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不同对接速度下软式加油管锥套运动特性数值模拟研究 被引量:7
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作者 陈乐乐 刘学强 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期115-122,共8页
采用CFD数值模拟的手段,模拟了飞机在不同对接速度下加油锥套的运动情况。空间离散采用了Osher格式,紊流模型采用了S-A一方程紊流模型,动网格采用了适合柔性变形的基于Delauney图的动网格技术,运用"刚杆-球铰"模型离散方法对... 采用CFD数值模拟的手段,模拟了飞机在不同对接速度下加油锥套的运动情况。空间离散采用了Osher格式,紊流模型采用了S-A一方程紊流模型,动网格采用了适合柔性变形的基于Delauney图的动网格技术,运用"刚杆-球铰"模型离散方法对软管锥套系统进行建模,建立了软管多体系统模型并得到其运动控制方程。计算结果表明,不同的对接速度对锥套的运动有较大的影响,低于3m/s时,锥套向上飘移并且伴有周期性摆动;当以3m/s速度进行对接时,加油锥套存在向上移动,飘移距离在0.6m左右,但周期性的振荡表现较小。本文的结果为该类飞机加油的对接速度提供参考。 展开更多
关键词 空中加油 数值模拟 加油锥套 动网格 加油对接
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Numerical Analysis of Refueling Drogue Oscillation During Refueling Docking
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作者 Chen Lele Liu Xueqiang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第2期173-179,共7页
Refueling docking at different velocities is simulated by using computational fluid dynamics(CFD)method.The Osher scheme and S-A turbulence model are used to solve the compressible Navier-Stokes equations,and the Dela... Refueling docking at different velocities is simulated by using computational fluid dynamics(CFD)method.The Osher scheme and S-A turbulence model are used to solve the compressible Navier-Stokes equations,and the Delaunay mapping dynamic grid method is also employed.All the numerical results show that the velocity of refueling docking is very important for aerial refueling.When the velocity is lower than 3m/s,the refueling drogue will move upward with obvious cycle staggering,while moving upward with slight cycle staggering at the speed of3m/s.The results can be referenced by aerial refueling design. 展开更多
关键词 AERIAL refueling numerical simulation refueling drogue dynamic GRID refueling DOCKING
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锥套定位的高精度点圆特征提取算法 被引量:1
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作者 李华 孙永荣 +2 位作者 赵科东 付宇龙 曾庆化 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期190-196,共7页
光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成... 光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成像特性,结合锥套结构特点,对光学标记圆特征进行提取,精确分割锥套有效特征区域以代替全局搜索,剔除大量背景干扰;进而提出了一种由类FAST阈值粗定位法与二维高斯残差重心拟合法相结合的二级高效点特征质心提取算法,通过设置亮度阈值快速识别光斑特征并获取粗略位置,在此基础上精确框选光斑像素分布邻域,拟合计算提取高精度亚像素质心坐标。实验表明,本文算法满足实时提取要求,与其他经典算法相比,本文算法在保持较高精度的同时,稳定性也能达到较高水平。 展开更多
关键词 加油锥套 光学标记 图像处理 点圆特征 质心提取
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基于BP神经网络的加油锥套运动预测方法
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作者 王大勇 李朝荣 《飞机设计》 2021年第3期35-38,43,共5页
针对无人机自主空中受油需求,分析了影响加油锥套运动规律的各种因素,提出了基于BP神经网络的加油锥套运动规律的预测方案,利用所采集的锥套运动数据,建立相应的BP神经网络预测模型,在Matlab环境下,对所得预测模型进行检验,结果表明,该... 针对无人机自主空中受油需求,分析了影响加油锥套运动规律的各种因素,提出了基于BP神经网络的加油锥套运动规律的预测方案,利用所采集的锥套运动数据,建立相应的BP神经网络预测模型,在Matlab环境下,对所得预测模型进行检验,结果表明,该模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 加油锥套 神经网络 预测模型
原文传递
一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法 被引量:5
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作者 王旭峰 董新民 +1 位作者 孔星炜 王龙 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期192-194,共3页
自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV... 自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV色彩空间,根据颜色与形状特征选取原则选取加油锥套特征。对图像进行色彩空间转换、色相滤波、二值化以及边缘检测处理,利用最小二乘椭圆拟合的方法得到加油锥套端面的中心坐标。实验结果表明,所提出的方法能够准确提取加油锥套特征,实时解算得到加油锥套端面的中心坐标,为自动空中加油视觉导航提供了一种可靠性更高的特征提取方法。 展开更多
关键词 自动空中加油 HSV色彩空间 加油锥套 特征提取
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机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真 被引量:7
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作者 王旭峰 董新民 孔星炜 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第18期5245-5250,共6页
为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验... 为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要。 展开更多
关键词 无人机 自主空中加油 机器视觉 锥套识别跟踪 相对位姿估计
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