旋转式光纤陀螺寻北仪研究 被引量：7

1

作者 徐海刚 郭宗本 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页

基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂... 基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声的对寻北精度的影响。通过误差分析对寻北精度进行理论估计,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的不稳定性并使用光纤陀螺测试数据进行半物理仿真。仿真结果表明,3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达4′。 展开更多

关键词 光纤陀螺 寻北仪 旋转调制 递推最小二乘

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基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究 被引量：3

2

作者 曲毅 刘忠 +1 位作者 郭睿 黄亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1093-1096,共4页

针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目... 针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目标实施了精确定位,并对观测数据中野值的剔除问题进行了分析。通过蒙特.卡洛模拟仿真,试验结果表明:该方法能够较为准确、快速地收敛至真值附近。 展开更多

关键词 纯方位跟踪 递推最小二乘 目标运动分析

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基于压缩感知和递归最小二乘的IR-UWB信道估计算法 被引量：1

3

作者 杨卓 郭黎利 刘巍 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1474-1478,共5页

为了减轻脉冲无线超宽带(impulse radio ultra-wide band,IR-UWB)接收机高采样频率的负担,提出了基于压缩感知和递归最小二乘的低采样率信道估计算法。该算法先令接收到的训练符号通过随机滤波器,并对其欠采样,对采样到的信号进行递归... 为了减轻脉冲无线超宽带(impulse radio ultra-wide band,IR-UWB)接收机高采样频率的负担,提出了基于压缩感知和递归最小二乘的低采样率信道估计算法。该算法先令接收到的训练符号通过随机滤波器,并对其欠采样,对采样到的信号进行递归最小二乘计算,最后利用压缩感知重构算法得到信道参数的估计值。提出的算法能够在低采样率的情况下对IR-UWB信道参数进行有效估计。该算法一方面降低了接收机对于模数转换器的要求;另一方面,低采样率产生较小的数据量,从而降低了估计算法的计算量。 展开更多

关键词 脉冲超宽带 信道估计 压缩感知 递归最小二乘

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基于小波变换的网络流量在线预测模型 被引量：4

4

作者 王风宇 云晓春 申伟东 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1220-1225,共6页

在无抽取Haar小波变换的基础上，结合自适应AR模型和滑动窗口式多项式拟合方法，建立了一种基于小波变换的递推式高速网络流量在线预测模型。该模型首先用无抽取Haar小波变换把网络流量时间序列分解为细节信号和近似信号，然后对细节信... 在无抽取Haar小波变换的基础上，结合自适应AR模型和滑动窗口式多项式拟合方法，建立了一种基于小波变换的递推式高速网络流量在线预测模型。该模型首先用无抽取Haar小波变换把网络流量时间序列分解为细节信号和近似信号，然后对细节信号部分使用自适应AR模型预测，对近似信号部分则使用滑动窗口式多项式拟合方法预测，最后用小波重构获得原始时间序列的预测值。该模型不但提高了流量在线预测的准确性，而且通过模型参数的递推式自动调整，避免了参数的定期估计和更新。 展开更多

关键词 网络流量预测 à TROUS小波变换 自适应AR模型(AAR) 滑动窗口式多项式拟合 递推最小二乘(RLS)

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一种改进的驾驶员模型参数辨识算法 被引量：1

5

作者 张瑞朋 曹阳 +1 位作者 刘庆伟 喻凡 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期89-93,共5页

在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的... 在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨识所需要的系统输入和输出的仿真数据。进而应用递归最小二乘算法和非线性最优化方法,对该驾驶员模型中的参数进行辨识,在辨识过程中引入权重向量提高了相应的辨识精度。结果表明,该方法可以有效地辨识相应的驾驶员模型参数,对模型参数的离线辨识具有参考意义。 展开更多

关键词 驾驶员模型 递归最小二乘算法 参数辨识

原文传递

无速度传感器矢量控制系统转子电阻在线辨识

6

作者 蔡准 何礼高 《电气传动》 北大核心 2012年第8期14-19,共6页

三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度;而稳态下,由于转子磁链是常数,转速和转子电阻不能解耦,两者很难实现同时辨识。基于无速度传感器直接矢量控制系统,设计了独立... 三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度;而稳态下,由于转子磁链是常数,转速和转子电阻不能解耦,两者很难实现同时辨识。基于无速度传感器直接矢量控制系统,设计了独立于全阶状态观测器的积分改进型转子磁链观测器,动态时结合自适应递推最小二乘法对转子电阻进行辨识,系统能够在动态过程中实现对转速和转子电阻的同时辨识,该方法通过了仿真和实验验证。 展开更多

关键词 感应电动机 无速度传感器 矢量控制 转子电阻在线辨识 递推最小二乘法

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基于SVPWM的变参数三相并联APF的控制策略 被引量：9

7

作者 戎袁杰 徐长波 +1 位作者 王荣蓉 李春文 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1605-1608,1613,共5页

为了抑制三相并联有源电力滤波器(APF)运行过程中参数变化对补偿效果的影响,提出了基于递推最小二乘算法的参数实时在线辨识控制策略。三相并联有源电力滤波器的参考电流则依据瞬时无功功率理论检测获得。该控制策略基于在线辨识参数将... 为了抑制三相并联有源电力滤波器(APF)运行过程中参数变化对补偿效果的影响,提出了基于递推最小二乘算法的参数实时在线辨识控制策略。三相并联有源电力滤波器的参考电流则依据瞬时无功功率理论检测获得。该控制策略基于在线辨识参数将参考电流转换为相应的参考电压,通过空间矢量脉宽调制技术控制电压源逆变器的输出,使它产生对应补偿电流。该控制策略原理简单,能改善补偿效果并易于实际应用。仿真实验验证了该控制策略的可行性、可靠性及鲁棒性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器(APF) 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 最小二乘 在线辨识

原文传递

小波递推最小二乘法的ARMAX模型参数估计 被引量：4

8

作者 李振强 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期119-122,共4页

研究辨识系统优化问题,针对线性时不变ARMAX模型的参数估计,为了提高辨识精度,提出了直接利用小波域的数据,递推估计出模型的参数的方法。首先将时域的输入输出信号采用小波变换,得到了具有时频特征的小波域信号,可进行去噪方面的处理,... 研究辨识系统优化问题,针对线性时不变ARMAX模型的参数估计,为了提高辨识精度,提出了直接利用小波域的数据,递推估计出模型的参数的方法。首先将时域的输入输出信号采用小波变换,得到了具有时频特征的小波域信号,可进行去噪方面的处理,去噪结果比时域和频域更有效。然后,利用小波递推最小二乘法对ARMAX模型进行参数估计,通过与时域递推最小二乘法的估计参数比较,仿真结果表明提出的方法是有效的。 展开更多

关键词 小波变换 参数估计 递推最小二乘法 系统辨识

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一种时变参数模型法在连续变速颤振试验信号处理中的应用研究

9

作者 宋叔飚 裴承鸣 刘帅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期195-198,共4页

针对连续变速颤振试验信号的非平稳特点及在线分析需求,提出了一种基于基函数的时变参数模型分析方法。该方法采用递推最小二乘算法对数据建立时变的参数模型,并将时变参数用基函数的加权和来表示,从而将1个线性非平稳问题转化为线性时... 针对连续变速颤振试验信号的非平稳特点及在线分析需求,提出了一种基于基函数的时变参数模型分析方法。该方法采用递推最小二乘算法对数据建立时变的参数模型,并将时变参数用基函数的加权和来表示,从而将1个线性非平稳问题转化为线性时不变问题。数值仿真及低速风洞气弹模型的试验结果证明了文中方法的计算精度和速度可以满足连续变速颤振试验的要求。 展开更多

关键词 连续变速颤振试验 时变参数模型法 基函数 递推最小二乘算法

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聚丙烯熔融指数的最小二乘建模与自适应预报

10

作者 何德峰 俞立 邹涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期642-646,共5页

针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘... 针对工业双环管丙烯聚合装置熔融指数(MI)在线测量的困难,进行了聚丙烯熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法的研究。首先结合聚合反应机理分析,以Hammerstein模型描述聚丙烯熔融指数的动态特性,其次,利用渐消记忆递推最小二乘法在线更新Hammerstein模型参数。在此基础上,通过降维观测器的设计提出并实现了工业双环管聚丙烯装置的一种熔融指数的在线最小二乘建模与自适应预报方法。最后,利用工业数据验证了此算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 聚丙烯 熔融指数(MI) HAMMERSTEIN模型 渐消记忆递推最小二乘法 降维状 态观测器

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循环流化床锅炉燃烧系统中床温的模糊辨识 被引量：2

11

作者 董泽 孙剑 +1 位作者 王子杰 韩璞 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期358-362,共5页

针对循环流化床锅炉稳定燃烧、经济运行的关键参数——密相区床温进行了动态特性研究,建立了床温模型.通过阶跃扰动试验分析了床温系统的动态特性,给出了某工况点附近的单输入单输出系统的传递函数.为床温设计了实用的基于模糊规则的非... 针对循环流化床锅炉稳定燃烧、经济运行的关键参数——密相区床温进行了动态特性研究,建立了床温模型.通过阶跃扰动试验分析了床温系统的动态特性,给出了某工况点附近的单输入单输出系统的传递函数.为床温设计了实用的基于模糊规则的非线性建模方法:首先利用简化的减法聚类法得到输入空间的模糊划分,并假定模糊规则数目囊括输入模糊集的所有组合,其次利用递推最小二乘算法学习得到输出模糊集的中心,从而构造1个带乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器的模糊系统.验证数据表明:设计的模糊系统能有效拟合床温系统的输入输出曲线,而且算法简单、实用. 展开更多

关键词 循环流化床锅炉 床温 飞升曲线法 模糊系统 减法聚类法 递推最小二乘法

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基于PSVR的加速度计组合温控系统被控对象建模 被引量：2

12

作者 于湘涛 魏超 +2 位作者 武志忠 张兰 刘松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1833-1837,共5页

针对环境温度变化会影响加速度计输出从而导致测量精度变差的问题,研究了石英挠性加速度计组合温度控制系统的对象建模问题。工作过程中加速度计内部与外界存在温度梯度,实时地进行着热量交换,需要为加速度计组合设计精密的温度控制系统... 针对环境温度变化会影响加速度计输出从而导致测量精度变差的问题,研究了石英挠性加速度计组合温度控制系统的对象建模问题。工作过程中加速度计内部与外界存在温度梯度,实时地进行着热量交换,需要为加速度计组合设计精密的温度控制系统,确保加速度计工作在恒定的工作点从而提高导航精度。为了进行合理的温度控制系统回路设计,设计了多工作点加速度计升温实验,采用增广最小二乘法和近似支持向量回归对被控对象模型进行了辨识,辨识结果表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 石英挠性加速度计 增广最小二乘法 近似支持向量回归 模型辨识

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递推部分最小二乘方法及其应用

13

作者 龚沛文 李春富 葛铭 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2011年第4期181-184,共4页

该文提出了一种递推的部分最小二乘算法。该算法利用遗忘因子法对旧参数矩阵进行加权,再和新数据矩阵组合,构成输入输出的数据矩阵,然后利用PLS核算法得到模型。结合实际工业过程的要求,给出了该算法的步骤,并运用该算法建立了煤气化炉... 该文提出了一种递推的部分最小二乘算法。该算法利用遗忘因子法对旧参数矩阵进行加权,再和新数据矩阵组合,构成输入输出的数据矩阵,然后利用PLS核算法得到模型。结合实际工业过程的要求,给出了该算法的步骤,并运用该算法建立了煤气化炉合成气组分浓度的软测量模型。结果表明,递推的部分最小二乘算法可以有效的更新模型,使模型适应过程的变化,并能提高模型的预测性能。 展开更多

关键词 递推部分最小二乘 煤气化炉 软测量

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