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一种快速计算空间点到STL模型距离的方法
被引量:
8
1
作者
刘晶
张定华
赵歆波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期271-274,共4页
针对如何快速求取空间点到STL模型表面有符号距离这一问题,提出一种基于线性八叉树的参考球方法。通过线性八叉树的分割将STL模型的三角面片集划分到线性八叉树内的不同节点中,把三角面片与线性八叉树的终端节点联系起来,通过参考球进...
针对如何快速求取空间点到STL模型表面有符号距离这一问题,提出一种基于线性八叉树的参考球方法。通过线性八叉树的分割将STL模型的三角面片集划分到线性八叉树内的不同节点中,把三角面片与线性八叉树的终端节点联系起来,通过参考球进一步缩小三角面片的范围,从而较快地求取空间点到STL模型的距离。实验结果表明,此方法能够较快地求取点到STL模型表面的距离。
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关键词
线性八叉树
空间点
STI
模型
参考球
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职称材料
遗传算法在点云配准技术中的应用
被引量:
3
2
作者
平雪良
耿鲁
+1 位作者
华婷
董宁
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第6期809-812,816,共5页
将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD...
将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD模型的距离计算的复杂化,从而提高算法的运算效率。该方法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格的特点。
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关键词
遗传算法
点云配准
三角面片
参考球
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职称材料
X荧光光谱法测定污泥球中多组分含量
被引量:
1
3
作者
许建林
薛莹
《梅山科技》
2010年第6期23-25,共3页
通过以四硼酸锂为熔剂,碘化铵水溶液为脱模剂,于高温熔融制备成玻璃熔片,采用异标建立工作曲线,经过扫描后用基本参数软件(PHILIPS)计算的理论ALPHAS为基础,考虑元素间增强吸收效应的影响,结合经验参数对工作曲线进行校正,从而实现对...
通过以四硼酸锂为熔剂,碘化铵水溶液为脱模剂,于高温熔融制备成玻璃熔片,采用异标建立工作曲线,经过扫描后用基本参数软件(PHILIPS)计算的理论ALPHAS为基础,考虑元素间增强吸收效应的影响,结合经验参数对工作曲线进行校正,从而实现对生产用污泥球的快速、准确的定量分析。
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关键词
X荧光光谱法
熔融片
异标
污泥球
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职称材料
超精密空气主轴回转精度的测量与数据处理
被引量:
5
4
作者
阚光萍
《航空精密制造技术》
1999年第3期5-7,共3页
介绍一种测量超精密花岗石空气主轴径向回转精度的测量方法──双向转位法。该法运用误差分离技术,并且编制了一套数据处理程序,有效地提高了测量准确度.
关键词
双向转位法
回转精度
误差分离
主轴
标准玻璃球
原文传递
基于光纤光栅传感器温度补偿的低温应变测量方法研究
被引量:
5
5
作者
王雅莉
徒芸
+4 位作者
涂善东
于新海
郭永宁
任利杰
陈时健
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第6期26-33,共8页
针对低温结构应变难以精确可靠测量的问题,采用两端粘贴工艺制备了耐低温胶封装FBG应变传感器并通过低温单轴拉伸试验研究了其应变响应特性,理论推导了考虑光纤热光系数的温度补偿算法并通过低温温度响应试验分析了其准确性,最后应用于...
针对低温结构应变难以精确可靠测量的问题,采用两端粘贴工艺制备了耐低温胶封装FBG应变传感器并通过低温单轴拉伸试验研究了其应变响应特性,理论推导了考虑光纤热光系数的温度补偿算法并通过低温温度响应试验分析了其准确性,最后应用于LNG球阀球体低温应变测量。封装工艺不改变FBG反射光谱形状,低温下传感器呈良好线性、重复性和稳定性,温度补偿算法有效提高了温度变化引起的应变测量精度,实现了低至液氮温区的球体应变监测。研究表明,耐低温胶封装FBG应变传感器结合考虑热光系数的温度补偿算法为LNG球阀等低温结构的应变测量提供了一种有效方法。
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关键词
光纤布拉格光栅
温度补偿
参考光栅
胶封装
应变测量
低温
LNG球阀
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职称材料
基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究
被引量:
4
6
作者
苏禹
林显富
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2018年第1期116-121,共6页
为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路...
为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路线,并使每个机器人充当的角色可随时改变。实验分析表明,在运用了此策略后,我方的射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到大幅度提升。
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关键词
动态基准圆
最佳路径
角色互换
控球率
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职称材料
数量参照关系概念化及其对供用句的句法影响
被引量:
2
7
作者
刘存伟
《语言研究》
CSSCI
北大核心
2023年第2期26-33,共8页
以认知语法视域下的参照点和弹子球理论为指导,从量范畴视角探讨“一锅饭吃十个人”等供用句的概念结构基础及其句法影响。研究发现:(1)供用句的概念结构由客观的概念内容和主观的认知识解组构而成,概念内容涉及施事“人”将能量导向受...
以认知语法视域下的参照点和弹子球理论为指导,从量范畴视角探讨“一锅饭吃十个人”等供用句的概念结构基础及其句法影响。研究发现:(1)供用句的概念结构由客观的概念内容和主观的认知识解组构而成,概念内容涉及施事“人”将能量导向受事“饭”的能量传递关系,认知识解涉及主体以“饭”的物量为参照点来提取“人”的物量之数量参照关系;(2)供用句具有主宾语句法位置可逆、主宾语强制使用数量结构、谓语动词可隐可现、谓语动词以光杆形态呈现及需要满足入句条件等五种句法特征,是主体构建的数量参照关系前景化而施事控制的能量传递关系背景化在句法结构层面映射的结果。
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关键词
参照点理论
弹子球理论
供用句
概念结构
认知语法
原文传递
空间参考模型软件性能分析
8
作者
郭刚
王全民
+1 位作者
王玉辉
黄柯棣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2834-2837,共4页
空间参考模型是虚拟环境数据表示与交换的关键技术之一,也是精确描述和快速处理空间信息的基础。空间参考模型的数学基础是抽象坐标系的张成函数、参考基准和影射、坐标变换算法。数学分析表明,坐标变换的误差主要来源于算法中对张成函...
空间参考模型是虚拟环境数据表示与交换的关键技术之一,也是精确描述和快速处理空间信息的基础。空间参考模型的数学基础是抽象坐标系的张成函数、参考基准和影射、坐标变换算法。数学分析表明,坐标变换的误差主要来源于算法中对张成函数的近似或者逼近处理。通过引入误差球的概念,可以定量分析各种坐标变换的最大误差。测试数据表明,在6000公里的高度范围内,坐标变换的最大计算误差不超过1.2毫米,平均计算时间不超过6微秒。对于大多数的仿真应用,空间参考模型软件的计算精度可以保证足够的空间一致性。
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关键词
虚拟环境数据表示与交换
空间参考模型
张成函数
坐标变换
误差球
性能分析
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职称材料
题名
一种快速计算空间点到STL模型距离的方法
被引量:
8
1
作者
刘晶
张定华
赵歆波
机构
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期271-274,共4页
基金
总装备部预研项目(41318010107)
航空科学基金资助项目(04I53069)
文摘
针对如何快速求取空间点到STL模型表面有符号距离这一问题,提出一种基于线性八叉树的参考球方法。通过线性八叉树的分割将STL模型的三角面片集划分到线性八叉树内的不同节点中,把三角面片与线性八叉树的终端节点联系起来,通过参考球进一步缩小三角面片的范围,从而较快地求取空间点到STL模型的距离。实验结果表明,此方法能够较快地求取点到STL模型表面的距离。
关键词
线性八叉树
空间点
STI
模型
参考球
Keywords
linear
octree
spatial
point
STL
model
reference
ball
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
遗传算法在点云配准技术中的应用
被引量:
3
2
作者
平雪良
耿鲁
华婷
董宁
机构
江南大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第6期809-812,816,共5页
文摘
将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD模型的距离计算的复杂化,从而提高算法的运算效率。该方法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格的特点。
关键词
遗传算法
点云配准
三角面片
参考球
Keywords
genetic
algorithm
point
cloud
registration
triangular
patch
reference
ball
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
X荧光光谱法测定污泥球中多组分含量
被引量:
1
3
作者
许建林
薛莹
机构
梅山公司新事业分公司
出处
《梅山科技》
2010年第6期23-25,共3页
文摘
通过以四硼酸锂为熔剂,碘化铵水溶液为脱模剂,于高温熔融制备成玻璃熔片,采用异标建立工作曲线,经过扫描后用基本参数软件(PHILIPS)计算的理论ALPHAS为基础,考虑元素间增强吸收效应的影响,结合经验参数对工作曲线进行校正,从而实现对生产用污泥球的快速、准确的定量分析。
关键词
X荧光光谱法
熔融片
异标
污泥球
Keywords
X-ray
fluorescence
spectrometry
fused
bead
different
reference
sludge
ball
分类号
TF702.4 [冶金工程—钢铁冶金]
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职称材料
题名
超精密空气主轴回转精度的测量与数据处理
被引量:
5
4
作者
阚光萍
机构
中国船舶工业总公司第
出处
《航空精密制造技术》
1999年第3期5-7,共3页
文摘
介绍一种测量超精密花岗石空气主轴径向回转精度的测量方法──双向转位法。该法运用误差分离技术,并且编制了一套数据处理程序,有效地提高了测量准确度.
关键词
双向转位法
回转精度
误差分离
主轴
标准玻璃球
Keywords
bidirectional
measurement
method,rotation
accuracy,errorseparation,spindle
reference
glass
ball
分类号
V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
基于光纤光栅传感器温度补偿的低温应变测量方法研究
被引量:
5
5
作者
王雅莉
徒芸
涂善东
于新海
郭永宁
任利杰
陈时健
机构
华东理工大学机械与动力工程学院承压系统与安全教育部重点实验室
中核苏阀科技实业有限公司
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第6期26-33,共8页
基金
国家自然科学基金(52075175,52130511)
国家重点研发计划(2021YFB3702200)。
文摘
针对低温结构应变难以精确可靠测量的问题,采用两端粘贴工艺制备了耐低温胶封装FBG应变传感器并通过低温单轴拉伸试验研究了其应变响应特性,理论推导了考虑光纤热光系数的温度补偿算法并通过低温温度响应试验分析了其准确性,最后应用于LNG球阀球体低温应变测量。封装工艺不改变FBG反射光谱形状,低温下传感器呈良好线性、重复性和稳定性,温度补偿算法有效提高了温度变化引起的应变测量精度,实现了低至液氮温区的球体应变监测。研究表明,耐低温胶封装FBG应变传感器结合考虑热光系数的温度补偿算法为LNG球阀等低温结构的应变测量提供了一种有效方法。
关键词
光纤布拉格光栅
温度补偿
参考光栅
胶封装
应变测量
低温
LNG球阀
Keywords
fiber
Bragg
grating(FBG)
temperature
compensation
reference
grating
adhesive
packaging
strain
measurement
cryogenic
temperature
LNG
ball
valve
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究
被引量:
4
6
作者
苏禹
林显富
机构
北京理工大学珠海学院
中南大学信息科学与工程学院
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2018年第1期116-121,共6页
文摘
为了提高机器人在足球比赛中射门的成功率和机器人间的控球率,使足球能较大部分时间在对方半场,本研究分析了每个机器人的最佳路径,运用"动态基准圆"及"3+1+1"的队形控制法,使每个机器人的运动轨迹识别为最佳进攻路线,并使每个机器人充当的角色可随时改变。实验分析表明,在运用了此策略后,我方的射门成功率、前场截球能力以及防守能力都得到大幅度提升。
关键词
动态基准圆
最佳路径
角色互换
控球率
Keywords
dynamic
reference
circle
best
path
role
reversal
ball
control
rate
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数量参照关系概念化及其对供用句的句法影响
被引量:
2
7
作者
刘存伟
机构
重庆邮电大学外国语学院
出处
《语言研究》
CSSCI
北大核心
2023年第2期26-33,共8页
基金
教育部人文社科规划项目“认知语法视角下汉英倚变句的共时和历时研究”(19YJA740033)
重庆市教委人文社科项目“基于自然会话语料库的数量配置关系概念化及其句法影响的认知研究”(21SKGH063)
河南省哲学社会科学规划项目“现代汉语动态形容词谓语句的句法语义接口研究”(2021BYY004)。
文摘
以认知语法视域下的参照点和弹子球理论为指导,从量范畴视角探讨“一锅饭吃十个人”等供用句的概念结构基础及其句法影响。研究发现:(1)供用句的概念结构由客观的概念内容和主观的认知识解组构而成,概念内容涉及施事“人”将能量导向受事“饭”的能量传递关系,认知识解涉及主体以“饭”的物量为参照点来提取“人”的物量之数量参照关系;(2)供用句具有主宾语句法位置可逆、主宾语强制使用数量结构、谓语动词可隐可现、谓语动词以光杆形态呈现及需要满足入句条件等五种句法特征,是主体构建的数量参照关系前景化而施事控制的能量传递关系背景化在句法结构层面映射的结果。
关键词
参照点理论
弹子球理论
供用句
概念结构
认知语法
Keywords
reference
-point
theory
Billiard-
ball
theory
Affordance
sentence
Conceptual
structure
Cognitive
Grammar
分类号
H146 [语言文字—汉语]
原文传递
题名
空间参考模型软件性能分析
8
作者
郭刚
王全民
王玉辉
黄柯棣
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
国防科学技术大学计算机学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2834-2837,共4页
文摘
空间参考模型是虚拟环境数据表示与交换的关键技术之一,也是精确描述和快速处理空间信息的基础。空间参考模型的数学基础是抽象坐标系的张成函数、参考基准和影射、坐标变换算法。数学分析表明,坐标变换的误差主要来源于算法中对张成函数的近似或者逼近处理。通过引入误差球的概念,可以定量分析各种坐标变换的最大误差。测试数据表明,在6000公里的高度范围内,坐标变换的最大计算误差不超过1.2毫米,平均计算时间不超过6微秒。对于大多数的仿真应用,空间参考模型软件的计算精度可以保证足够的空间一致性。
关键词
虚拟环境数据表示与交换
空间参考模型
张成函数
坐标变换
误差球
性能分析
Keywords
synthetic
environment
data
represent
and
interchange
spatial
reference
model
generating
function
coordinate
transform
error
ball
performance
analysis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种快速计算空间点到STL模型距离的方法
刘晶
张定华
赵歆波
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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职称材料
2
遗传算法在点云配准技术中的应用
平雪良
耿鲁
华婷
董宁
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
3
X荧光光谱法测定污泥球中多组分含量
许建林
薛莹
《梅山科技》
2010
1
下载PDF
职称材料
4
超精密空气主轴回转精度的测量与数据处理
阚光萍
《航空精密制造技术》
1999
5
原文传递
5
基于光纤光栅传感器温度补偿的低温应变测量方法研究
王雅莉
徒芸
涂善东
于新海
郭永宁
任利杰
陈时健
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
6
基于动态运行轨迹的机器人足球策略研究
苏禹
林显富
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2018
4
下载PDF
职称材料
7
数量参照关系概念化及其对供用句的句法影响
刘存伟
《语言研究》
CSSCI
北大核心
2023
2
原文传递
8
空间参考模型软件性能分析
郭刚
王全民
王玉辉
黄柯棣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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