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多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制
被引量：
1
1
作者
王吉华
魏民祥
+1 位作者
李玉芳
魏建伟
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期677-685,共9页
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由...
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由度非线性模型,建立具有不确定性和外界干扰的多轴转向车辆模糊T-S模型。针对固定极点配置适用范围问题,对各个局部线性子系统设计区域极点约束的保性能控制器,并共用T-S模糊模型的前件和采用并行分配补偿法(Parallel distributed compensation,PDC)计算出总控制器。应用Matlab软件的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和模糊逻辑控制(Fuzzy logic control,FLC)工具箱对某五轴转向车辆控制器进行求解,并对原非线性闭环系统进行控制仿真。结果表明控制算法有效,具有一定的鲁棒性,并有利于改善多轴转向动态性能和提高操纵稳定性。
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关键词
多轴转向车辆
T-S模糊H∞保性能控制
轮胎非线性
区域极点约束
模糊T-S模型
鲁棒性
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职称材料
具有区域极点配置的电力系统稳定器的H_2/H_∞混合控制
2
作者
蔡超豪
刘峰
《广东电力》
2007年第4期46-49,77,共5页
对具有区域极点配置的电力系统稳定器的H2/H∞混合控制进行了研究。利用MATLAB/LMI工具箱,以实例说明应用线性矩阵不等式进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定。
关键词
电力系统稳定器
H2/H∞混合控制
区域极点配置
线性矩阵不等式方法
下载PDF
职称材料
具有区域极点配置的水轮机调速系统的H_2/H_∞混合控制
3
作者
蔡超豪
刘峰
《电力科学与工程》
2007年第2期30-33,共4页
对水轮机调速系统采用具有区域极点配置的H_2/H_∞混合控制进行研究,以实例说明应用线性矩阵不等式(LMI)进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定性。
关键词
调速系统
H2/H∞混合控制
区域极点配置
LMI处理方法
水轮发电机组
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职称材料
题名
多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制
被引量：
1
1
作者
王吉华
魏民祥
李玉芳
魏建伟
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期677-685,共9页
基金
国家自然科学基金(51005113)资助项目
文摘
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由度非线性模型,建立具有不确定性和外界干扰的多轴转向车辆模糊T-S模型。针对固定极点配置适用范围问题,对各个局部线性子系统设计区域极点约束的保性能控制器,并共用T-S模糊模型的前件和采用并行分配补偿法(Parallel distributed compensation,PDC)计算出总控制器。应用Matlab软件的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和模糊逻辑控制(Fuzzy logic control,FLC)工具箱对某五轴转向车辆控制器进行求解,并对原非线性闭环系统进行控制仿真。结果表明控制算法有效,具有一定的鲁棒性,并有利于改善多轴转向动态性能和提高操纵稳定性。
关键词
多轴转向车辆
T-S模糊H∞保性能控制
轮胎非线性
区域极点约束
模糊T-S模型
鲁棒性
Keywords
multi-steering
vehicle
T-S
fuzzy
H∞
guaranteed
cost
control
tire
nonlinearity
region
pole
constraint
fuzzy
T-S
model
robustness
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
具有区域极点配置的电力系统稳定器的H_2/H_∞混合控制
2
作者
蔡超豪
刘峰
机构
沈阳工程学院
出处
《广东电力》
2007年第4期46-49,77,共5页
文摘
对具有区域极点配置的电力系统稳定器的H2/H∞混合控制进行了研究。利用MATLAB/LMI工具箱,以实例说明应用线性矩阵不等式进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定。
关键词
电力系统稳定器
H2/H∞混合控制
区域极点配置
线性矩阵不等式方法
Keywords
power
system
stabilizer
（PSS）
H2/H∞
mixed
control
region
pole
constraint
linear
matrix
inequality
（LMI）
processing
分类号
TM44 [电气工程—电器]
TM712
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职称材料
题名
具有区域极点配置的水轮机调速系统的H_2/H_∞混合控制
3
作者
蔡超豪
刘峰
机构
沈阳工程学院
出处
《电力科学与工程》
2007年第2期30-33,共4页
文摘
对水轮机调速系统采用具有区域极点配置的H_2/H_∞混合控制进行研究,以实例说明应用线性矩阵不等式(LMI)进行设计的方法。仿真及分析表明,所设计的控制器不仅具有良好的动态品质,并且能抑制振荡,提高电力系统的暂态稳定性。
关键词
调速系统
H2/H∞混合控制
区域极点配置
LMI处理方法
水轮发电机组
Keywords
speed
control
system
H2/H∞
mixed
control
region
pole
constraint
linear
matrix
inequalty
processing
hydroelectric
generator
分类号
TM441 [电气工程—电器]
TM712
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制
王吉华
魏民祥
李玉芳
魏建伟
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
2
具有区域极点配置的电力系统稳定器的H_2/H_∞混合控制
蔡超豪
刘峰
《广东电力》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
具有区域极点配置的水轮机调速系统的H_2/H_∞混合控制
蔡超豪
刘峰
《电力科学与工程》
2007
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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