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复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法
被引量：
3
1
作者
李旺
赵玉新
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2015年第3期714-719,共6页
针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴-交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导致算法&qu...
针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴-交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导致算法"早熟".利用改进的智能水滴算法对已知环境进行全局航线决策,再利用交互速度障碍法根据遇到的动态障碍物进行局部航线重规划.仿真实验证明航线决策方法可以快速有效地规划出最优航线并实现实时动态避碰.
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关键词
航线自主决策
智能水滴
交互速度障碍
原文传递
题名
复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法
被引量：
3
1
作者
李旺
赵玉新
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2015年第3期714-719,共6页
基金
国家自然科学基金(51379049)
中央高校基础科研业务费专项资金(HEUCFX41302)
文摘
针对船舶作业需要满足的复杂海事安全条件,提出一种基于改进智能水滴-交互速度障碍的船舶应急航线自主决策方法.通过引入最优解邻域扩张机制增加解的多样性,对基本智能水滴算法进行改进,避免算法在寻优过程中陷入局部最优解导致算法"早熟".利用改进的智能水滴算法对已知环境进行全局航线决策,再利用交互速度障碍法根据遇到的动态障碍物进行局部航线重规划.仿真实验证明航线决策方法可以快速有效地规划出最优航线并实现实时动态避碰.
关键词
航线自主决策
智能水滴
交互速度障碍
Keywords
Keywords
emergent
autonomous
route
decision-making
intelligent
water
drops
algorithm
reciprocalvelocity
obstacles
分类号
U6-9 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法
李旺
赵玉新
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2015
3
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