高分辨率三维激光扫描数据的微小变形统计分析 被引量：21

1

作者 陈金磊 康志忠 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期744-750,共7页

地基三维激光扫描数据具有高精度、高空间分辨率的特点,能够改变传统的单点变形观测模式,使传统的点测量向"形测量"转化,因而大量的变形监测数据使得通过数学统计的方法探测变形量小于测量精度的微小变形成为可能。利用高分... 地基三维激光扫描数据具有高精度、高空间分辨率的特点,能够改变传统的单点变形观测模式,使传统的点测量向"形测量"转化,因而大量的变形监测数据使得通过数学统计的方法探测变形量小于测量精度的微小变形成为可能。利用高分辨率三维激光扫描数据的微小变形统计分析方法,提出了基于反射值影像和BaySAC的拼接方法提高拼接精度;通过拟合方式提高整体分析精度,而影响拟合精度的主要因素为粗差,因此采用RanSAC算法剔除粗差,提高拟合的精度;然后利用格网化方法消弱偶然误差、修正拼接误差,最终得到变形量。采用建筑墙面及地铁隧道的点云数据进行了微小变形检测的实验,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 三维激光扫描 变形统计 BaySAC RANSAC 拼接误差

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股权适用善意取得制度的基本思路 被引量：5

2

作者 李亚超 《西南政法大学学报》 2020年第4期3-22,共20页

股权适用善意取得制度一直倍受质疑,原因在于主要围绕制度理念以及要件等方面的差异性,忽视了其内在共通性以及现实制度需求等因素。基本理论上必须认识到善意取得制度的立法建构本质上都指向一种利益衡量后的结果,值得信赖的权利外观... 股权适用善意取得制度一直倍受质疑,原因在于主要围绕制度理念以及要件等方面的差异性,忽视了其内在共通性以及现实制度需求等因素。基本理论上必须认识到善意取得制度的立法建构本质上都指向一种利益衡量后的结果,值得信赖的权利外观本身也是立法性建构,并非完全“天然生成”,加上考虑到股权交易的必要性,以及促进交易进行的客观需要和风险规制的必要性等因素,股权善意取得制度有其必要性。而在制度建构和适用中有关股权善意取得的质疑则充分反映出了股权善意取得制度建构中的复杂因素,包括商事外观主义、登记对抗主义、公司人合性以及股权转让的特性、双重公示主义等方面的要素,这要求我们对善意取得的构成要件进行改造,并在利益衡量的基本原理上,对于各种具体适用情形进行有效区分,建立更加规范合理的股权善意取得制度。 展开更多

关键词 权利外观 登记对抗主义 利益衡量 登记错误 权利人可归责性

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配准误差下的多基地雷达目标检测算法 被引量：5

3

作者 胡勤振 苏洪涛 +2 位作者 刘子威 周生华 杨阳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期88-94,共7页

在多基地雷达系统中,即使进行了空间配准处理,也很难实现完美的空间配准。该文研究了分布式MIMO雷达系统存在配准误差时的目标检测问题。根据是否利用已知先验配准误差信息对目标位置信息进行估计,给出了MAP-GLRT和ML-GLRT两种检测器。... 在多基地雷达系统中,即使进行了空间配准处理,也很难实现完美的空间配准。该文研究了分布式MIMO雷达系统存在配准误差时的目标检测问题。根据是否利用已知先验配准误差信息对目标位置信息进行估计,给出了MAP-GLRT和ML-GLRT两种检测器。由于MAP-GLRT检测器利用了先验信息,因此其检测性能优于ML-GLRT检测器。在配准误差条件下,两种检测器的性能要优于传统的融合检测算法。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 多基地雷达 配准误差 目标检测

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论不动产登记错误的司法纠正:规范、样态与路径

4

作者 方涧 林雨琪 刘贤哲 《中国不动产法研究》 2023年第2期168-184,共17页

不动产登记制度在确认权利归属、保障信赖利益、提高政府治理效率等方面具有无可替代的作用,但登记错误令上述制度的功能发挥受到掣肘。行政诉讼作为重要的司法纠错手段之一,具备权力监督、权利救济与纠纷化解的三重功能,是不动产登记... 不动产登记制度在确认权利归属、保障信赖利益、提高政府治理效率等方面具有无可替代的作用,但登记错误令上述制度的功能发挥受到掣肘。行政诉讼作为重要的司法纠错手段之一,具备权力监督、权利救济与纠纷化解的三重功能,是不动产登记制度的重要组成部分。通过分析浙江省2018~2021年的不动产登记诉讼案件,现行司法纠错机制呈现出裁判缺乏效用性与彻底性、败诉理由兼具实体性和程序性等基本样态。造成上述现象的原因在于多元利益冲突、合理性审查虚置以及登记机关审查标准的规范阙如。为纾解司法困境,应当在裁判思路层面探索以利益平衡为导向的抉择路径、在审查标准层面加大合理性审查力度,在法律规范层面以区分原则构建登记机关审查模式,从而确保不动产登记错误纠纷得到实质化解。 展开更多

关键词 不动产登记 登记错误 司法纠正

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多平台传感器系统配准误差研究 被引量：1

5

作者 黄会 石章松 《舰船电子工程》 2008年第2期40-41,73+164,共4页

针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重... 针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义。 展开更多

关键词 数据融合 误差配准 仿真

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地面高度起伏对SAR图像匹配性能影响的定量分析

6

作者 马文婷 杨健 +1 位作者 崔一 高伟 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期432-436,共5页

合成孔径雷达(SAR)图像匹配可以修正惯性导航系统(INS)的累积误差,提高飞行器的定位导航精度。但地面高度起伏会引起SAR图像中存在几何失真,大大降低了图像匹配的精度。该文从SAR图像的成像原理出发,详细分析了SAR图像几何失真的原因,... 合成孔径雷达(SAR)图像匹配可以修正惯性导航系统(INS)的累积误差,提高飞行器的定位导航精度。但地面高度起伏会引起SAR图像中存在几何失真,大大降低了图像匹配的精度。该文从SAR图像的成像原理出发,详细分析了SAR图像几何失真的原因,提出了一种根据实时SAR图像的地形高度计算地形匹配误差的方法,并在此基础上推导得到了一种快速预测地形匹配误差上界和下界的方法。该误差预测方法与匹配过程无关,能够在匹配前完成,对于修正匹配结果、提高匹配精度具有重要的意义。实验统计了90组参考和实时SAR图像的匹配结果,结果表明地形匹配误差均分布在预测的上界和下界之间。 展开更多

关键词 合成孔径雷达(SAR) 地形起伏 数字高程模型(DEM) 匹配误差 上界 下界

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多传感器中传感器配准技术发展综述 被引量：17

7

作者 贺席兵 李教 敬忠良 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期11-14,共4页

多传感器配准技术是多传感器数据融合中的一个重要环节。文中介绍了多传感器配准误差源的主要来源及配准方法 ,综述了现有的多传感器配准技术 。

关键词 多传感器 传感器配准 配准误差源 时间配准 空间配准 数据融合 神经网络 知识库 智能计算

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不动产登记错误的行政判决方式——以欺诈导致登记错误的行政案件为中心 被引量：11

8

作者 孙森森 《行政法学研究》 CSSCI 北大核心 2018年第2期134-144,共11页

因欺诈导致的登记错误,应采用何种行政判决方式?对此,行政诉讼实务有数种不同的立场:撤销判决;确认违法判决;驳回诉讼请求判决。但是,这几种立场都有问题。撤销判决、确认违法判决的适用违反了行政行为违法性判断基准时的教义,对于合法... 因欺诈导致的登记错误,应采用何种行政判决方式?对此,行政诉讼实务有数种不同的立场:撤销判决;确认违法判决;驳回诉讼请求判决。但是,这几种立场都有问题。撤销判决、确认违法判决的适用违反了行政行为违法性判断基准时的教义,对于合法但错误的行政行为作出了违法评价。驳回诉讼请求判决的适用则未能实现对错误行政登记行为的纠正。基于现行法律规范,因申请人欺诈导致登记错误的,法律已经课予了行政机关更正义务,法院可以向行政诉讼当事人释明,通过课予义务诉讼的途径主张权利救济,适用课予义务判决。 展开更多

关键词 行政登记错误 判断基准时 判决方式

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鼻咽癌调强放疗摆位不同配准方式对实际剂量学的影响 被引量：4

9

作者 丘敏敏 钟嘉健 +4 位作者 李敏 林泽煌 闵蒙真 肖振华 邓永锦 《中国医疗设备》 2020年第11期94-97,101,共5页

目的探讨鼻咽癌放疗中摆位不同配准方式对实际剂量学的影响。方法选取20例鼻咽癌放疗患者为研究对象,分别采用整体、头部和颈部三种不同配准方式进行配准并获取配准误差;将该结果代入原始治疗计划生成配准误差模拟计划,获取靶区和危及... 目的探讨鼻咽癌放疗中摆位不同配准方式对实际剂量学的影响。方法选取20例鼻咽癌放疗患者为研究对象,分别采用整体、头部和颈部三种不同配准方式进行配准并获取配准误差;将该结果代入原始治疗计划生成配准误差模拟计划,获取靶区和危及器官体积剂量参数后与原始计划比较,剂量偏差结果以相对偏差值记录。结果20例患者进行了132次CBCT扫描。配准误差方面,整体与头部两种配准方式差异不大,而整体与颈部比较,差异具有统计学意义(P<0.05);剂量相对偏差方面,颈部GTVnx-D98%、GTVnd L-D98%、GTVnd R-D98%、PTV1-D95%与整体比较,差异具有统计学意义(P<0.05);从剂量相对偏差值分布频率来看,整体的GTVnx-D98%在±3%的占81.2%,头部占80.3%,颈部占65.9%。颈部的靶区剂量普遍减少,且变化值大,与整体对比,具有统计学差异(P<0.05);危及器官变化不一且不具有统计学意义(P>0.05)。结论鼻咽癌颈部固定效果不佳,采用颈部配准方式对实际剂量偏差影响较大,需要得到重视。在颈部与头部误差较大时,以头部配准误差为准。 展开更多

关键词 头部配准误差 颈部配准误差 剂量学变化 鼻咽癌

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物权登记错误行政赔偿裁判规则争议问题之再认识

10

作者 戚建刚 兰皓翔 《法治社会》 2024年第1期92-103,共12页

需要受害人穷尽其他法律救济途径才能判令行政机关承担因登记错误致损赔偿责任的司法实践于法无据;物权登记错误行政赔偿与民事赔偿或者刑事附带民事赔偿等救济途径具有同等独立法律价值,人民法院应当根据当事人诉请依法裁判;司法实践... 需要受害人穷尽其他法律救济途径才能判令行政机关承担因登记错误致损赔偿责任的司法实践于法无据;物权登记错误行政赔偿与民事赔偿或者刑事附带民事赔偿等救济途径具有同等独立法律价值,人民法院应当根据当事人诉请依法裁判;司法实践和司法规范将以房屋登记为代表的物权登记行政赔偿归责原则确立为过错归责原则缺少法律依据。确立结果归责原则理据在于:具有法律规范依据,更加符合《国家赔偿法》《民法典》立法宗旨;与国家赔偿责任构成要件相匹配;结果归责原则并不要求物权登记机构承担绝对责任。将登记错误行政赔偿责任作为一种补充责任涉嫌违反《行政诉讼法》和《国家赔偿法》规定,也会造成新的不公平。根据物权交易民事侵权人与登记机构(工作人员)是否具有实施故意侵权意思联络为标准,登记错误行政赔偿责任可以分为份额责任和连带责任。 展开更多

关键词 物权登记错误 行政赔偿 结果归责原则 份额责任 连带责任

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论我国房屋登记错误赔偿责任制度的完善

11

作者 钱静 《现代城市研究》 北大核心 2011年第6期77-79,共3页

房屋登记错误与房屋错误登记的内涵与性质有所区别,前者是房屋登记簿所载明的权利所有人与实际所有人不一致的事实状态,后者则是违法的具体行政行为。由错误登记行为引发的登记错误,房屋登记机构理应对相关权利人造成的现实损害承担赔... 房屋登记错误与房屋错误登记的内涵与性质有所区别,前者是房屋登记簿所载明的权利所有人与实际所有人不一致的事实状态,后者则是违法的具体行政行为。由错误登记行为引发的登记错误,房屋登记机构理应对相关权利人造成的现实损害承担赔偿责任。但现有的制度设计让房屋登记机构承担赔偿责任的风险过大,笔者认为并不合理。鉴于房屋登记错误产生的原因复杂多样,不同的登记错误类型应当适用不同的赔偿方式和标准,唯此构建合理的赔偿责任体系,才能充分保障房屋所有权人的合法权益。 展开更多

关键词 房屋登记错误 房屋错误登记 赔偿责任

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论房屋错误登记赔偿责任的责任形态与归责原则

12

作者 王尧志 《潍坊学院学报》 2019年第1期45-50,共6页

房屋登记行为就其基本性质、具体功用而言,应属私法上的行为。房屋错误登记的赔偿责任,要解决的是民事赔偿问题,保护的是民事权利,因此应将房屋错误登记的赔偿责任定性为民事责任。基于此,我们可将赔偿责任的责任形态划分为四类不同的情... 房屋登记行为就其基本性质、具体功用而言,应属私法上的行为。房屋错误登记的赔偿责任,要解决的是民事赔偿问题,保护的是民事权利,因此应将房屋错误登记的赔偿责任定性为民事责任。基于此,我们可将赔偿责任的责任形态划分为四类不同的情形,将归责原则统一归纳为过错原则。 展开更多

关键词 房屋错误登记 赔偿责任 责任性质 责任形态 归责原则

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谐波功率对感应式有功电度表计量的影响 被引量：32

13

作者 邓志 徐柏榆 +2 位作者 梅桂华 陈庆前 张忠东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期138-143,共6页

谐波对感应式有功电度表计量的影响一直受到关注,但测量显示,现有的分析方法存在明显缺陷,不足以准确描述谐波引起的计量误差。谐波对感应式有功电度表计量的影响可分解为谐波功率和谐波电流影响的叠加,该文主要分析谐波功率引起的计量... 谐波对感应式有功电度表计量的影响一直受到关注,但测量显示,现有的分析方法存在明显缺陷,不足以准确描述谐波引起的计量误差。谐波对感应式有功电度表计量的影响可分解为谐波功率和谐波电流影响的叠加,该文主要分析谐波功率引起的计量误差。该文首先简要说明现有的分析方法所存在的问题,为了突破这些局限,该文将误差模型的推导建立在磁路分析的基础上,因为这更接近感应式有功电度表的工作原理。与现有的分析方法相比,该方法能够反映线路磁阻随频率的变化以及区分电压、电流元件中的工作磁通和非工作磁通,并且指出谐波功角偏移现象是因电压、电流元件中各部件磁阻的变化而产生,而不是只取决于电流元件中相位调整线圈参数的变化。实验分析显示该模型较好的吻合实际测量结果。 展开更多

关键词 谐波功率 感应式有功电度表 计量 计量误差 磁路

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点云配准方法在粗配准中的比较 被引量：27

14

作者 侯彬 金尚忠 +2 位作者 王赟 陈智慧 曹馨艺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第8期286-293,共8页

为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和... 为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。 展开更多

关键词 机器视觉 点云配准 配准时间 旋转角度 平移距离 配准误差

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地面三维激光扫描的点云配准误差研究 被引量：24

15

作者 徐源强 高井祥 +2 位作者 张丽 王坚 郑南山 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期129-132,共4页

针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了... 针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描 ICP算法 点云配准 配准误差 误差分配

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图像融合中小波基的选择分析 被引量：14

16

作者 秦定宇 王敬东 李鹏 《光电子技术》 CAS 2006年第3期203-207,共5页

在基于小波变换的图像融合中小波变换起到了十分重要的作用。而在融合规则相对固定的情况下,选择合适的小波基将是改善图像融合效果的有效途径。通过对小波基时频特性的分析比较并结合图像融合的实例,从图像清晰度、配准误差的适应性、... 在基于小波变换的图像融合中小波变换起到了十分重要的作用。而在融合规则相对固定的情况下,选择合适的小波基将是改善图像融合效果的有效途径。通过对小波基时频特性的分析比较并结合图像融合的实例,从图像清晰度、配准误差的适应性、编程可行性等角度出发,总结出了选择合适小波基的一些方法。 展开更多

关键词 图像融合 小波基 小波变换 空间频率 配准误差

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一种目标级的遥感图像变化检测算法 被引量：6

17

作者 苏娟 刘代志 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1764-1768,共5页

传统的像素级变化检测方法对图像的配准准确度要求较高,因而在实际运用中受到很多限制.在人造目标检测的基础上,提出了一种目标级的基于局部配准误差补偿的变化检测方法.根据遥感图像中人造目标与自然目标的纹理差异,对图像中的人造目... 传统的像素级变化检测方法对图像的配准准确度要求较高,因而在实际运用中受到很多限制.在人造目标检测的基础上,提出了一种目标级的基于局部配准误差补偿的变化检测方法.根据遥感图像中人造目标与自然目标的纹理差异,对图像中的人造目标进行检测和分割,再对分割图像采用提出的算法进行变化检测.实验表明,与传统的像素级变化检测方法相比,本算法具有较高的检测准确度,对配准准确度的要求也有所放宽,并且可以简化变化检测前的辐射校正工作和变化检测后的像素分类的工作. 展开更多

关键词 变化检测 分形误差测度 配准误差 人造目标

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论不动产登记机构登记错误侵权行为 被引量：6

18

作者 吴春岐 《烟台大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2015年第2期39-46,共8页

不动产登记机构登记错误侵权行为的构成应以违法行为为中心,"过错"不是构成要件之一。法释[2010]15号规定的"未尽合理审慎职责"应解读为不动产登记机构登记错误侵权行为的"违法行为"要件。不动产登记机... 不动产登记机构登记错误侵权行为的构成应以违法行为为中心,"过错"不是构成要件之一。法释[2010]15号规定的"未尽合理审慎职责"应解读为不动产登记机构登记错误侵权行为的"违法行为"要件。不动产登记机构登记错误侵权行为必须满足三个条件:其一,必须是职务行为;其二,属"未尽合理审慎职责"行为;其三,登记错误与造成损害事实。不动产登记机构登记错误侵权行为的类型分为单独侵权和共同侵权。共同侵权可区分为有意思联络的共同侵权和无意思联络共同侵权两类。 展开更多

关键词 不动产登记 登记机构 登记错误 侵权行为

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基于Levenberg-Marquardt算法的线性热变形补偿系数矩阵优化 被引量：7

19

作者 俞慈君 宋凯 +3 位作者 李江雄 金涨军 樊新田 章明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1056-1064,共9页

根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测... 根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型,采用LM算法求解.以壁板工装为例,通过仿真计算得出在多优化参数、多数据量情况下,优化时间在可以接受的工程应用范围内.通过实验验证了该方法有效地减小了转站误差,修正转站参数,得到的单位温度下的热变形系数矩阵稳定可靠. 展开更多

关键词 大尺寸测量 转站误差 激光跟踪仪 LEVENBERG-MARQUARDT算法 线性热变形

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车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究 被引量：5

20

作者 张鹏 张建业 张宗麟 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期71-73,77,共4页

结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法... 结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 多雷达组网系统 坐标转换 误差配准 递推最小二乘估计

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