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基于递推最小二乘法与模型参考自适应法的鼠笼式异步电机转子电阻在线辨识方法 被引量:53
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作者 赵海森 杜中兰 +1 位作者 刘晓芳 王庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5386-5394,共9页
为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标... 为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标系下标准最小二乘法形式的电机参数辨识模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识得出电机电感参数;然后将上述辨识得到的电感值作为基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中的电机常数,并采用基于波波夫超稳定性理论设计的PI自适应律,实现不同运行状态下的转子电阻在线辨识。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,仿真结果表明,文中方法适用于转速波动明显且转子电阻变化较大的复杂运行工况,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;进行不考虑温升与考虑温升的转子电阻在线辨识实验对比,验证了文中方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 异步电机 转子电阻 在线辨识 递推最小二乘法 模型参考自适应法
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一种RBF网络结构优化方法 被引量:24
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作者 张友民 李庆国 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期667-671,共5页
通过对RBF网络结构的分析,结合奇异值分解方法,提出了一种RBF网络结构优化的标准,并在此基础上实现RBF网络结构的优化。
关键词 径向基函数网络 最佳化 网络结构 神经网络
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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法 被引量:16
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作者 刘国福 张玘 +1 位作者 王跃科 郑伟峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期70-74,共5页
建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明... 建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
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基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计 被引量:23
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作者 汪? 魏民祥 +2 位作者 赵万忠 张凤娇 严明月 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期750-755,共6页
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递... 针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。 展开更多
关键词 汽车总质量估计 状态估计 递推最小二乘法 模糊自适应扩展卡尔曼滤波
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基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法 被引量:9
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作者 赵杰 江晶 +1 位作者 周样晶 韩正国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期99-101,共3页
为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,... 为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 误差 配准 序贯最小二乘
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基于扩展时序距离法和自适应控制的超短期负荷预测 被引量:8
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作者 崔航 王冕 +1 位作者 罗贵明 何光宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期38-42,共5页
将扩展时序距离(ETD)算法与自适应控制中的递推最小二乘(RLS)算法相结合,提出了超短期负荷预测算法——RLS&ETD算法。该算法利用自适应控制的动态跟踪特性与ETD算法的周期性,与ETD算法相比,能更充分地利用数据。仿真实验的结果表明,... 将扩展时序距离(ETD)算法与自适应控制中的递推最小二乘(RLS)算法相结合,提出了超短期负荷预测算法——RLS&ETD算法。该算法利用自适应控制的动态跟踪特性与ETD算法的周期性,与ETD算法相比,能更充分地利用数据。仿真实验的结果表明,RLS&ETD算法比ETD算法在精度、误差稳定性等方面均有所提高。 展开更多
关键词 超短期负荷预测 递推最小二乘 扩展时序距离
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基于地心地固坐标系的多传感器实时配准方法 被引量:9
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作者 赵杰 江晶 +1 位作者 陶松波 周样晶 《空军雷达学院学报》 2008年第2期79-82,86,共5页
针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心,建立配准模型,采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差,实现了误差的实时估计... 针对立体投影配准算法的不足,在分析广义最小二乘方法的基础上,提出了基于地心地固坐标系的实时配准方法.该方法选定一个传感器为数据处理中心,建立配准模型,采用序贯最小二乘方法和卡尔曼滤波方法来估计系统偏差,实现了误差的实时估计,便于工程应用实现.仿真表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多传感器 地心地固坐标系 空间配准 序贯最小二乘 卡尔曼滤波
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基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究 被引量:8
8
作者 王莉娜 薛飞 《电气传动》 北大核心 2015年第5期16-20,64,共6页
为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能,针对面贴式永磁同步电机,通过直流注入的方式,采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在α轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻,在阶跃过渡过程中辨... 为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能,针对面贴式永磁同步电机,通过直流注入的方式,采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在α轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻,在阶跃过渡过程中辨识电感。辨识中通过补偿驱动器因死区时间及IGBT、续流二极管导通压降造成的电压误差来提高电阻辨识结果的准确性。并通过加入基值电压的方式消除这些因素对电感辨识的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 离线辨识 递推最小二乘法 误差补偿
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基于多项式神经网络模型的人口预测方法研究 被引量:8
9
作者 谭永宏 曾喆昭 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第18期152-158,共7页
为了提高人口预测精度,提出了基于多项式神经网络模型与递推最小二乘法的人口预测方法.方法完全避免了人为假设条件,充分利用我国六次人口普查数据来建立基于多项式神经网络模型的人口预测模型,并使用递推最小二乘算法递推计算多项式神... 为了提高人口预测精度,提出了基于多项式神经网络模型与递推最小二乘法的人口预测方法.方法完全避免了人为假设条件,充分利用我国六次人口普查数据来建立基于多项式神经网络模型的人口预测模型,并使用递推最小二乘算法递推计算多项式神经网络模型的加权系数.方法能有效预测中长期人口数据及其变化趋势.研究结果表明,中国将在2016年达到人口高峰1385亿. 展开更多
关键词 神经网络 多项式 人口预测 递推最小二乘法 残差校正
原文传递
基于RLS与LMS算法的功率倒置阵列性能评估 被引量:7
10
作者 吕翠改 成传湘 +1 位作者 陈国通 聂琳静 《西安邮电学院学报》 2013年第1期46-49,53,共5页
针对卫星信号接收中干扰信号功率远大于有用信号功率的问题,根据功率倒置阵列原理,尝试使用递归最小二乘方(Recursive Least Square,RLS)算法和最小均方(Least Mean Square,LMS)算法来求功率倒置阵的最优权值,并对不同阵元数目和不同干... 针对卫星信号接收中干扰信号功率远大于有用信号功率的问题,根据功率倒置阵列原理,尝试使用递归最小二乘方(Recursive Least Square,RLS)算法和最小均方(Least Mean Square,LMS)算法来求功率倒置阵的最优权值,并对不同阵元数目和不同干扰功率条件下这两种算法从功率倒置阵列性能方面进行比较和评估,以探讨各自的优点和不足。实验结果表明,基于RLS和LMS的功率倒置阵列算法均可使天线阵列在干扰来向上自动生成零陷,零陷的深度随阵元数目和干扰功率的增加而加深。 展开更多
关键词 功率倒置阵列 递归最小二乘方算法(rls) 最小均方算法(LMS)
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大型公共建筑能耗动态模型的研究与应用 被引量:7
11
作者 马媛 于军琪 +2 位作者 杨柳 杨创业 王磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第16期214-217,共4页
通过分析大型公共建筑能耗数据所具有的海量性、随机性、序列性等特征,建立了基于多元线性回归与一阶自回归算法的大型公共建筑能耗动态模型。研究了模型参数估计问题,结合F与χ2两种方法,理论验证了模型显著性与有效性;根据西安市某大... 通过分析大型公共建筑能耗数据所具有的海量性、随机性、序列性等特征,建立了基于多元线性回归与一阶自回归算法的大型公共建筑能耗动态模型。研究了模型参数估计问题,结合F与χ2两种方法,理论验证了模型显著性与有效性;根据西安市某大型公共建筑能耗数据,实验验证了该模型的逼真性、可行性与强健性。因此,该模型能对既有与新建大型公共建筑能耗进行实时动态预测,解决了节能定量化研究、定额用能的"瓶颈"问题,为大型公共建筑能耗审计及等节能制度的实现提供科学指导。 展开更多
关键词 能耗 动态模型 递推最小二乘法(rls) 多元线性回归 自回归
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核电厂反应堆冷却剂系统旁路温度高精度测量方法研究 被引量:7
12
作者 刘理云 曾喆昭 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期622-626,共5页
为了提高核电厂反应堆冷却剂系统旁路温度的测量精度,建立了铂电阻温度计的温度-电阻特性曲线拟合模型和电阻-温度特性曲线模型,采用递推最小二乘法对样本数据进行拟合以确定特性曲线的模型参数。该方法根据铂电阻温度计的测量电阻值即... 为了提高核电厂反应堆冷却剂系统旁路温度的测量精度,建立了铂电阻温度计的温度-电阻特性曲线拟合模型和电阻-温度特性曲线模型,采用递推最小二乘法对样本数据进行拟合以确定特性曲线的模型参数。该方法根据铂电阻温度计的测量电阻值即可高精度计算出相应的温度。仿真结果表明,与现有方法相比,温度测量精度有明显提高,在温度检测领域具有重要的理论和应用价值。 展开更多
关键词 电阻-温度特性曲线 曲线拟合 递推最小二乘法 铂电阻温度计
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NLMS与RLS算法的仿真比较及其在FECG提取中的应用 被引量:5
13
作者 刘世金 张榆锋 +1 位作者 龚璞 冯德鸿 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期78-81,共4页
该文通过计算机仿真对比研究了归一化最小均方误差(NLMS)和递推最小二乘(RLS)两种自适应滤波算法,并将这两种算法用于胎儿心电图仪的自适应滤波器仿真设计中。该方法通过自适应滤波拾取理想的参考信号,再与腹部混迭信号相减抵消母亲心电... 该文通过计算机仿真对比研究了归一化最小均方误差(NLMS)和递推最小二乘(RLS)两种自适应滤波算法,并将这两种算法用于胎儿心电图仪的自适应滤波器仿真设计中。该方法通过自适应滤波拾取理想的参考信号,再与腹部混迭信号相减抵消母亲心电图(MECG),从而提取出胎儿心电(FECG)信号。计算机仿真实验结果表明,这两种算法都能通过有效抑制MECG及其它各种干扰以实现FECG的检测。相比之下,RLS算法具有良好的应用性能,除收敛速度快于NLMS以及稳定性强外,还具有更高的起始收敛速率;更小的权失调噪声,更大的抑噪能力,但其计算复杂度高于NLMS算法。 展开更多
关键词 自适应滤波 胎儿心电 归一化最小均方误差算法 递推最小二乘算法 仿真
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考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制
14
作者 赵崇钦 景晖 +2 位作者 王刚 冯焕秦 刘夫云 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-136,共8页
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的... 设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 展开更多
关键词 智能辅助驾驶 车道保持 参数估计 模型预测控制(MPC) 递推最小二乘法(rls) 扩展Kalman滤波(EKF)
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基于循环神经网络的自适应滤波方法及应用研究
15
作者 任鸿燚 刘翔宇 +1 位作者 咸甘玲 兰景岩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期327-333,共7页
针对目前地震工程研究领域在滤波方法上存在人为因素、峰值突刺、噪声干扰等方面的缺陷,结合递归最小二乘法(RLS)和循环神经网络(RNN)模型,提出了一种自适应滤波的新方法。研究分析表明,该方法通过设置自适应调节滤波器参数以及算法的... 针对目前地震工程研究领域在滤波方法上存在人为因素、峰值突刺、噪声干扰等方面的缺陷,结合递归最小二乘法(RLS)和循环神经网络(RNN)模型,提出了一种自适应滤波的新方法。研究分析表明,该方法通过设置自适应调节滤波器参数以及算法的自我迭代等方式进行滤波,对噪声识别能力和滤波速度上均优于美国地质调查局(United States Geological Survey,USGS)所推荐的传统滤波方法,并可有效降低滤波后对原始波形的失真损坏以及相位提前等问题。同时,运用所提自适应滤波方法将其应用于不同场地类型台站的含速度脉冲近场地震记录,进一步验证了自适应滤波方法的有效性和适用性。研究成果为地震工程领域的滤波分析提出了一种新思路和新方法,也可为地震记录处理及相关应用工作提供参考。 展开更多
关键词 循环神经网络(RNN) 自适应调节 递归最小二乘法(rls) 地震波滤波
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基于RLS与EKF算法的锂电池SOC估计 被引量:6
16
作者 刘江 史仪凯 +1 位作者 袁小庆 曹玉丽 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期123-125,共3页
准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并且定期更新。采用扩展卡尔曼滤波算法实现了对锂电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该估算策略能保持很... 准确估计荷电状态是电池管理系统高效和安全运行的关键因素之一。以Thevenin模型为基础,运用递推最小二乘法,对模型参数进行估计并且定期更新。采用扩展卡尔曼滤波算法实现了对锂电池荷电状态的估算。仿真结果表明,该估算策略能保持很高的精度,并对观测噪声有很强的抑制作用。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波(EKF) 荷电状态(SOC) 递推最小二乘(rls) 锂电池
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基于TMR器件的弱磁传感系统设计
17
作者 陈棣湘 李自斌 +2 位作者 杜青法 胡佳飞 周卫红 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期93-97,共5页
小型化高性能磁传感系统在磁异探测、航空航天、生物磁测量等领域具有重要的应用前景。传统磁传感系统因体积大、功耗高等原因难以搭载于无人机平台,而隧道磁电阻(TMR)器件是构建小型磁传感系统的理想选择。该文在分析TMR器件磁滞特性... 小型化高性能磁传感系统在磁异探测、航空航天、生物磁测量等领域具有重要的应用前景。传统磁传感系统因体积大、功耗高等原因难以搭载于无人机平台,而隧道磁电阻(TMR)器件是构建小型磁传感系统的理想选择。该文在分析TMR器件磁滞特性及其灵敏度与工作点关系的基础上,提出一种通过稳定TMR器件工作点来实现磁滞补偿的方法,通过建立磁场反馈补偿回路并采用自适应磁场补偿算法,大幅提升磁传感系统的性能。测试结果表明所设计的磁传感系统的测量范围为-10000~10000 nT,线性度为0.016%,噪声水平为0.39 nT/√Hz@1 Hz,带宽为60 Hz,可以满足水下磁异目标探测等应用需求。 展开更多
关键词 隧道磁电阻(TMR) 磁传感系统 磁滞补偿 递推最小二乘(rls)
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Multi-loop adaptive internal model control based on a dynamic partial least squares model 被引量:3
18
作者 Zhao ZHAO Bin HU Jun LIANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期190-200,共11页
A multi-loop adaptive internal model control (IMC) strategy based on a dynamic partial least squares (PLS) frame-work is proposed to account for plant model errors caused by slow aging,drift in operational conditions,... A multi-loop adaptive internal model control (IMC) strategy based on a dynamic partial least squares (PLS) frame-work is proposed to account for plant model errors caused by slow aging,drift in operational conditions,or environmental changes.Since PLS decomposition structure enables multi-loop controller design within latent spaces,a multivariable adaptive control scheme can be converted easily into several independent univariable control loops in the PLS space.In each latent subspace,once the model error exceeds a specific threshold,online adaptation rules are implemented separately to correct the plant model mismatch via a recursive least squares (RLS) algorithm.Because the IMC extracts the inverse of the minimum part of the internal model as its structure,the IMC controller is self-tuned by explicitly updating the parameters,which are parts of the internal model.Both parameter convergence and system stability are briefly analyzed,and proved to be effective.Finally,the proposed control scheme is tested and evaluated using a widely-used benchmark of a multi-input multi-output (MIMO) system with pure delay. 展开更多
关键词 Partial least squares (PLS) Adaptive internal model control (IMC) recursive least squares (rls)
原文传递
MIMO通信系统中一种新的自适应均衡方法 被引量:6
19
作者 周亮 邱玲 朱近康 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1862-1865,共4页
该文提出了时变频率选择性衰落环境下多输入多输出(MIMO)通信系统中一种新的基于递归最小二乘(RLS)的自适应干扰对消的判决反馈均衡方法(RLS-IC-DFE)。该方法将每个数据子流上的自适应判决反馈均衡器等效为一个加长的新的均衡器,并把已... 该文提出了时变频率选择性衰落环境下多输入多输出(MIMO)通信系统中一种新的基于递归最小二乘(RLS)的自适应干扰对消的判决反馈均衡方法(RLS-IC-DFE)。该方法将每个数据子流上的自适应判决反馈均衡器等效为一个加长的新的均衡器,并把已解出的子流数据作为新的输入参数,应用RLS算法自适应调整新的均衡器参数。仿真结果表明,该文提出的自适应干扰对消的判决反馈均衡器可以自适应跟踪信道变化,同时比已有的判决反馈均衡器(RLS-DFE)能提供更好的误符号率(SER)性能。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 自适应均衡 判决反馈均衡 干扰对消 递归最小二乘法
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永磁同步电机多参数辨识研究
20
作者 林立 杨阳 +1 位作者 李亚楠 王翔 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第2期18-27,共10页
针对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor, SPMSM)在运行过程中参数时变问题,采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares, FFRLS)在线辨识永磁磁链ψ_f、定子电阻R_s和电感... 针对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor, SPMSM)在运行过程中参数时变问题,采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares, FFRLS)在线辨识永磁磁链ψ_f、定子电阻R_s和电感L_s。对SPMSM数学模型进行分析,结合空间矢量脉宽调制技术,实现矢量控制;分析不同参数发生变化对电机控制性能的影响,并建立矢量控制策略下FFRLS参数辨识和递推最小二乘法(recursive least squares, RLS)辨识的系统仿真模型,进行对比仿真分析。仿真结果表明,该算法能较好地进行辨识,辨识快速收敛,辨识精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 递推最小二乘法 遗忘因子
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