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全光纤白光干涉型光纤传感器 被引量:5
1
作者 李川 张以谟 +2 位作者 刘铁根 李欣 陈希明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第2期91-95,共5页
根据传统光学干涉原理研制出的相位调制型光纤传感器 ,其突出优点是灵敏度高 .但却只能进行相对测量 ,即只能用作变化量的测量 ,而不能用于状态量的测量 .因此 ,本文介绍了能实现绝对测量的全光纤白光干涉型光纤传感器及其检测技术 ,该... 根据传统光学干涉原理研制出的相位调制型光纤传感器 ,其突出优点是灵敏度高 .但却只能进行相对测量 ,即只能用作变化量的测量 ,而不能用于状态量的测量 .因此 ,本文介绍了能实现绝对测量的全光纤白光干涉型光纤传感器及其检测技术 ,该技术基于白光干涉的绝对测量原理 . 展开更多
关键词 白光干涉仪 白光零级干涉条纹 光纤传感器
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高分辨率眼科频域光学相干层析成像仪的研究与设计 被引量:3
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作者 温博 周传清 任秋实 《中国医疗器械杂志》 CAS 2010年第5期339-342,共4页
本文根据频域光学相干层析成像的原理,设计并开发了基于眼科常用的裂隙灯显微镜的实用化光学相干层析成像仪。文中详细介绍了该诊断仪器的总体结构,对仪器设计中需要重点考虑的上位机与下位机的通信、固视灯与参考臂模块的设计和抗干扰... 本文根据频域光学相干层析成像的原理,设计并开发了基于眼科常用的裂隙灯显微镜的实用化光学相干层析成像仪。文中详细介绍了该诊断仪器的总体结构,对仪器设计中需要重点考虑的上位机与下位机的通信、固视灯与参考臂模块的设计和抗干扰措施三个方面的问题进行了详述。 展开更多
关键词 频域光学相干层析成像 上位机与下位机的通信 固视灯 参考臂 抗干扰
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An Integrated Drive for Two PMSMs Involved Automotive Applications and Development of Current Reference Expanded Two Arm Modulation Technique 被引量:2
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作者 V. Krishnakumar V. Kamaraj C. Adrien Perianayagam 《Circuits and Systems》 2016年第8期1794-1815,共22页
A five leg inverter (FLI) control is incorporated to drive two independent rated permanent magnet synchronous motors (PMSMs) for automotive applications. Literature evidences many attempts of employing the FLI for con... A five leg inverter (FLI) control is incorporated to drive two independent rated permanent magnet synchronous motors (PMSMs) for automotive applications. Literature evidences many attempts of employing the FLI for controlling two general purpose/special motors, where variety of modulation techniques has been practiced for performance enhancement. Also in these cases one leg of inverter is common to both the motors. The expanded two arm modulation (ETAM) has been generally engaged in FLI. In ETAM the percentage voltage utilization factor (VUF) is calculated based on “α<sub>max</sub>”, where “α<sub>max</sub>” is the maximum modulation index and equal to  and hence it restricts the VUF to 50%. This makes the FLI drives to use the dc link in inefficient way, which is due to the fact that conventional ETAM works with voltage reference. This paper modifies the ETAM in an ingenious way to improve the VUF further through current reference. In addition, the developed current reference expanded two arm modulation (CRETAM) minimizes the current harmonics and torque ripple as well. A detailed comparison of the CRETAM with the conventional ETAM and the competent digital counterpart, space vector pulse width modulation (SVPWM), is also presented. The enhancement in VUF, torque ripple minimization and current total harmonic distortion (THD) reduction are found in the MATLAB based simulation results. 展开更多
关键词 EV/HEV Traction Drive SVPWM Five Leg Inverter Two Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Current reference Expanded Two arm Modulation (CRETAM) Expanded Two arm Modulation (ETAM)
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双桨双舵舰船旋臂试验粘性流场数值模拟方法研究 被引量:5
4
作者 王骁 蔡烽 +1 位作者 石爱国 应荣熔 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期786-793,共8页
文章基于RANS方程,对计及自由面影响的双桨转动情况下的舰船旋臂试验(RAT)粘性流场数值模拟方法进行了研究。在旋臂试验的数值模拟中,根据旋臂试验的特点,采用分区混合网格,结合MRF方法和滑移网格方法,解决船体圆运动及螺旋桨定轴旋转... 文章基于RANS方程,对计及自由面影响的双桨转动情况下的舰船旋臂试验(RAT)粘性流场数值模拟方法进行了研究。在旋臂试验的数值模拟中,根据旋臂试验的特点,采用分区混合网格,结合MRF方法和滑移网格方法,解决船体圆运动及螺旋桨定轴旋转运动的叠合难题。文中以ITTC推荐的MARIN model no.7967船模为对象,对其在四组转动半径下的旋臂试验进行了数值计算,并将结果与权威水池试验结果进行了对比,吻合良好。文中提出的方法可获得全附体船模旋转流场水动力性能参数,可以较真实地模拟其流场特性,获取包括船—舵—桨干扰在内的流场信息。该文的工作是可行的、有效的,可为深入研究舰船自由旋回试验及非定常操纵运动的数值模拟提供基础。 展开更多
关键词 计算流体力学 MRF方法 滑移网格 旋臂试验
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海浪作用下舰载武器IMU输出建模与仿真实现 被引量:4
5
作者 罗勇 《海军航空工程学院学报》 2007年第5期584-586,共3页
在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现.研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作... 在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的存在,给出了舰载武器的IMU输出模型的仿真实现.研究表明,利用此精确模型能够直接对舰载武器IMU的性能作出有效评估,从而大大减少测评周期和成本. 展开更多
关键词 载体坐标系 惯性坐标系 惯性测量单元 杆臂效应
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四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制 被引量:2
6
作者 陈平 罗晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期68-72,共5页
对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了... 对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了一种模型参考自适应双重控制算法,并将其用于机械臂的位姿控制.三种控制算法的仿真和实验研究表明,双重控制器的控制性能优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能. 展开更多
关键词 模型参考自适应双重控制 确定性等价原则 谨慎控制 四自由度机械臂
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大口径非球面加工中最接近参考球面的精确计算
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作者 张建华 栗孟娟 李春林 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期91-100,共10页
摆臂轮廓测量技术要求将摆臂精准的装调至待检测非球面的最接近参考球面上,需要精确确定非球面的最接近参考球半径及球心位置,而常规的近似法、精确公式法以及最小二乘法不能满足计算的精度和效率等要求。为了弥补现有算法的不足,文章... 摆臂轮廓测量技术要求将摆臂精准的装调至待检测非球面的最接近参考球面上,需要精确确定非球面的最接近参考球半径及球心位置,而常规的近似法、精确公式法以及最小二乘法不能满足计算的精度和效率等要求。为了弥补现有算法的不足,文章介绍了一种分阶段逼近最接近参考球半径的计算方法,该算法在最小二乘法的基础上,通过精确线搜索技术以及牛顿迭代法,实现了最接近参考球半径求解的高精度、高效率,并且应用于大口径非球面计算时迭代效率有了较大提高。计算实例结果显示,该算法满足摆臂测量时大口径非球面的最接近参考球半径的求解要求。 展开更多
关键词 最接近比较球 摆臂测量 牛顿迭代 非球面 最小二乘法 空间光学
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基于ARM9的MTi微惯性航姿系统数据采集的实现 被引量:1
8
作者 王东 廖启征 +2 位作者 魏世民 郭磊 王维 《机电产品开发与创新》 2010年第4期91-92,共2页
提出了一种以S3C2440A微处理器为核心,利用RS-232实现对MTi微惯性航姿系统数据的采集,微处理器对采集到的数据进行处理、提取和存储,并且提供了系统软件设计流程方法和实验结果。实验结果表明,系统运行稳定可靠,具有较高的实时性。
关键词 微惯性航姿系统 MTI arm9 数据采集
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基于ARM与CPLD的可驯频率基准的设计与实现 被引量:1
9
作者 杨剑青 杨晓琴 +2 位作者 谢亮 芦旭 樊战友 《电子测量技术》 2014年第2期75-77,共3页
介绍了一种基于ARM与CPLD的可驯频率基准的软硬件设计方法,在ARM的控制下采用数字PID控制算法产生晶振控制电压,根据所测量的频率值与标称的频率值之间的差值大小来调整对应电压控制字的步进幅度,进而达到快速对本地晶振驯服的目的,从... 介绍了一种基于ARM与CPLD的可驯频率基准的软硬件设计方法,在ARM的控制下采用数字PID控制算法产生晶振控制电压,根据所测量的频率值与标称的频率值之间的差值大小来调整对应电压控制字的步进幅度,进而达到快速对本地晶振驯服的目的,从实验结果来看,驯服后的晶振准确度较无驯服前提高约一个数量级,满足设计要求。 展开更多
关键词 可驯频率基准 准确度 arm CPLD PID
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加工中心的绝对位置数据丢失后的数据恢复 被引量:2
10
作者 闫福明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第10期148-150,共3页
对使用没有减速挡块的绝对脉冲编码器的加工中心,由于电池电能耗尽,串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失,需要进行无挡块参考点设定,并存储参考点。执行了无挡块X轴、Y轴参考点的设定,重点阐述了带刀库的加工中心Z轴参考点的设... 对使用没有减速挡块的绝对脉冲编码器的加工中心,由于电池电能耗尽,串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失,需要进行无挡块参考点设定,并存储参考点。执行了无挡块X轴、Y轴参考点的设定,重点阐述了带刀库的加工中心Z轴参考点的设定,防止操作不当,撞伤刀库,影响换刀精度及机床精度。 展开更多
关键词 绝对位置数据 无挡块参考点 斗笠式刀库 机械手臂式刀库 数据恢复
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高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案及在机械手伺服系统中的应用 被引量:1
11
作者 吴忠强 《自动化与仪器仪表》 2002年第2期9-11,共3页
基于popov超稳定理论 ,采用滤波器降阶的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制 (MRAC)方案。使用低阶参考模型简化了系统结构 ,应用到机械手伺服系统中 。
关键词 模型参考自适应控制 系统阶数 机械手 伺服系统
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London Reference Arm直线唱臂
12
《家庭影院技术》 2008年第4期7-7,共1页
London新推出的高级气浮直线唱臂Reference Arm采用了高级超静音气泵作为动力,靠高压喷射浮起唱臂,以直线寻轨方式运动,避免支点唱臂所带来的寻轨误差。此外,该唱臂由质轻且硬度高的碳纤合成材料所制成,使得唱针在沟槽中的运动更... London新推出的高级气浮直线唱臂Reference Arm采用了高级超静音气泵作为动力,靠高压喷射浮起唱臂,以直线寻轨方式运动,避免支点唱臂所带来的寻轨误差。此外,该唱臂由质轻且硬度高的碳纤合成材料所制成,使得唱针在沟槽中的运动更加顺滑。 展开更多
关键词 reference arm 唱臂 直线 高压喷射 合成材料 超静音 运动
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