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GPS非差非组合精密单点定位算法研究 被引量:24
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作者 章红平 高周正 +1 位作者 牛小骥 伍岳 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1396-1399,I0001,I0002,共6页
首先介绍了非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,分析了它与传统PPP的差异;处理了300个IGS跟踪站连续7d的数据,分析了接收机伪距硬件延迟偏差(difference code bias,DCB)和先验电离层精度对非差非组合PPP收敛速... 首先介绍了非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,分析了它与传统PPP的差异;处理了300个IGS跟踪站连续7d的数据,分析了接收机伪距硬件延迟偏差(difference code bias,DCB)和先验电离层精度对非差非组合PPP收敛速度的影响。统计结果表明,对于非差非组合PPP,利用IGS提供的全球电离层延迟模型GIM,静态定位精度N/E方向均收敛到10cm以内,估计接收机DCB的PPP平均收敛速度为13.12min,比不估计接收机DCB的PPP快5.36min,与传统的LC PPP相当。在获得高精度电离层先验数据的条件下,估计接收机DCB的非差非组合PPP平面精度收敛10cm的速度约为8.67min,比传统PPP收敛速度平均快约3.26min。 展开更多
关键词 非差非组合精密单点定位 接收机硬件延迟偏差 收敛时间 全球电离层延迟模型GIM
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Characterization of multi-GNSS between-receiver differential code biases using zero and short baselines 被引量:11
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作者 Baocheng Zhang Peter J.G.Teunissen 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第21期1840-1849,共10页
Care should be taken to minimize adverse impact of receiver differential code biases(DCBs) on global navigation satellite system(GNSS)-derived ionospheric parameters. It is therefore of importance to ascertain the int... Care should be taken to minimize adverse impact of receiver differential code biases(DCBs) on global navigation satellite system(GNSS)-derived ionospheric parameters. It is therefore of importance to ascertain the intrinsic characteristics of receiver DCBs,preferably in the context of new-generation GNSS. In this contribution, we present a method that enables time-wise retrieval of between-receiver DCBs(BR-DCBs) from dualfrequency, code-only measurements collected by a pair of co-located receivers. This method is applicable to the US GPS as well as to a new set of GNSS constellations including the Chinese Bei Dou, the European Galileo and the Japanese QZSS. With the use of this method, we determine the multi-GNSS BR-DCB time-wise estimates covering a time period of up to 2 years(January 2013–March 2015) with a 30-s time resolution for five receiverpairs(four zero and one short baselines). For the BR-DCB time-wise estimates pertaining to an arbitrary receiver-pair and constellation, we demonstrate their promising intraday stability by means of statistical hypothesis testing. We also find that the Bei Dou BR-DCB daily weighted average(DWA) estimates show a dependence on satellite type, in particular for receiver-pairs of mixed types. Finally, we demonstrate that long-term variability in BR-DCB DWA estimates can be closely associated with hardware temperature variations inside the receivers. 展开更多
关键词 Global navigation satellite system(GNSS) Total electron content (TEC) Between-receiver differential code bias (BR-DCB) BeiDoucode inter-satellite-type-bias (ISTB)
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估计接收机差分码偏差的GPS/BDS非组合精密单点定位模型 被引量:11
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作者 张辉 郝金明 +2 位作者 刘伟平 周蕊 田英国 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期495-500,592,共7页
在传统多系统非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)模型中,电离层延迟会吸收部分接收机码硬件延迟,其估计值可能为负数。提出了一种估计接收机差分码偏差(differential code bias,DCB)参数的GPS(Global Positioning S... 在传统多系统非差非组合精密单点定位(precise point positioning,PPP)模型中,电离层延迟会吸收部分接收机码硬件延迟,其估计值可能为负数。提出了一种估计接收机差分码偏差(differential code bias,DCB)参数的GPS(Global Positioning System)/BDS (BeiDou Navigation Satellite System)非组合PPP模型,将每个系统第1个频率上的接收机码硬件延迟约束为零,对接收机DCB进行参数估计,达到了分离电离层延迟和接收机码硬件延迟的目的,降低了接收机钟差和电离层延迟的相关程度。利用4个多星座实验(multi-GNSS experiment,MGEX)跟踪站的GPS/BDS数据进行了静态和动态PPP试验,结果表明,与不估计DCB参数的PPP模型相比,采用估计DCB参数PPP模型后,静态模式下定位精度和收敛速度平均提高了29.3%和29.8%,动态模式下定位精度和收敛速度平均提高了15.7%和21.6%。 展开更多
关键词 多系统 精密单点定位 原始观测量 接收机差分码偏差 收敛时间
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BDS/GPS卫星数据质量分析软件开发及应用研究 被引量:11
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作者 金蕾 吉渊明 +1 位作者 唐卫明 张永峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第9期837-840,846,共5页
通过对TEQC数据质量模块相关算法进行分析,实现了支持RINEX2、3格式的BDS/GPS卫星数据质量分析软件DataQC的开发,其主要参数包括数据完整率、多路径指数、信噪比和周跳等,并增加卫星分布状况以及电离层、接收机硬件延迟偏差估计功能。... 通过对TEQC数据质量模块相关算法进行分析,实现了支持RINEX2、3格式的BDS/GPS卫星数据质量分析软件DataQC的开发,其主要参数包括数据完整率、多路径指数、信噪比和周跳等,并增加卫星分布状况以及电离层、接收机硬件延迟偏差估计功能。通过多组数据验证,软件计算指标与TEQC结果具有较高的一致性;在电离层估计方面,与全球电离层格网(global ionosphere maps,GIM)插值计算结果的RMS在3TECu之内,并可用于接收机硬件延迟偏差稳定性的分析。 展开更多
关键词 BDS 数据质量分析 电离层建模 多路径 接收机硬件延迟
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COSMIC低轨卫星GPS接收机差分码偏差估计 被引量:6
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作者 张小红 唐龙 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期377-383,共7页
GPS接收机差分码偏差(Differential Code Bias,DCB)是利用COSMIC低轨卫星观测值反演电离层总电子含量TEC的一项重要误差源.本文将COSMIC卫星轨道高度以上的电离层作为一个单层,采用球谐函数来参数化电离层TEC值,并利用最小二乘法同时估... GPS接收机差分码偏差(Differential Code Bias,DCB)是利用COSMIC低轨卫星观测值反演电离层总电子含量TEC的一项重要误差源.本文将COSMIC卫星轨道高度以上的电离层作为一个单层,采用球谐函数来参数化电离层TEC值,并利用最小二乘法同时估算电离层球谐系数和DCB参数.运用这种方法对2012年12月份的所有COSMIC卫星GPS接收机DCB进行了解算,并与COSMIC数据分析与档案中心CDAAC提供的产品进行了比较.实验结果表明:在2012年12月期间,估计的接收机DCB与CDAAC结果符合的较好,二者DCB变化趋势相近,DCB差值的RMS值在2TECU以内,且最大绝对差值小于3TECU;此外,本文计算的接收机DCB估计误差主要分布在0.2~0.4TECU之间,具有较高的内符合精度. 展开更多
关键词 COSMIC卫星 电离层 总电子含量 接收机差分码偏差
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A novel satellite-equipped receiver for autonomous monitoring of GNSS navigation signal quality 被引量:6
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作者 YANG Jian YANG YiKang +2 位作者 LI Ji Sheng LI HengNian YANG TianShe 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1137-1146,共10页
Global navigation satellite system(GNSS) comes with potential unavoidable application risks such as the sudden distortion or failure of navigation signals because its satellites are generally operated until failure. I... Global navigation satellite system(GNSS) comes with potential unavoidable application risks such as the sudden distortion or failure of navigation signals because its satellites are generally operated until failure. In order to solve the problems associated with these risks, receiver autonomous integrity monitoring(RAIM) and ground-based signal quality monitoring stations are widely used. Although these technologies can protect the user from the risks, they are expensive and have limited region coverage. Autonomous monitoring of satellite signal quality is an effective method to eliminate these shortcomings of the RAIM and ground-based signal quality monitoring stations; thus, a new navigation signal quality monitoring receiver which can be equipped on the satellite platform of GNSS is proposed in this paper. Because this satellite-equipped receiver is tightly coupled with navigation payload, the system architecture and its preliminary design procedure are first introduced. In theory, code-tracking loop is able to provide accurate time delay estimation of received signals. However, because of the nonlinear characteristics of the navigation payload, the traditional code-tracking loop introduces errors. To eliminate these errors, the dummy massive parallel correlators(DMPC) technique is proposed. This technique can reconstruct the cross correlation function of a navigation signal with a high code phase resolution. Combining the DMPC and direct radio frequency(RF) sampling technology, the satellite-equipped receiver can calibrate the differential code bias(DCB) accurately. In the meantime, the abnormities and failures of navigation signal can also be monitored. Finally, the accuracy of DCB calibration and the performance of fault monitoring have been verified by practical test data and numerical simulation data, respectively. The results show that the accuracy of DCB calibration is less than 0.1 ns and the novel satellite-equipped receiver can monitor the signal quality effectively. 展开更多
关键词 satellite-equipped receiver dummy massive parallel correlators(DMPC) differential code bias(DCB) signal quality monitoring
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非组合精密单点定位模型参数估计
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作者 陈亮 展昕 +1 位作者 赵胜 张志新 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期115-123,共9页
为了进一步发挥非组合精密单点定位具有的数据利用率高、未放大观测噪声和可估计电离层延迟等优势,提出一种可估计电离层延迟和接收机差分码偏差(DCB)的改进非组合精密单点定位模型:与传统非组合精密单点定位模型估计的接收机钟差参数和... 为了进一步发挥非组合精密单点定位具有的数据利用率高、未放大观测噪声和可估计电离层延迟等优势,提出一种可估计电离层延迟和接收机差分码偏差(DCB)的改进非组合精密单点定位模型:与传统非组合精密单点定位模型估计的接收机钟差参数和DCB进行组合计算,估计出接收机钟差与参与计算的第一频点和第二频点的硬件延迟;利用北京某监测站采集的北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)观测数据,对B1I+B3I、B1C+B2a等2种频点组合分别进行2种非组合精密单点定位计算,估计电离层延迟、接收机钟差、第一频点和第二频点的硬件延迟。结果表明:传统非组合精密单点定位模型定位精度和收敛时间略优于改进的非组合精密单点定位模型;改进非组合精密单点定位模型估计的电离层延迟的平均修正百分比为85.54%,比传统非组合精密单点定位模型估计的电离层延迟高6.43%;B1I+B3I和与B1C+B2a频点组合估计的接收机钟差的RMS分别为0.19和0.21 ns,均值相差0.09 ns,钟差估计精度相当;接收机B1I、B3I、B1C和B2a硬件延迟与标定值都在0.14 ns以内。 展开更多
关键词 非组合 精密单点定位 接收机钟差 电离层延迟 差分码偏差(DCB)
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一种估计接收机伪距硬件延迟的多频非组合PPP模型 被引量:2
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作者 张乾坤 柴洪洲 +2 位作者 章繁 田祥雨 王敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页
在传统多频非组合精密单点定位(PPP)模型中,由于伪距和相位观测方程包含相同的接收机钟差参数,使得电离层延迟、模糊度参数吸收了部分接收机端伪距硬件延迟(PHD)。为此提出一种直接估计接收机端PHD的多频非组合PPP模型,实现了电离层延... 在传统多频非组合精密单点定位(PPP)模型中,由于伪距和相位观测方程包含相同的接收机钟差参数,使得电离层延迟、模糊度参数吸收了部分接收机端伪距硬件延迟(PHD)。为此提出一种直接估计接收机端PHD的多频非组合PPP模型,实现了电离层延迟、模糊度参数与接收机PHD的有效分离,使得模糊度参数不受接收机端PHD的影响,从而获得更优的定位性能。利用MGEX跟踪网全球275个测站的多频实测数据,分别采用传统多频非组合模型(UC-PPP)、估计接收机差分码偏差(DCB)的多频非组合模型(UC-PPP-rDCB)以及所提出的模型进行PPP实验。结果表明,所提出模型在定位精度上优于UC-PPP模型和UC-PPP-rDCB模型,其中在E方向上较其他两种模型的提升幅度分别达到33.3%和14.3%,在3D方向上较其他两种模型可分别提高8.55%和2.20%;在收敛性能上与UC-PPP-rDCB模型相当,其间的差异在1 min内,均优于UC-PPP模型。 展开更多
关键词 多频非组合模型 精密单点定位 接收机端伪距硬件延迟 接收机差分码偏差
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确定GPS接收机码间偏差的一种新算法
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作者 田林亚 熊欢欢 +1 位作者 石超 祖滢 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期330-334,共5页
针对目前求解GPS接收机码间偏差(B)的主要方法(球谐函数模型法、曲面拟合模型法等)存在计算繁琐和效率不高等问题,研究并提出一种新的计算方法,即利用双频载波相位平滑伪距数据以及CODE提供的全球电离层VTEC地图和卫星B值,通过旋转地图... 针对目前求解GPS接收机码间偏差(B)的主要方法(球谐函数模型法、曲面拟合模型法等)存在计算繁琐和效率不高等问题,研究并提出一种新的计算方法,即利用双频载波相位平滑伪距数据以及CODE提供的全球电离层VTEC地图和卫星B值,通过旋转地图内插VTEC以及伪距差分进行单站GPS接收机B值的解算。采用此方法和IGS跟踪站的观测数据解算GPS接收机的B值,并与CODE提供的跟踪站的B值进行比较,结果表明,这种新算法能够以优于0.4ns的精度确定GPS接收机的B值。 展开更多
关键词 GPS 接收机 码间偏差 code 天顶方向总电子含量 相位平滑伪距 旋转地图 电离层格网
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GPS接收机仪器偏差的短期时变特征提取与建模 被引量:15
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作者 张宝成 袁运斌 欧吉坤 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期101-115,共15页
卫星和接收机仪器偏差(Differential Code Biases,DCB)是利用GPS(Global Positioning System)研究电离层的两类主要误差源.由于所处的空间环境恒定,且可被全球跟踪站连续观测,GPS卫星的DCB具备长期稳定性和较高的估计精度.但针对各... 卫星和接收机仪器偏差(Differential Code Biases,DCB)是利用GPS(Global Positioning System)研究电离层的两类主要误差源.由于所处的空间环境恒定,且可被全球跟踪站连续观测,GPS卫星的DCB具备长期稳定性和较高的估计精度.但针对各类型接收机而言,受测站环境、硬件设施等影响,其DCB可能会呈现明显的短期变化.精确地模型化接收机DCB的短期变化特征,将有助于提高GPS电离层产品的可靠性,以及基于这些产品反演空间和地球科学现象的准确性.采用零/短基线GPS数据,本文改进了提取和分析接收机DCB变化的现有方案.随后,本文推导了一种能直接估计接收机DCB的函数模型.当检验出接收机DCB的短期变化服从随机游走时,通过对比接收机DCB的直接估值与间接提取值之间的符合程度,可"试探出"过程噪声标准差的最优经验值.实验分析选用4台双频接收机(共形成1条零基线和2条短基线,间距最大为15m)多天的观测数据,主要结论包括:1)改进的接收机DCB提取方案能较好地克服低频伪距噪声和多路径效应的影响;2)针对零基线,其接收机DCB在各天内的变化量级小于1TECu,变化趋势则可采用过程噪声标准差为1.0~1.5mm的随机游走加以描述;3)对应于某短基线的接收机DCB在某天内的变化可达12TECu,当采用随机游走描述其趋势时,过程噪声标准差的经验值超过2mm. 展开更多
关键词 GPS 精密单点定位 电离层 接收机仪器偏差 零/短基线
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BDS卫星端DCB不同表达对单点定位精度的影响 被引量:4
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作者 曾添 隋立芬 +2 位作者 肖国锐 刘乾坤 陈泉余 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期362-367,共6页
考虑到北斗卫星导航系统(BDS)的B1B2,B1B3及B2B3之间硬件延迟(DCB)值存在一个闭合差,分析BDS卫星端DCB改正公式不同表示方法在3种采样率下对定位精度的影响,分别进行了伪距定位和精密定位解算。结果表明,不同采样率的DCB改正后SPP下精... 考虑到北斗卫星导航系统(BDS)的B1B2,B1B3及B2B3之间硬件延迟(DCB)值存在一个闭合差,分析BDS卫星端DCB改正公式不同表示方法在3种采样率下对定位精度的影响,分别进行了伪距定位和精密定位解算。结果表明,不同采样率的DCB改正后SPP下精度改善在m级,提高10%~80%;动态PPP下精度改善在dm^m级,提高50%~90%。改正公式的不同DCB表示方法对精度影响在cm量级,在SPP中可忽略该误差,动态PPP中建议取DCB改正均值作为最终改正值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 闭合差 单点定位 DCB改正公式 采样率
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