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GPS/BDS组合单点定位算法及结果分析 被引量:20
1
作者 金彪 杨少文 刘万科 《海洋测绘》 2013年第4期39-41,65,共4页
介绍了GPS、北斗卫星导航系统的时间和坐标系统,并对二者之间的转换和统一进行了概括分析,推导了GPS/BDS组合单点定位的函数模型和随机模型。编制了相应的计算程序,对实测数据进行了处理与分析。结果表明:相对于单系统,GPS/BDS组合系统... 介绍了GPS、北斗卫星导航系统的时间和坐标系统,并对二者之间的转换和统一进行了概括分析,推导了GPS/BDS组合单点定位的函数模型和随机模型。编制了相应的计算程序,对实测数据进行了处理与分析。结果表明:相对于单系统,GPS/BDS组合系统能够增加可观测卫星数、减小DOP值、提高定位的精度和可靠性,同时也说明算法可行,程序可靠。 展开更多
关键词 GPS 北斗卫星导航系统 组合单点定位 DOP 接收机钟差
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GPS伪距单点定位的精度分析及改进 被引量:16
2
作者 裴霄 王解先 《海洋测绘》 2012年第1期5-7,共3页
GPS伪距单点定位速度快、不存在整周模糊度,因此具有很大的应用价值。分析了电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球自转改正对伪距单点定位结果的影响,介绍了两种多历元求解时处理接收机钟差的方法,最后讨论了如何以大地坐标和高斯... GPS伪距单点定位速度快、不存在整周模糊度,因此具有很大的应用价值。分析了电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球自转改正对伪距单点定位结果的影响,介绍了两种多历元求解时处理接收机钟差的方法,最后讨论了如何以大地坐标和高斯坐标为参数进行定位求解。 展开更多
关键词 GPS伪距单点定位 数值导数 接收机钟差 大地坐标 高斯坐标
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卫星钟系统偏差对精密单点定位精度的影响 被引量:8
3
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 宋超 刘子昂 冯江海 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期136-139,共4页
从理论上证明了当卫星钟系统性偏差小于2.5×10-7s时,系统性偏差在单点定位过程中完全被接收机钟差参数吸收,其对精密单点定位解算造成的影响可以忽略。即相对卫星钟差和绝对卫星钟差对于单点定位结果而言是等价的。结合实测数据,... 从理论上证明了当卫星钟系统性偏差小于2.5×10-7s时,系统性偏差在单点定位过程中完全被接收机钟差参数吸收,其对精密单点定位解算造成的影响可以忽略。即相对卫星钟差和绝对卫星钟差对于单点定位结果而言是等价的。结合实测数据,分析比对了不同卫星钟系统性偏差对精密单点定位精度的影响,得到了与理论证明相一致的结论。 展开更多
关键词 系统偏差 接收机钟差 相对钟差 绝对钟差 精密单点定位
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基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用 被引量:10
4
作者 石波 王云鹏 李太恒 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期651-657,共7页
当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)模型构造基准站非... 当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位(precise point positioning,PPP)模型构造基准站非采样点上虚拟观测值的方法。该方法将接收机钟差、对流层天顶湿延迟从观测值误差中分离出来,同消电离层模糊度一起进行估计,利用基准站真实坐标获得卫地距,在此基础上计算相邻两个观测历元的残差进而拟合历元间非采样点残差,与卫地距、各项估计误差一起生成虚拟观测值。该方法保持了虚拟观测值的误差特性,尤其是基准站与流动站间的共性误差。该方法仅加密基准站数据,对流动站没有影响。算例结果表明,基准站在采样间隔30s范围内,使用该方法加密的虚拟观测值与真实值有较好的一致性,采样间隔分别为30s、15s、5s的虚拟测码伪距和载波相位观测值偏差的标准中误差分别在0.2m和1.2周左右、0.1m和0.7周左右、0.05m和0.2周左右;在30s采样间隔情况下,按照该方法处理后仍能满足厘米级定位精度的要求。 展开更多
关键词 差分GNSS后处理 虚拟观测值 采样率 PPP 接收机钟差 对流层延迟 模糊度
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利用接收机钟差实时滤波提高GNSS精度 被引量:10
5
作者 甘雨 隋立芬 +2 位作者 张鹤 戚国宾 王冰 《测绘工程》 CSCD 2014年第5期6-8,共3页
建立接收机钟差的高斯马尔可夫模型,通过自相关函数估计接收机钟差的时间常数,利用Allan方差确定模型谱密度参数,将滤波后的接收机钟差返回补偿至GNSS观测方程,重新进行导航解算。实验结果表明,对接收机钟差进行滤波,可有效提高钟差估... 建立接收机钟差的高斯马尔可夫模型,通过自相关函数估计接收机钟差的时间常数,利用Allan方差确定模型谱密度参数,将滤波后的接收机钟差返回补偿至GNSS观测方程,重新进行导航解算。实验结果表明,对接收机钟差进行滤波,可有效提高钟差估计精度,提高GNSS的精度。 展开更多
关键词 接收机钟差 高斯马尔可夫模型 自相关函数 谱密度 GNSS
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GPS静态精密单点定位算法精度分析 被引量:9
6
作者 符华年 张旭东 胡玉坤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期95-98,共4页
采用精密轨道和钟差,利用Bernese软件解算得到亚洲地区13个IGS跟踪站的站坐标、对流层ZTD和接收机钟差,将解算的结果与CODE发布的结果对比发现:静态PPP算法解算的N方向收敛精度明显优于E方向和U方向,4~6 h后,坐标偏差在1 cm左右;NEU RM... 采用精密轨道和钟差,利用Bernese软件解算得到亚洲地区13个IGS跟踪站的站坐标、对流层ZTD和接收机钟差,将解算的结果与CODE发布的结果对比发现:静态PPP算法解算的N方向收敛精度明显优于E方向和U方向,4~6 h后,坐标偏差在1 cm左右;NEU RMS均值分别为0.45、0.29、0.69 cm,ZTD RMS均值为0.85 cm,接收机钟差RMS均值为0.14 ns。试验表明:精密单点定位算法具有较高的精度和可靠性,可为实际工程测量及相关地球物理信号研究提供理论依据。 展开更多
关键词 CODE IGS跟踪站 对流层ZTD 接收机钟差
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双频GPS接收机单差硬件延迟分析 被引量:7
7
作者 周泽波 沈云中 李博峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期724-727,共4页
采用超短基线伪距单差模型分析了多种GPS接收机的硬件延迟,并对硬件延迟进行线性回归,建立了硬件延迟的线性模型。结果表明,接收机的硬件延迟总体稳定,某些接收机硬件延迟与时间不存在系统性相关,即使存在系统性相关,也足以用线性模型... 采用超短基线伪距单差模型分析了多种GPS接收机的硬件延迟,并对硬件延迟进行线性回归,建立了硬件延迟的线性模型。结果表明,接收机的硬件延迟总体稳定,某些接收机硬件延迟与时间不存在系统性相关,即使存在系统性相关,也足以用线性模型来精确表达。同时提出了基于双频观测值定位的单钟差模型,并用实际算例比较了单钟差模型和双钟差模型的解算精度。结果表明,当两个频率跟踪相同的卫星,且观测精度相等时,两种模型的基线解等价,且采用单钟差模型可有效地提高参数解的精度和稳定性。 展开更多
关键词 GPS 硬件延迟 单差模型 接收机钟差
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一种基于接收机钟差广义插值法的卫星定位增强算法 被引量:6
8
作者 刘成 施浒立 +1 位作者 王兆瑞 黄康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-192,共7页
为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均... 为提高卫星定位的连续性与精度,分析和讨论了接收机钟差模型辅助定位的可行性与基础,结合广义插值方法建立了一种高精度钟差数学模型及其相应的增强定位算法。该优化拟合模型在分段边界点上满足插值条件,不断利用钟差观测序列的最新均值或加权均值插值点对模型进行约束,使其具有更好的实时性及更高的外推精度。通过GPS实测实验,对方法的可行性和精度进行了分析与验证。结果表明,基于该模型的增强定位算法,既可辅助卫星信号短暂缺失的非完备定位情况,实现三维定位,也可用于正常星座的定位情况,有效提高定位精度。 展开更多
关键词 卫星定位 接收机钟差 非完备定位 广义插值法
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GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模 被引量:6
9
作者 甘雨 隋立芬 +2 位作者 肖国锐 段宇 戚国宾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期129-132,共4页
提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合... 提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合导航应用中,应使用高斯-马尔可夫型钟差状态模型,并通过自相关分析等方法估计可靠的相关时间,方能准确地描述钟差状态变化。 展开更多
关键词 GPS INS 接收机钟差 自相关函数 功率谱密度 高斯-马尔可夫
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基于北斗系统的智能电网自适应卫星授时增强技术 被引量:2
10
作者 王秀境 肖建华 +2 位作者 金贵红 郑海涯 陶用伟 《电力信息与通信技术》 2023年第4期75-79,共5页
卫星授时是智能电网中时间同步的关键技术之一。针对智能电网中传统卫星授时带来的可靠性低和授时性能不稳定的问题,文章首先通过深入分析卫星授时原理,介绍两种卫星授时方法,即位置域授时和观测域授时;进而建立一种卫星自适应授时增强... 卫星授时是智能电网中时间同步的关键技术之一。针对智能电网中传统卫星授时带来的可靠性低和授时性能不稳定的问题,文章首先通过深入分析卫星授时原理,介绍两种卫星授时方法,即位置域授时和观测域授时;进而建立一种卫星自适应授时增强算法,将两种授时方法融合;最后,设计实验验证基于北斗卫星导航系统的自适应授时增强算法的性能。实验结果分析可知,由北斗卫星导航系统授时替代传统的GPS系统授时,增强了系统整体的安全性和可用性。同时,卫星自适应授时增强算法使得卫星授时精度和稳定性分别提高了约17.1%和25.2%。 展开更多
关键词 智能电网 时间同步 卫星授时 接收机钟差 误差延时 北斗卫星导航系统
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TEXBAT场景的GPS接收机授时欺骗影响分析 被引量:3
11
作者 高扬骏 吕志伟 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第2期127-132,138,共7页
针对目前有关GPS欺骗干扰技术的研究较少涉及GPS时间欺骗干扰,且因实验条件限制,难以构建与重放实际欺骗场景,因此不同场景GPS时间欺骗对目标接收机影响仍不明确的问题,基于TEXBAT(Texas Spoofing Test Battery)提供的3组不同场景GPS时... 针对目前有关GPS欺骗干扰技术的研究较少涉及GPS时间欺骗干扰,且因实验条件限制,难以构建与重放实际欺骗场景,因此不同场景GPS时间欺骗对目标接收机影响仍不明确的问题,基于TEXBAT(Texas Spoofing Test Battery)提供的3组不同场景GPS时间欺骗数据集,建立了GPS时间欺骗模型,分析了欺骗过程中存在的两种相位对齐模式对欺骗行为的影响;利用自编软件对采集的欺骗场景的原始高保真数字实时数据进行数据处理,分别得到目标接收机受欺骗与未受欺骗时的接收机钟差及钟差变化率、多普勒频率与载噪比、载波相位与接收机天线位置随时间的变化情况;深入分析了不同场景GPS时间欺骗对目标接收机的影响。实验结果表明,不同场景GPS时间欺骗将从不同角度有效影响GPS定时结果,所得结论将为GPS时间欺骗与抗欺骗技术提供重要参考。 展开更多
关键词 时间欺骗 欺骗场景 接收机钟差 钟差变化率 载噪比 TEXBAT数据集
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利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法 被引量:4
12
作者 戴连君 唐涛 杨娜 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期35-39,共5页
卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收... 卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力. 展开更多
关键词 北斗二代 三频载波 码偏差 接收机钟差
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PPP中接收机钟差和卫星钟差对动态对流层延迟解算的影响 被引量:2
13
作者 徐韶光 熊永良 李鹏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期86-90,94,共6页
实验发现,当接收机发生钟跳时,对流层参数解算精度会受到严重影响。在对流层参数估计时,若固定测站坐标,则接收机钟差和对流层延迟参数相关性大大增强,对流层延迟的估计精度会随着接收机钟差精度的降低而降低,反之亦然。采用2012-07-21... 实验发现,当接收机发生钟跳时,对流层参数解算精度会受到严重影响。在对流层参数估计时,若固定测站坐标,则接收机钟差和对流层延迟参数相关性大大增强,对流层延迟的估计精度会随着接收机钟差精度的降低而降低,反之亦然。采用2012-07-21北京市区和房山区两个台站的数据分析表明,利用精密单点定位技术和IGS预报产品实时反演的水汽精度为2-3 mm。 展开更多
关键词 精密单点定位 接收机钟差 卫星钟差 对流层延迟 反演
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基于通道间一致性的精密钟差计算 被引量:2
14
作者 许娜 郁丰 +1 位作者 袁英 汪永生 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期57-60,257,共5页
基于卫星导航系统的精密定轨算法中常使用到时钟建模,而时钟建模的条件是得到准确的接收机钟差。为了获得精确的接收机钟差,首先根据伪距测量方程推导了接收机钟差计算公式,建立了精确的误差补偿模型来消除授时系统误差,使用高度角检测... 基于卫星导航系统的精密定轨算法中常使用到时钟建模,而时钟建模的条件是得到准确的接收机钟差。为了获得精确的接收机钟差,首先根据伪距测量方程推导了接收机钟差计算公式,建立了精确的误差补偿模型来消除授时系统误差,使用高度角检测算法来减少授时随机噪声。然后根据接收机通道一致性的特点,将不同通道计算出的钟差两两做差,来检验钟差求解是否正确并评估精度。最后使用GFZ的精密星历产品、CHAMP卫星轨道数据和伪距测量值进行算法验证,结果表明,所提方法所求得的钟差差值的平均值趋近于0,均方差约为2ns。 展开更多
关键词 接收机钟差 误差补偿模型 高度角检测 接收机通道一致性
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一种高精度秒脉冲产生方法 被引量:1
15
作者 栾超 孙峰 +1 位作者 陈杰 赵娜 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期102-107,共6页
针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输出的方法:采用接收机观测值噪声间接分析全系统多频点接... 针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输出的方法:采用接收机观测值噪声间接分析全系统多频点接收机的误差成分,确定接收机晶振的误差项和秒稳性能;分析影响秒脉冲精度的主要因素;最后在全系统多频点接收机上进行实验验证。结果表明,该方法能长时间稳定地输出秒脉冲,整体性能可达到24 h峰峰值小于11 ns,1倍标准差(1σ)小于2 ns。 展开更多
关键词 接收机钟差 高精度授时 全球定位系统
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GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析 被引量:1
16
作者 李智强 王青江 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2018年第3期81-85,共5页
推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/... 推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 GNSS 北斗卫星导航系统 多模紧组合 接收机钟差
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多星座参考站接收机钟差的估计方法研究 被引量:1
17
作者 汪登辉 潘树国 +1 位作者 高成发 王胜利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期16-20,共5页
多星座数据融合处理时,由于接收机钟差和信号传播延迟的影响,导致信号发射时刻的卫星位置不能精确求定。在定位解算里,可以通过星间差分消除与光速有关的接收机钟差影响,然而与卫星径向速度有关的接收机钟差项却得不到消除。该文详细分... 多星座数据融合处理时,由于接收机钟差和信号传播延迟的影响,导致信号发射时刻的卫星位置不能精确求定。在定位解算里,可以通过星间差分消除与光速有关的接收机钟差影响,然而与卫星径向速度有关的接收机钟差项却得不到消除。该文详细分析了多星座接收机不同钟差值的产生原因,推导了卫星径向速度对站星距的影响,提出了一种针对多星座的单基准站接收机钟差估计方法,通过统一修正各星座卫星位置,有效消除了与卫星速度有关的接收机钟差项的误差,并且适用于存在1ms时钟跳跃的接收机,实现多星座融合的高精度定位。 展开更多
关键词 接收机钟差 多星座融合 区域参考站网络 网络RTK
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GPS差分定位中一种新的接收机钟差处理方法
18
作者 姜本朋 宋福成 +2 位作者 鹿德凯 樊剑平 王洪亮 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2015年第2期27-29,共3页
在GPS伪距差分测量中,针对基准站和流动站之间接收机钟差的处理提出一种新的解决方法,该方法不需将接收机钟差作为未知参数来与流动站坐标参数一并求解,而是采取一种预先处理的方式。通过该方法,基准站和流动站只需同步观测3颗以上相同... 在GPS伪距差分测量中,针对基准站和流动站之间接收机钟差的处理提出一种新的解决方法,该方法不需将接收机钟差作为未知参数来与流动站坐标参数一并求解,而是采取一种预先处理的方式。通过该方法,基准站和流动站只需同步观测3颗以上相同卫星便可求解流动站的位置坐标,不仅减少方程中未知数的数量,减轻计算和存储的负担,而且当流动站处于遮挡严重或者卫星信号较差的情况下,相比之前更有利于求解流动站的位置坐标。 展开更多
关键词 伪距差分 接收机钟差 位置坐标 预先处理 同步观测
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GPS/INS组合导航系统中接收机时钟误差处理研究
19
作者 冀峰 《航空兵器》 2009年第4期7-11,共5页
针对GPS/INS深组合中接收机时钟误差模型无法精确确定的问题,提出了一种基于时间差分的钟差推算新方法,利用相邻时刻观测量公共误差基本相同的特点,来实时推算接收机的钟差,仿真表明该方法具有较高的推算精度,并且能够消除接收机钟跳特... 针对GPS/INS深组合中接收机时钟误差模型无法精确确定的问题,提出了一种基于时间差分的钟差推算新方法,利用相邻时刻观测量公共误差基本相同的特点,来实时推算接收机的钟差,仿真表明该方法具有较高的推算精度,并且能够消除接收机钟跳特性带来的预测困难。通过GPS/INS深组合导航系统与传统的时钟误差模型进行半物理仿真比较,表明本文提出的方法能有效提高组合系统的健壮性,消除接收机钟跳对滤波器稳定性的影响,并能显著提高系统的精度。 展开更多
关键词 组合导航 GPS接收机 时钟误差 时间差分
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高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究 被引量:6
20
作者 刘涛 于兴旺 《全球定位系统》 2007年第5期24-28,共5页
讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明:利用上述方法可以解决观测卫星... 讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明:利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。 展开更多
关键词 GPS 卫星数不足 接收机钟差拟合 大地高 地图匹配
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