜偏光轴位测量仪的要求,也可以说明校准结果的不确定度是合理的。 展开更多
关键词 偏光轴位 相对角 溯源技术 计量标准
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改进的人工势场法在机器人足球路径规划中的应用 被引量:3
7
作者 吴晨光 《电子测试》 2012年第4期81-85,共5页
传统的人工势场法在静态的路径规划中有较好的效果,对于足球机器人这类对抗性与实时性比较强的动态环境的路径规划往往存在一定的缺陷。由于传统的人工势场法是单纯的考虑势能与距离间的关系,所以在实际的路径规划中有些不必要的避障也... 传统的人工势场法在静态的路径规划中有较好的效果,对于足球机器人这类对抗性与实时性比较强的动态环境的路径规划往往存在一定的缺陷。由于传统的人工势场法是单纯的考虑势能与距离间的关系,所以在实际的路径规划中有些不必要的避障也考虑在内,无形中就增加了计算的繁琐度。在改进的人工势场法中我们引进了机器人与障碍物的相对位置与相对角度以及机器人与障碍物的距离跟机器人与目标点的距离的联系,根据障碍物所处的相对位置以及与机器人的相对角度来确定障碍物对机器人的威胁程度,从而来确定斥力的大小。在传统的算法中机器人所受的引力随距离减小而减小,斥力随距离减小而增加。所以当障碍物出现在目标点附近且在机器人威胁区域内时,往往会因为斥力相对引力足够大而使机器人无法到达目标点。所以在考虑斥力时我们有必要把机器人与目标点的距离也考虑在内。最后本文用仿真方法证明该方法的可行性。 展开更多
关键词 人工势场法 相对位置 相对角度 足球机器人
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多元参数对舰载侦察测向结果的影响分析 被引量:1
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作者 段绍展 《舰船电子对抗》 2014年第4期30-32,共3页
侦察测向是舰载电子侦察装备的一个主要战技指标,根据编队遂行任务的需求,要求单舰给出的目标方位是相对真北的绝对角度,与相对于舷向的相对角度相比,方位测量结果会有所不同,测向误差相对较大。通过对影响测向结果的多元参数进行分析,... 侦察测向是舰载电子侦察装备的一个主要战技指标,根据编队遂行任务的需求,要求单舰给出的目标方位是相对真北的绝对角度,与相对于舷向的相对角度相比,方位测量结果会有所不同,测向误差相对较大。通过对影响测向结果的多元参数进行分析,量化推导了影响结果,并得到了仿真结论。 展开更多
关键词 侦察测向 绝对角度 相对角度 多元参数 误差分析
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格栅相对角度对汽车热式空气流量计性能影响的试验研究
9
作者 姚喜贵 姚焕新 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期75-79,共5页
构建了汽车热式空气流量计性能检测试验平台,对国产某型热式空气流量计进行试验研究,分析了格栅与金属丝间的相对角度变化对空气流量计流量和精度的影响规律。试验结果表明:格栅相对角度是影响空气流量及精度的一个关键结构参数,在... 构建了汽车热式空气流量计性能检测试验平台,对国产某型热式空气流量计进行试验研究,分析了格栅与金属丝间的相对角度变化对空气流量计流量和精度的影响规律。试验结果表明:格栅相对角度是影响空气流量及精度的一个关键结构参数,在风机不同转速情况下,格栅相对角度为0°、90°、180°、270°时,空气流量达到最大,但精度不是最高;随着风机转速不同,精度最高时的格栅相对角度在一定范围内发生变化,当格栅相对角度设定为13°~17°时,可获得空气流量与精度之间良好平衡,既保证精度较高又兼顾流量较大。 展开更多
关键词 内燃机 空气流量计 格栅 角度 流量 精度
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预应力钢筒混凝土管成品检验方法
10
作者 张春雷 《时代农机》 2015年第10期173-174,共2页
文章阐述了PCCP管成品检验抽样数量,检验项目及检验内容,详细介绍了PCCP管外观质量、尺寸偏差、管体裂缝、内压抗裂性能或外压抗裂性能、管芯混凝土抗压强度、保护层水泥砂浆抗压强度、保护层水泥砂浆吸水率、管子接头允许相对转角的检... 文章阐述了PCCP管成品检验抽样数量,检验项目及检验内容,详细介绍了PCCP管外观质量、尺寸偏差、管体裂缝、内压抗裂性能或外压抗裂性能、管芯混凝土抗压强度、保护层水泥砂浆抗压强度、保护层水泥砂浆吸水率、管子接头允许相对转角的检验过程方法、检验所用工具、合格判别,通过检验保证了产品质量。 展开更多
关键词 PCCP管成品检验 尺寸偏差 抗裂性能 抗压强度 吸水率 相对转角
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环形薄壁分布孔的相对角度测量方法
11
作者 张其莲 李琴 蒲竞秋 《机械》 2015年第10期44-46,共3页
通过对环形薄壁分布孔的原测量方法的弊端分析,提出一种适合该类孔组的测量和数据处理办法-模拟点连线法,即利用配合芯轴找出孔的模拟位置,通过作图与计算得出最终孔组间的角度。通过数据比对分析,可以确定该方法测量结论真实可靠。
关键词 薄壁分布孔 相对角度 测量
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基于SIFT特征和角度相对距离的图像配准算法 被引量:10
12
作者 李晖晖 郑平 +1 位作者 杨宁 胡秀华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期280-285,共6页
对2幅不同角度、不同光照条件或不同相机采集到的图像进行配准,是一项十分具有挑战性的研究。针对参考图像和待配准图像对之间存在的仿射变换问题,提出了一种灵活通用的、基于SIFT特征和角度相对距离的图像配准算法。算法充分利用了图... 对2幅不同角度、不同光照条件或不同相机采集到的图像进行配准,是一项十分具有挑战性的研究。针对参考图像和待配准图像对之间存在的仿射变换问题,提出了一种灵活通用的、基于SIFT特征和角度相对距离的图像配准算法。算法充分利用了图像正确匹配特征点对之间存在的角度关系,实现了特征点之间的精确匹配。将所提算法同LLT(locally linear transforming)算法及RANSAC算法进行了对比实验,结果表明,新算法有较高的有效性和鲁棒性。而且新算法不仅适用于普通图像,在近红外与可见光图像以及遥感图像中均充分体现了良好的鲁棒性和适用性,在匹配特征点数目较少时,也具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像配准 SIFT特征 角度相对距离 精确匹配
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星间测量基线偏差搜索算法及误差分析
13
作者 戴杨峰 李明成 王春晖 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期173-183,共11页
基线偏差会在相对角度测量结果转换到主星坐标的过程中引入显著误差,针对这一问题在方位角和俯仰角(-60°,+60°)范围内对基线偏差引入的转换偏差进行了研究,并提出了一种测量基线在轨校准的搜索算法。该方法利用卫星搭载的近... 基线偏差会在相对角度测量结果转换到主星坐标的过程中引入显著误差,针对这一问题在方位角和俯仰角(-60°,+60°)范围内对基线偏差引入的转换偏差进行了研究,并提出了一种测量基线在轨校准的搜索算法。该方法利用卫星搭载的近距离高精度感知系统,同时对从星位置进行感知测量,以近距离感知系统作为校准数据源,通过步长加速算法搜索基线偏差并校准,使得本系统感知结果与校准数据源同步,从而达到测量基线校准的目的。搜索完成后的方位角与俯仰角的转换偏差均优于0.012°,低于热噪声引入的最大测量误差。 展开更多
关键词 星间测量 基线偏差 相对角度测量 转换误差 步长加速法
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基于距离及相对角度信息的多智能体系统刚性编队任务规划
14
作者 黄捷 李俊杰 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-90,共12页
针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体... 针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体刚性编队。其次利用零空间投影的任务规划方法解决编队任务与避障任务的冲突,确保编队移动过程中编队队形的稳定。再次结合距离和相对角度提出一种整体刚性编队规划方案,并在避障过程中将多智能体系统视为整体进行避障,确保稳定的刚性编队和避障任务的完成。经过仿真验证本文提出的两种方法在弱化相对位置信息的条件下能够较好的保持刚性编队并完成避障任务,对比于依赖相对位置的零空间行为控制方法弱化了对于相对位置信息的依赖。 展开更多
关键词 刚性编队 任务规划 多智能体系统 相对角度信息 距离信息
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链式电网动态稳定下多断面耦合特性研究 被引量:5
15
作者 梁艳红 张文朝 +5 位作者 李付强 盛四清 潘艳 胡娱欧 何忠华 李轶群 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期107-113,共7页
子系统网架结构及内部潮流对互联系统动态稳定性能有一定影响。针对多断面间呈链式结构的电网,为研究不同断面对系统稳定的影响差异性及断面间耦合特性,提出了动态稳定下链式电网断面相对敏感度与耦合度的计算方法。根据断面潮流与两侧... 子系统网架结构及内部潮流对互联系统动态稳定性能有一定影响。针对多断面间呈链式结构的电网,为研究不同断面对系统稳定的影响差异性及断面间耦合特性,提出了动态稳定下链式电网断面相对敏感度与耦合度的计算方法。根据断面潮流与两侧角度差的关系,分析了断面潮流调整下互联系统送受端相对角度与扰动下振荡阻尼比的变化规律。对断面间耦合机理的研究表明,断面敏感度与其等值联系电抗、两侧角度差及送端机群惯量等因素有关。三机系统及实际链式电网算例的分析结果验证了方法的有效性与可行性,能够为实际电网动态稳定运行中断面潮流间的协调控制提供可靠依据。 展开更多
关键词 链式电网 动态稳定性 相对敏感度 断面耦合 送受端相对角度
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基于相对角分布聚类和支持向量机的3维人脸特征点匹配技术的研究 被引量:3
16
作者 麻宏静 张德同 +1 位作者 冯筠 耿国华 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第5期850-856,共7页
人脸特征点自动定位及对应点匹配是计算机视觉和模式识别领域一个非常热门的研究方向,应用领域包括图像配准、对象识别与跟踪、3维重建、立体匹配等。通过相对角直方图分布和K均值聚类确定脸部特征点的聚类点集,再利用几何信息提取聚类... 人脸特征点自动定位及对应点匹配是计算机视觉和模式识别领域一个非常热门的研究方向,应用领域包括图像配准、对象识别与跟踪、3维重建、立体匹配等。通过相对角直方图分布和K均值聚类确定脸部特征点的聚类点集,再利用几何信息提取聚类点集的特征,进而采用支持向量机分类最终从点集中分离出39个脸部特征点。实验结果表明,此混合提取方法比单纯使用RAC得到了更好的匹配准确率,在给定的距离阈值范围内,50%的特征点定位准确率达到了100%。 展开更多
关键词 相对角度分布 支持向量机 特征点定位 K均值聚类
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利用成对几何直方图改进基于轮廓的图像检索 被引量:1
17
作者 吴明珠 《电脑知识与技术(过刊)》 2007年第16期1140-1141,1147,共3页
图像形状特征的提取和描述方法是基于形状的图像检索的重要研究内容.针对已有的基于形状的图像检索中目标形状描述方法的不足来进行了改进.为此,引入了用于描述目标轮廓的成对几何特征(pairwise attributes)即有向相对角和有向相对位置... 图像形状特征的提取和描述方法是基于形状的图像检索的重要研究内容.针对已有的基于形状的图像检索中目标形状描述方法的不足来进行了改进.为此,引入了用于描述目标轮廓的成对几何特征(pairwise attributes)即有向相对角和有向相对位置.然后应用到基于轮廓的图像检索中去,来描述图像的形状.实验结果发现用该成对几何特征所描述的形状属性来检索数据库中的图像具有较高的效率. 展开更多
关键词 目标轮廓相似性 成对几何直方图 有向相对角 有向相对位置 HOUGH变换
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A wind tunnel study on control methods for cable dry-galloping 被引量:1
18
作者 Hung D. VO Hiroshi KATSUCHI +1 位作者 Hitoshi YAMADA Mayuko NISHIO 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 CSCD 2016年第1期72-80,共9页
The common vibration of cable caused by rain-wind combination has been known as most typical type and a lot kind of its countermeasures has been proposed for suppressing this phenomenon. Recently, stayed-cables were a... The common vibration of cable caused by rain-wind combination has been known as most typical type and a lot kind of its countermeasures has been proposed for suppressing this phenomenon. Recently, stayed-cables were also proved that they could be excited in dry state (without rain), which is called dry-galloping. Recently, its mechanisms have been explained by axial flow, Reynolds number and so on. To clarify the characteristics of this galloping, wind tunnel test of a cable model with various kinds of wind angle was conducted. Then, three types of countermeasure were examined to suppress dry- galloping of bridge cable. The tests confirmed that the occurrence of dry-galloping depends on relative wind attacked angles and onset reduced wind speed. Furthermore, single spiral wire, double spiral wire and circular ring were found to have high effectiveness in mitigating this galloping when those are installed properly. 展开更多
关键词 dry-galloping wind-relative angle single spiral wire double spiral wire circular rings
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主动声自导鱼雷极限射距主要影响因素仿真研究 被引量:2
19
作者 许兆鹏 李博 +1 位作者 李斌 王向阳 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第3期143-146,共4页
在鱼雷攻击中适宜的射距是确保鱼雷命中目标的关键之一,在使用鱼雷时必须确保所采用的射距在极限射距之内,因此在射击条件已知的前提下,要确定极限射距并且熟悉影响其值大小的主要因素及各因素的影响规律。依据主动声自导鱼雷的射击模型... 在鱼雷攻击中适宜的射距是确保鱼雷命中目标的关键之一,在使用鱼雷时必须确保所采用的射距在极限射距之内,因此在射击条件已知的前提下,要确定极限射距并且熟悉影响其值大小的主要因素及各因素的影响规律。依据主动声自导鱼雷的射击模型,建立起极限射距的表达式,进而得出影响其值大小的主要因素。通过仿真对各影响因素进行定量研究,找出它们对极限射距的影响规律。此研究可为指挥员在作战使用时提供必要的参考,以期充分灵活地利用研究成果,提高主动声自导鱼雷的命中概率。 展开更多
关键词 主动声自导鱼雷 极限射距 作用距离 目标舷角
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弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计 被引量:2
20
作者 王丽平 李杰 +1 位作者 祝敬德 邹珊蓉 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第4期903-906,共4页
针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出... 针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 旋转弹 相对转角测量电路 增量式光电编码器 半捷联惯性测量单元
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