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太阳同步回归轨道的长期演变与控制 被引量:24
1
作者 杨维廉 《航天器工程》 2008年第2期26-30,共5页
近地轨道的遥感卫星绝大部分都采用太阳同步回归轨道。这类轨道由于受到大气阻力的影响,半长轴将不断地衰变并导致地面轨迹的东漂,为保持回归特性需周期性地对半长轴进行调整。另一类长期变化是太阳引力引起的倾角变化,这是太阳同步轨... 近地轨道的遥感卫星绝大部分都采用太阳同步回归轨道。这类轨道由于受到大气阻力的影响,半长轴将不断地衰变并导致地面轨迹的东漂,为保持回归特性需周期性地对半长轴进行调整。另一类长期变化是太阳引力引起的倾角变化,这是太阳同步轨道特有的。倾角长期的变化又进一步导致回归轨道的标称半长轴和降交点地方时的相应变化。文章给出了这些变化的解析模型以及轨道控制的策略。 展开更多
关键词 遥感卫星 太阳同步轨道 回归轨道轨道控制
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一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:7
2
作者 王强德 陈卫田 +1 位作者 魏春玲 初学导 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期244-248,共5页
针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界 。
关键词 非线性系统 递推设计 不确定性 自适应控制
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MAXIMUM PRINCIPLE FOR FORWARD-BACKWARD STOCHASTIC CONTROL SYSTEM WITH RANDOM JUMPS AND APPLICATIONS TO FINANCE 被引量:12
3
作者 Jingtao SHI·Zhen WU School of Mathematics,Shandong University,Jinan 250100,China. 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第2期219-231,共13页
Both necessary and sufficient maximum principles for optimal control of stochastic systemwith random jumps consisting of forward and backward state variables are proved.The control variableis allowed to enter both dif... Both necessary and sufficient maximum principles for optimal control of stochastic systemwith random jumps consisting of forward and backward state variables are proved.The control variableis allowed to enter both diffusion and jump coefficients.The result is applied to a mean-varianceportfolio selection mixed with a recursive utility functional optimization problem.Explicit expressionof the optimal portfolio selection strategy is obtained in the state feedback form. 展开更多
关键词 Forward-backward stochastic control system maximum principle Poisson random measure recursive utility stochastic optimal control.
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新型谐波与无功综合动态治理混合系统 被引量:8
4
作者 赵伟 罗安 +2 位作者 陈锐民 肖勇 孙卫明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期505-512,共8页
针对传统并联型混合有源电力滤波器只能动态治理谐波电流而无法动态补偿无功的缺点,提出了一种并联混合型有源电力滤波器与静止无功补偿器联合运行的新型混合补偿系统,实现了谐波与无功的综合动态治理,其中混合型有源电力滤波器采用双... 针对传统并联型混合有源电力滤波器只能动态治理谐波电流而无法动态补偿无功的缺点,提出了一种并联混合型有源电力滤波器与静止无功补偿器联合运行的新型混合补偿系统,实现了谐波与无功的综合动态治理,其中混合型有源电力滤波器采用双谐振注入式的结构,使整个装置适用于中高压配电网;在此基础上,提出了基于递推积分加PI参数模糊自整定的电流跟踪控制方法,简化了电流跟踪控制算法复杂度,提高了时变量的跟踪控制精度。仿真和实验结果证明了提出的新型谐波与无功综合动态治理混合系统及其电流跟踪控制方法的有效性,能够满足大型企业同时动态治理谐波和动态补偿无功的需求。 展开更多
关键词 谐波抑制 无功补偿 混合系统 递推积分 模糊控制 电流控制
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加氢裂化装置反应系统压力控制 被引量:6
5
作者 姚蕾 《自动化技术与应用》 2012年第6期86-89,97,共5页
主要阐述了加氢裂化装置反应系统压力控制,并通过实例分析,结合加氢裂化装置工艺流程对压力控制进行了认真的剖析,提出了作者的观点。
关键词 反应器 高压分离器 反应系统 压缩机出口压力控制 分程控制 选择控制 超驰控制 递推控制
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Identification of time-varying system and energy-based optimization of adaptive control in seismically excited structure
6
作者 Elham Aghabarari Fereidoun Amini Pedram Ghaderi 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2024年第1期227-240,共14页
The combination of structural health monitoring and vibration control is of great importance to provide components of smart structures.While synthetic algorithms have been proposed,adaptive control that is compatible ... The combination of structural health monitoring and vibration control is of great importance to provide components of smart structures.While synthetic algorithms have been proposed,adaptive control that is compatible with changing conditions still needs to be used,and time-varying systems are required to be simultaneously estimated with the application of adaptive control.In this research,the identification of structural time-varying dynamic characteristics and optimized simple adaptive control are integrated.First,reduced variations of physical parameters are estimated online using the multiple forgetting factor recursive least squares(MFRLS)method.Then,the energy from the structural vibration is simultaneously specified to optimize the control force with the identified parameters to be operational.Optimization is also performed based on the probability density function of the energy under the seismic excitation at any time.Finally,the optimal control force is obtained by the simple adaptive control(SAC)algorithm and energy coefficient.A numerical example and benchmark structure are employed to investigate the efficiency of the proposed approach.The simulation results revealed the effectiveness of the integrated online identification and optimal adaptive control in systems. 展开更多
关键词 integrated online identification time-varying systems structural energy multiple forgetting factor recursive least squares optimal simple adaptive control algorithm
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An Adaptive Identification and Control SchemeUsing Radial Basis Function Networks 被引量:2
7
作者 Chen Zengqiang He Jiangfeng Yuan Zhuzhi (Department of Computer and System Science, Nankai University, Tianjin 300071, P. R. China)(Received July 12, 1998) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第1期54-61,共8页
In this paper, adaptive identification and control of nonlinear dynamical systems are investigated using radial basis function networks (RBF). Firstly, a novel approach to train the RBF is introduced, which employs an... In this paper, adaptive identification and control of nonlinear dynamical systems are investigated using radial basis function networks (RBF). Firstly, a novel approach to train the RBF is introduced, which employs an adaptive fuzzy generalized learning vector quantization (AFGLVQ) technique and recursive least squares algorithm with variable forgetting factor (VRLS). The AFGLVQ adjusts the centers of the RBF while the VRLS updates the connection weights of the network. The identification algorithm has the properties of rapid convergence and persistent adaptability that make it suitable for real-time control. Secondly, on the basis of the one-step ahead RBF predictor, the control law is optimized iteratively through a numerical stable Davidon's least squares-based (SDLS) minimization approach. Four nonlinear examples are simulated to demonstrate the effectiveness of the identification and control algorithms. 展开更多
关键词 Neural networks Adaptive control Nonlinear control Radial basis function networks recursive least squares.
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递推子空间自适应预测控制综合方法 被引量:4
8
作者 张立 高宪文 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期439-445,453,共8页
为解决预测控制综合方法中的模型不确定问题,不同于以往利用多胞模型描述的方法,提出了一种新的基于递推子空间的自适应预测控制综合方法.通过在每一步中加入当前输入输出数据重新构建Hankel矩阵,对广义能观矩阵进行更新,从而获得对应... 为解决预测控制综合方法中的模型不确定问题,不同于以往利用多胞模型描述的方法,提出了一种新的基于递推子空间的自适应预测控制综合方法.通过在每一步中加入当前输入输出数据重新构建Hankel矩阵,对广义能观矩阵进行更新,从而获得对应的状态空间模型;然后将新获得的模型应用于预测综合的优化求解过程,得到当前时刻的控制律.为提高算法的收敛速度,在辨识的过程中引入了基于模型匹配误差的时变遗忘因子.最后,在慢时变与线性时不变两种情况下进行仿真,验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 递推子空间 预测控制 遗忘因子 自适应控制
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Recursive Zero-COVID model and quantitation of control efforts of the Omicron epidemic in Jilin province
9
作者 Xinmiao Rong Huidi Chu +10 位作者 Liu Yang Shaosi Tan Chao Yang Pei Yuan Yi Tan Linhua Zhou Yawen Liu Qing Zhen Shishen Wang Meng Fan Huaiping Zhu 《Infectious Disease Modelling》 CSCD 2023年第1期11-26,共16页
Since the beginning of March 2022,the epidemic due to the Omicron variant has developed rapidly in Jilin Province.To figure out the key controlling factors and validate the model to show the success of the Zero-COVID ... Since the beginning of March 2022,the epidemic due to the Omicron variant has developed rapidly in Jilin Province.To figure out the key controlling factors and validate the model to show the success of the Zero-COVID policy in the province,we constructed a Recursive Zero-COVID Model quantifying the strength of the control measures,and defined the control reproduction number as an index for describing the intensity of interventions.Parameter estimation and sensitivity analysis were employed to estimate and validate the impact of changes in the strength of different measures on the intensity of public health preventions qualitatively and quantitatively.The recursive Zero-COVID model predicted that the dates of elimination of cases at the community level of Changchun and Jilin Cities to be on April 8 and April 17,respectively,which are consistent with the real situation.Our results showed that the strict implementation of control measures and adherence of the public are crucial for controlling the epidemic.It is also essential to strengthen the control intensity even at the final stage to avoid the rebound of the epidemic.In addition,the control reproduction number we defined in the paper is a novel index to measure the intensity of the prevention and control measures of public health. 展开更多
关键词 Omicron variant recursive Zero-COVID Model Elimination of cases at the community level Basic reproduction number control reproduction number Quantitation of control efforts
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基于递归优化的预测学习控制算法 被引量:2
10
作者 杨治平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期62-66,共5页
随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的... 随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的目的。该文给出了针对这类不确定过程的一种最优控制算法。通过预测器的简化算法,构建了最优控制的目标函数。应用非参数模型的对称相似结构原理与迭代学习算法相结合,完成了一种递归优化的预测学习控制算法。通过仿真分析验明了所给控制算法是成功的。实际应用结果表明,这种算法适合于一类不确定过程的动态跟踪控制。 展开更多
关键词 自适应控制 递归优化原则 预测学习控制算法 目标函数
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基于递归模型的永磁电动修井机扭矩释缓策略
11
作者 程龙 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期74-77,81,共5页
针对石油钻机电动修井机在2000 m以上的修井机在作业过程中出现变点,传统转盘因难以施加钻压及扭矩过小引起的卡钻、憋钻问题,提出基于递归模型的永磁电动修井机扭矩释缓策略,利用带有永磁电机的电动顶驱系统替代修井机中常用的液压转... 针对石油钻机电动修井机在2000 m以上的修井机在作业过程中出现变点,传统转盘因难以施加钻压及扭矩过小引起的卡钻、憋钻问题,提出基于递归模型的永磁电动修井机扭矩释缓策略,利用带有永磁电机的电动顶驱系统替代修井机中常用的液压转盘系统,以增加变点处的钻压,通过485串口通讯协议将ACS880变频器、ABB-PM554 PLC、HMI触摸屏和永磁电机的顶驱系统相互串联,而且具备冗余控制方式,运用递归函数作为扭矩释放策略核心模型,设定扭矩释放阈值条件以便自动处理卡钻、憋钻情况。经过现场验证,本控制系统装置适配于多种修井机,扭矩释放动态响应时间更短,具备更好的有效性。 展开更多
关键词 永磁电机 递归模型 扭矩释缓 冗余控制
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基于递归分割理论的自由曲面建模技术 被引量:3
12
作者 任秉银 李小冬 马连宏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1374-1378,共5页
为应用递归分割理论增强复杂自由曲面建模能力,通过在递归分割Loop方法中引入节点加权因子,实现了对递归逼近分割曲面形状的有效控制,并可以生成不同的尖锐特征。根据曲面模型各点处的平均曲率,对节点位置进行逐步调整,实现了递归分割... 为应用递归分割理论增强复杂自由曲面建模能力,通过在递归分割Loop方法中引入节点加权因子,实现了对递归逼近分割曲面形状的有效控制,并可以生成不同的尖锐特征。根据曲面模型各点处的平均曲率,对节点位置进行逐步调整,实现了递归分割曲面模型的光顺处理。论述了通过计算递归分割曲面模型的法向偏置面生成薄壁件表面模型的方法,并给出了所建立的自由曲面模型直接应用于快速原型制造的实例,说明应用该项新技术可以直接建立任意拓扑结构复杂自由曲面模型,为复杂自由曲面的建模提供了新的有效途经。 展开更多
关键词 曲面建模 递归分割 形状控制 曲面光顺
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Stochastic global maximum principle for optimization with recursive utilities 被引量:3
13
作者 Mingshang Hu 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2017年第1期1-20,共20页
In this paper,we study the recursive stochastic optimal control problems.The control domain does not need to be convex,and the generator of the backward stochastic differential equation can contain z.We obtain the var... In this paper,we study the recursive stochastic optimal control problems.The control domain does not need to be convex,and the generator of the backward stochastic differential equation can contain z.We obtain the variational equations for backward stochastic differential equations,and then obtain the maximum principle which solves completely Peng’s open problem. 展开更多
关键词 Backward stochastic differential equations recursive stochastic optimal control Maximum principle Variational equation
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核学习自适应预测控制器的在线更新方法 被引量:2
14
作者 刘毅 喻海清 +2 位作者 高增梁 王海清 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1099-1104,共6页
针对非线性过程控制器的设计问题,将基于稀疏核学习的一种具有解析形式的自适应预测控制算法与选择性递推核学习相结合.该在线核学习模型可以通过递推算法进行节点增长和删减的有效更新.因此,所提出的控制器复杂度可控,且能学习过程的... 针对非线性过程控制器的设计问题,将基于稀疏核学习的一种具有解析形式的自适应预测控制算法与选择性递推核学习相结合.该在线核学习模型可以通过递推算法进行节点增长和删减的有效更新.因此,所提出的控制器复杂度可控,且能学习过程的时变等特性,从而获得更好的性能.通过一非线性时变过程的仿真研究,验证了所提出的核学习控制器较传统的PID和无在线更新的核学习控制器等具有更好的自适应能力和鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性过程控制 递推辨识 预测控制 核学习
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一种自整定PID控制器的设计
15
作者 胡晓辉 《甘肃科学学报》 1998年第4期25-28,共4页
介绍了一种针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统自整定PID控制器的设计方法。该控制器可实行在线辨识,自动整定控制参数,其结构简单、工作稳定、鲁棒性好。另外,对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况... 介绍了一种针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统自整定PID控制器的设计方法。该控制器可实行在线辨识,自动整定控制参数,其结构简单、工作稳定、鲁棒性好。另外,对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况下,运用一些专家规则,仍可使控制系统有较好的工作性能。 展开更多
关键词 自适应控制 PID控制器 设计 自整定控制
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空间服务机器人自适应递归控制 被引量:2
16
作者 解永春 王云鹏 《飞控与探测》 2018年第1期63-70,共8页
太空垃圾是对所有的空间航天器的重大威胁,空间在轨服务技术是解决这个问题的一种潜在方法。空间机器人的控制方法是在轨服务的一项关键技术。研究了一种工作在自由飞行模式下的空间机器人的控制技术,该空间机器人装有多个机械臂。假设... 太空垃圾是对所有的空间航天器的重大威胁,空间在轨服务技术是解决这个问题的一种潜在方法。空间机器人的控制方法是在轨服务的一项关键技术。研究了一种工作在自由飞行模式下的空间机器人的控制技术,该空间机器人装有多个机械臂。假设空间机器人的精确动力学模型参数未知,为解决这个问题,提出了一种自适应空间机器人控制器,并分析了采用此控制器时系统的收敛性。为提高计算效率,进一步给出了控制器的递归形式。最后给出了一个仿真算例,证明了控制器的正确性和有效性。 展开更多
关键词 空间服务机器人 空间机械臂 空间向量 自适应控制 递归控制
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Mean-Field Maximum Principle for Optimal Control of Forward–Backward Stochastic Systems with Jumps and its Application to Mean-Variance Portfolio Problem 被引量:2
17
作者 Mokhtar Hafayed Moufida Tabet Samira Boukaf 《Communications in Mathematics and Statistics》 SCIE 2015年第2期163-186,共24页
We study mean-field type optimal stochastic control problem for systems governed by mean-field controlled forward-backward stochastic differential equations with jump processes,in which the coefficients depend on the ... We study mean-field type optimal stochastic control problem for systems governed by mean-field controlled forward-backward stochastic differential equations with jump processes,in which the coefficients depend on the marginal law of the state process through its expected value.The control variable is allowed to enter both diffusion and jump coefficients.Moreover,the cost functional is also of mean-field type.Necessary conditions for optimal control for these systems in the form of maximum principle are established by means of convex perturbation techniques.As an application,time-inconsistent mean-variance portfolio selectionmixed with a recursive utility functional optimization problem is discussed to illustrate the theoretical results. 展开更多
关键词 Mean-field forward-backward stochastic differential equation with jumps Optimal stochastic control Mean-field maximum principle Mean-variance portfolio selection with recursive utility functional Time-inconsistent control problem
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一种城市轨道交通节能优化控制算法设计 被引量:2
18
作者 宋勐潇 李杰 张洪广 《机车电传动》 北大核心 2017年第2期101-105,共5页
城市轨道交通系统能耗包括列车牵引、通风空调、电梯、给排水等设备产生的能耗,其中列车牵引能耗占轨道交通系统总能耗40%以上,最大化地降低列车牵引能耗成为了日益关注的问题。主要针对复杂路况下列车的运行控制,设计出一套基于递归思... 城市轨道交通系统能耗包括列车牵引、通风空调、电梯、给排水等设备产生的能耗,其中列车牵引能耗占轨道交通系统总能耗40%以上,最大化地降低列车牵引能耗成为了日益关注的问题。主要针对复杂路况下列车的运行控制,设计出一套基于递归思想的优化算法,能够得到在特定时间、路况等约束条件下的最优行驶控制策略,能够有效降低牵引能耗。同时研究了多列车运行时,如何通过协同控制最大化利用制动再生能量的问题,并给出了相关的解决方案。 展开更多
关键词 牵引能耗 节能优化 递归 协同控制 城市轨道交通
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四维混沌系统的递归反步非线性控制 被引量:2
19
作者 张鑫鹏 李相锋 +1 位作者 陈学军 王震 《自动化技术与应用》 2010年第6期10-12,16,共4页
针对四维超混沌Lü系统,Lorenz-Stenflo(LS)系统,Qi混沌系统,利用递归反步非线性控制方法,对系统的各状态进行了控制。同时对每个系统,运用Lyapunov稳定性理论,并通过V函数对受控系统进行了分析。最后通过数值示例进行仿真,对文中... 针对四维超混沌Lü系统,Lorenz-Stenflo(LS)系统,Qi混沌系统,利用递归反步非线性控制方法,对系统的各状态进行了控制。同时对每个系统,运用Lyapunov稳定性理论,并通过V函数对受控系统进行了分析。最后通过数值示例进行仿真,对文中论述进行了强有力的验证。 展开更多
关键词 递归反步 混沌系统 非线性控制
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自适应供应链及其递归结构的设计与研究 被引量:2
20
作者 马汉武 周元敏 +1 位作者 王跃 张超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第10期3632-3635,3664,共5页
在自适应供应链(AdaptSC)及其主要特性的分析研究基础上,运用活性系统模型(viable systems model,VSM)的核心思想,对自适应供应链的递归结构进行了构建与研究。结合具体公司情境,从整体上描述其组成部分及各部分之间的相互关系,以递归... 在自适应供应链(AdaptSC)及其主要特性的分析研究基础上,运用活性系统模型(viable systems model,VSM)的核心思想,对自适应供应链的递归结构进行了构建与研究。结合具体公司情境,从整体上描述其组成部分及各部分之间的相互关系,以递归结构描述其应对突发事件的能力和自适应机理,利用结构熵模型,从信息传输效率的角度对该公司的自适应供应链递归结构进行测量与实证。研究结果表明,递归结构更有利于自适应供应链的构建与应用。自适应供应链的结构设计研究对供应链信息技术开发与应用、先进供应链的实施与管理具有非常重要的指导意义。 展开更多
关键词 自适应供应链 递归结构 结构熵 自适应控制
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