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空间直角坐标转换大地坐标的直接解法 被引量：19
1
作者 王仲锋 杨凤宝 《测绘工程》 CSCD 2010年第2期7-9,12,共4页
根据地面点地心空间直角坐标与地心大地坐标的关系式,导出由空间直角坐标求解大地坐标的更为简洁的直接计算公式,并对计算误差进行分析讨论。理论分析和实际验算结果表明,该直接解法引起的纬度误差不大于10-5s,可以满足精密的大地测量... 根据地面点地心空间直角坐标与地心大地坐标的关系式,导出由空间直角坐标求解大地坐标的更为简洁的直接计算公式,并对计算误差进行分析讨论。理论分析和实际验算结果表明,该直接解法引起的纬度误差不大于10-5s,可以满足精密的大地测量需要。 展开更多
关键词 空间直角坐标 大地坐标 坐标转换 坐标系 大地测量
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任意荷载作用下层状横观各向同性弹性地基的直角坐标解 被引量：15
2
作者 王有凯 龚耀清 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期9-13,19,共6页
首次建立了在直角坐标系下层状地基力学问题的通用解法,改变了过去仅能在柱坐标系下进行求解此类的状况。首先将坐标系的原点选在荷载影响范围以外足够远处,从直角坐标系下的横观各向同性弹性问题的基本方程出发,利用Laplace变换及其微... 首次建立了在直角坐标系下层状地基力学问题的通用解法,改变了过去仅能在柱坐标系下进行求解此类的状况。首先将坐标系的原点选在荷载影响范围以外足够远处,从直角坐标系下的横观各向同性弹性问题的基本方程出发,利用Laplace变换及其微分性质,建立了单层横观各向同性弹性地基的状态控制方程,并利用状态空间理论给出了单层地基的解答。然后再利用传递矩阵技术,给出了任意荷载作用下的层状横观各向同性弹性地基的解析解。用提供的方法求解层状横观各向同性地基的非轴对称问题比在极坐标下求解简单、快捷。 展开更多
关键词 横观各向同性 层状弹性地基 LAPLACE变换 状态空间 传递矩阵 直角坐标系
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互感器校验仪直角坐标系与极坐标系的转换方法研究与应用 被引量：9
3
作者 徐永进 周永佳 +3 位作者 沈曙明 严华江 何娜 朱重冶 《变压器》 北大核心 2017年第10期37-41,共5页
讨论了直角坐标系与极坐标系本质上的理论差异,介绍了通过传统的直角坐标系互感器校验仪整体检定装置的数据补偿,达到满足极坐标系仪器的精度传递需求,并对部分应用互感器直接测量法的使用场合进行了介绍和分析。
关键词 互感器校验仪 整体检定 测差法 直角坐标系 极坐标系
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抛光直角坐标机器人控制系统设计 被引量：8
4
作者 金鹏 刘建新 史素敏 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第9期200-202,共3页
抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求,设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC+PLC+HMI的架构,利用PC进行插补等复杂计算,使用PLC输出脉冲对伺服电机进行... 抛光加工是曲面类零件生产过程中非常重要的一个环节。考虑到使用的通用性和成本控制的要求,设计了一种基于直角坐标机器人的自动抛光系统。整个控制系统基于PC+PLC+HMI的架构,利用PC进行插补等复杂计算,使用PLC输出脉冲对伺服电机进行定位控制,昆仑触摸屏TPC1063H用于对运动过程进行监控。所设计控制系统能保证抛光刀具以正确的姿态、准确的位置和合适的抛光力进行工作。实践表明,所设计的控制系统能满足抛光系统使用要求,控制精度较高,成本也较低。 展开更多
关键词 模具抛光 直角坐标机器人 控制系统 柔性机构
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基于PLC的直角坐标机械手系统设计 被引量：7
5
作者 姜帅 刘瀛 +1 位作者 胡俊宏 王旭东 《工业仪表与自动化装置》 2021年第2期17-20,共4页
针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机... 针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。 展开更多
关键词 PLC 直角坐标 机械手 系统设计
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基于单片机的直角坐标系按摩机器人设计
6
作者 张金环 李钊良 +2 位作者 黄宇 李锐利 胡均万 《河南科技》 2024年第13期10-13,共4页
【目的】为了能提供多样化的按摩体验,并实现方便、快捷的效果,设计了基于单片机的直角坐标系按摩机器人。【方法】按摩机器人主要由机械臂、筋膜枪组成,将控制系统与单片机电路集成在一块控制板中,通过控制端或选择自动运行模式来控制... 【目的】为了能提供多样化的按摩体验,并实现方便、快捷的效果,设计了基于单片机的直角坐标系按摩机器人。【方法】按摩机器人主要由机械臂、筋膜枪组成,将控制系统与单片机电路集成在一块控制板中,通过控制端或选择自动运行模式来控制按摩机器人的运行。【结果】通过控制板控制机械臂来带动筋膜枪运动,通过调节机械臂的力度和筋膜枪震动频率来实现放松肌肉和按摩等功能。【结论】基于单片机的直角坐标系按摩机器人设计对提高人们生活质量、促进健康产业的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 STC89C52RC单片机 步进电机 机械臂 直角坐标系
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柱对称条件下地震面波波场正演研究 被引量：1
7
作者 熊嫘 孙成禹 蔡瑞乾 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期133-144,共12页
地震波场模拟能使地震波在地球介质中的传播过程可视化,有助于了解地震波的传播特点。为提高计算效率,通常将三维空间简化为二维处理。但在二维直角坐标下的波场正演无法获取波场的三维特征,对体波振幅特征、面波振幅和相位特征的描述... 地震波场模拟能使地震波在地球介质中的传播过程可视化,有助于了解地震波的传播特点。为提高计算效率,通常将三维空间简化为二维处理。但在二维直角坐标下的波场正演无法获取波场的三维特征,对体波振幅特征、面波振幅和相位特征的描述都不甚准确。为此,在柱对称的基本假设下,选择二维柱坐标以模拟弹性体波和面波的波场传播;推导柱坐标下的弹性波方程,对该方程进行有限差分正演,计算柱坐标系下的面波波场。正演模拟结果表明:柱坐标下正演所得波场具备三维空间的振幅和相位特征,体现了该算法的正确性;该算法兼具保持振幅特征与计算效率两方面优势。 展开更多
关键词 柱坐标系 直角坐标系 面波 波场模拟
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巧用体力与面力的变换求解非常体力弹性力学问题
8
作者 杨振宇 卢子兴 《力学与实践》 北大核心 2023年第3期694-697,共4页
在弹性力学问题的求解中,考虑体力的计算比考虑面力的计算要复杂很多,而且在力学实验中模拟体力的载荷条件通常也比较困难。因此,将体力转化为面力,可以简化弹性力学问题的求解,并且对于实验设计,也可提供极大的方便。本文以两个典型平... 在弹性力学问题的求解中,考虑体力的计算比考虑面力的计算要复杂很多,而且在力学实验中模拟体力的载荷条件通常也比较困难。因此,将体力转化为面力,可以简化弹性力学问题的求解,并且对于实验设计,也可提供极大的方便。本文以两个典型平面问题为例,分别探讨了在直角坐标系和极坐标系下对非常体力的处理方法,为实验的设计提供了新的思路,有助于学生灵活运用弹性力学理论解决实际工程问题,具有一定的工程应用价值和教学实践意义。 展开更多
关键词 边界条件 非常体力 面力 直角坐标系 极坐标系
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西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用 被引量：3
9
作者 余坤 罗晟 +1 位作者 孔德帮 曹松 《有色金属设计》 2017年第1期72-80,共9页
阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器... 阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心。在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点。 展开更多
关键词 直角坐标机器人 SIMOTION D运动控制器 机器人控制系统 人机界面
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基于发电机和负荷数据的区间不确定潮流算法 被引量：3
10
作者 谢磊 何勇琪 +6 位作者 吴明轩 李献 余加喜 徐悦洋 刘志鹏 龚若飞 张聪 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期75-83,共9页
伴随风电并网渗透率的快速增长,系统注入功率的随机波动性显著增强,给系统的运行优化带来了挑战。潮流计算是系统运行优化的基础,但确定性的潮流计算难以获取不确定功率的潮流解。本文首先提出了不含切比雪夫近似的直角区间潮流模型,缩... 伴随风电并网渗透率的快速增长,系统注入功率的随机波动性显著增强,给系统的运行优化带来了挑战。潮流计算是系统运行优化的基础,但确定性的潮流计算难以获取不确定功率的潮流解。本文首先提出了不含切比雪夫近似的直角区间潮流模型,缩小了节点电压相角与支路有功功率的区间范围。同时,通过基于仿射算术的极坐标区间潮流模型,有效地获取了节点电压幅值区间。最后,综合考虑极坐标区间潮流与直角区间潮流的优势,提出了计及风电和负荷区间不确定性的混合仿射区间潮流模型,大大提高了区间潮流计算的精度,并通过IEEE30、IEEE118以及IEEE300节点系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 直角坐标 区间潮流 风电不确定性 不确定性潮流 仿射算术
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任意形状金属腔体内电磁脉冲的三维计算 被引量：3
11
作者 王依刚 陈彬 +2 位作者 石立华 许献国 黄聪顺 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1141-1145,共5页
提出了模拟任意形状腔体中的内电磁脉冲的三维直角坐标系时域有限差分(FDTD)算法。该算法采用FDTD共形网格技术模拟任意形状腔体的边界,可以解决腔体内非对称的边界问题。推导了γ射线斜入射的差分方程,进行了三维数值计算,并采用直角... 提出了模拟任意形状腔体中的内电磁脉冲的三维直角坐标系时域有限差分(FDTD)算法。该算法采用FDTD共形网格技术模拟任意形状腔体的边界,可以解决腔体内非对称的边界问题。推导了γ射线斜入射的差分方程,进行了三维数值计算,并采用直角坐标系FDTD算法和柱坐标系FDTD算法计算了γ射线斜入射圆柱腔体产生的内电磁脉冲,二者吻合很好,验证了直角坐标系FDTD算法正确性。 展开更多
关键词 内电磁脉冲 时域有限差分 共形网格技术 直角坐标系 斜入射
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直角坐标系下层状地基力学计算中的传递矩阵技术 被引量：3
12
作者 王有凯 牛婷婷 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期83-86,共4页
给出了在直角坐标系下计算层状地基力学问题的传递矩阵技术,改变了过去只能在柱坐标系下求解层状地基力学问题的状况,大大地简化了任意荷载作用下层状地基力学问题的计算。从直角坐标系下弹性问题的基本方程出发,通过改变坐标系的常规位... 给出了在直角坐标系下计算层状地基力学问题的传递矩阵技术,改变了过去只能在柱坐标系下求解层状地基力学问题的状况,大大地简化了任意荷载作用下层状地基力学问题的计算。从直角坐标系下弹性问题的基本方程出发,通过改变坐标系的常规位置,成功地利用Laplace变换及其微分性质,首次推导出直角坐标系下的状态控制方程和对应的传递矩阵,并给出了利用该方法的求解过程。 展开更多
关键词 层状地基 LAPLACE变换 状态空间 传递矩阵 直角坐标系
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二维线性谐振子在不同坐标下的研究 被引量：1
13
作者 杨伟 张杰 +2 位作者 郑兴荣 高晓红 张郃 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期164-168,176,共6页
运用量子理论和MATLAB软件,从理论推导和数值仿真两方面系统地研究了直角坐标系和极坐标系下量子力学中二维线性谐振子的基本特性.结果表明:除特殊情况外,直角坐标系下的二维线性谐振子的简并度、能量本征值和概率密度分布的极大值个数... 运用量子理论和MATLAB软件,从理论推导和数值仿真两方面系统地研究了直角坐标系和极坐标系下量子力学中二维线性谐振子的基本特性.结果表明:除特殊情况外,直角坐标系下的二维线性谐振子的简并度、能量本征值和概率密度分布的极大值个数分别为n_(x)+n_(y)+1,hω(n_(x)+n_(y)+1)和(n_(x)+1)(n_(y)+1),且波函数与平面Ψ=0的交线数为n_(x)+n_(y).极坐标系下的简并度和能量本征值分别为2n_(r)+|m|+1和hω(2n_(r)+|m|+1),且波函数与平面Ψ=0的交线数为2n_(r)+|m|;在n_(r)=0的情况下,概率密度分布的极大值个数为2|m|.这种可视化的结果与理论推导结果完全一致. 展开更多
关键词 二维线性谐振子 量子理论 直角坐标系 极坐标系 本征函数 概率密度 仿真
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船用雷达ARPA中的自适应α-β滤波研究 被引量：2
14
作者 冉元进 李浩 李浩泷 《火控雷达技术》 2012年第4期39-42,共4页
ARPA是航船跟踪目标避免碰撞的重要设备,其目标跟踪的主要算法是简化α-β滤波算法。该算法用于匀速直线运动目标的滤波跟踪处理,对机动目标的跟踪性能较差,同时ARPA的引入还增加了坐标变换的运算量。针对上述问题,提出在ARPA系中统运... ARPA是航船跟踪目标避免碰撞的重要设备,其目标跟踪的主要算法是简化α-β滤波算法。该算法用于匀速直线运动目标的滤波跟踪处理,对机动目标的跟踪性能较差,同时ARPA的引入还增加了坐标变换的运算量。针对上述问题,提出在ARPA系中统运用直角坐标系下的自适应α-β滤波算法,新方法在坐标变换后进行,减少了坐标变换运算量,增强了自适应跟踪能力,并实现机动目标的自适应跟踪,通过仿真验证了该方法的跟踪性能。 展开更多
关键词 ARPA Α-Β滤波 极坐标系 直角坐标系
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确定空中弧型标志提高铅球运动员最后用力效应的训练 被引量：2
15
作者 卢平林 《北京体育大学学报》 CSSCI 1994年第4期81-85,共5页
以运动生物力学基础理论为依据，探讨确定空中定点孤型标志的方法，以体现一定投掷距离其各项因素的最优组合。通过拟定数学理论模型确定控制目标值，并应用于实践训练，增强运动员主体意识，使运动技能与运动素质迅速而有效地合成，获... 以运动生物力学基础理论为依据，探讨确定空中定点孤型标志的方法，以体现一定投掷距离其各项因素的最优组合。通过拟定数学理论模型确定控制目标值，并应用于实践训练，增强运动员主体意识，使运动技能与运动素质迅速而有效地合成，获得理想的运动成绩。 展开更多
关键词 直角坐标系 弧型标志 铅球运动员 运动训练
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埋弧焊接直角坐标机器人的设计 被引量：2
16
作者 鲍云杰 付玉俭 +1 位作者 王继龙 华爱兵 《电焊机》 2019年第6期95-99,共5页
北京时代科技股份有限公司通过采用直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统进行大型构件的焊接作业,有效地提高了焊接效率、减少了工作强度、提高了焊接质量。解决了埋弧焊接系统进行机器人焊接集成的难题,并取得了良好的应用效果。该直角坐标... 北京时代科技股份有限公司通过采用直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统进行大型构件的焊接作业,有效地提高了焊接效率、减少了工作强度、提高了焊接质量。解决了埋弧焊接系统进行机器人焊接集成的难题,并取得了良好的应用效果。该直角坐标机器人由机械本体和机器人控制器以及焊接系统组成,其中机械本体由三个直线轴和一个旋转轴组成。机器人控制器采用X86结构的工业计算机做为硬件平台,利用IEC61131-3标准工业控制编程语言编写控制软件实现运动控制算法以及HMI。 展开更多
关键词 直角坐标系 机器人 埋弧焊
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基于空间直角坐标系的逆变器调制波研究 被引量：2
17
作者 卢远宏 郑琼林 马亮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期187-195,共9页
基于空间直角坐标系,对逆变器三相调制波进行研究,提出三维空间调制波矢量的概念并讨论其特点。利用调制波矢量得到了SPWM和SVPWM的解析表达式,使调制方法、控制策略、主电路成为一个整体,便于进行统一建模,具有几何含义清晰、理解直观... 基于空间直角坐标系,对逆变器三相调制波进行研究,提出三维空间调制波矢量的概念并讨论其特点。利用调制波矢量得到了SPWM和SVPWM的解析表达式,使调制方法、控制策略、主电路成为一个整体,便于进行统一建模,具有几何含义清晰、理解直观、计算简单等优点。利用Matlab/Simulink进行仿真和逆变器平台进行实验,结果证明研究方法正确有效。 展开更多
关键词 三维空间 直角坐标系 调制波 矢量 过调制
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利用基矢变换法求解轨道角动量算符在球坐标系中的表示 被引量：1
18
作者 汪新文 唐世清 +1 位作者 许成科 张登玉 《衡阳师范学院学报》 2018年第6期33-36,共4页
力学量算符理论是量子力学的核心内容之一,而轨道角动量又是非常重要的力学量。该文巧妙地利用基矢变换法求出了轨道角动量算符及轨道角动量的三个分量算符在球坐标系中的表示形式,进而用两种方法导出了轨道角动量平方算符在球坐标系中... 力学量算符理论是量子力学的核心内容之一,而轨道角动量又是非常重要的力学量。该文巧妙地利用基矢变换法求出了轨道角动量算符及轨道角动量的三个分量算符在球坐标系中的表示形式,进而用两种方法导出了轨道角动量平方算符在球坐标系中的表示。与传统方法相比,文中的新方法不仅可以简化推导过程、节省教学时间,而且通俗易懂,更容易被接受。该方法在教学实践中已收到良好的反响。 展开更多
关键词 轨道角动量算符 球坐标系 直角坐标系
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一种简单的三维空间声源定位方法(英文) 被引量：1
19
作者 龚惠哲 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B10期70-72,共3页
为了简化使用话筒阵列对空间声源的定位,文中提出了一种简单的三维空间声源定位方法.该方法在直角坐标轴上放置4个麦克风,声源到达麦克风对之间的时间差可以由测量接收信号的互相关函数得到.由到达时间差和一个近似的锥模型可以很容易... 为了简化使用话筒阵列对空间声源的定位,文中提出了一种简单的三维空间声源定位方法.该方法在直角坐标轴上放置4个麦克风,声源到达麦克风对之间的时间差可以由测量接收信号的互相关函数得到.由到达时间差和一个近似的锥模型可以很容易得到声源相对于3个坐标轴的方位角,从而转换成极坐标系中的方位角和仰角.相比较已有方法:该方法具有简单易行、计算量小的显著优点. 展开更多
关键词 声源定位 互相关函数 直角坐标系 极坐标系
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