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加油机尾流场建模与仿真分析 被引量:14
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作者 陈博 董新民 +1 位作者 徐跃鉴 陈娅莉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期73-76,共4页
提出了等效气动效应法,建立了加油机尾流场的等效扰动模型。等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的影响等效为受油机运动方程直接可用的平均风速度和风梯度。对不同状态下受油机所受尾流的扰动作用进行了仿真。结果表... 提出了等效气动效应法,建立了加油机尾流场的等效扰动模型。等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的影响等效为受油机运动方程直接可用的平均风速度和风梯度。对不同状态下受油机所受尾流的扰动作用进行了仿真。结果表明,扰动模型与实际情况比较符合。 展开更多
关键词 加油机 尾流 扰动模型 受油机 风梯度
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加油机尾流场建模及受油机飞行安全性分析 被引量:9
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作者 陈博 董新民 +1 位作者 徐跃鉴 林秦颖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1994-1997,2002,共5页
建立了加油机尾流场的等效扰动模型,分析了受油机在尾流场中的飞行安全性。提出的等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的非均匀扰动作用转化为受油机运动方程直接可用的平均风速度和等效角速度。给出了尾流作用于受油... 建立了加油机尾流场的等效扰动模型,分析了受油机在尾流场中的飞行安全性。提出的等效气动效应法采用逐点积分方法和加权平均方法,将尾流的非均匀扰动作用转化为受油机运动方程直接可用的平均风速度和等效角速度。给出了尾流作用于受油机的附加力和附加力矩,采用力和力矩平衡方法确定了不同状态下受油机的安全飞行区域。对受油机附加力和附加力矩的仿真结果表明尾流场等效扰动模型和受油机安全飞行区域较好的符合实际情况。 展开更多
关键词 加油机 尾流 扰动模型 受油机 运动方程
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受油机扰动特性的建模与仿真 被引量:8
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作者 程钊 于方圆 《兵工自动化》 2013年第10期8-11,共4页
针对紧密编队飞行过程中产生的尾涡流场对空中加油机产生扰动影响的问题,建立了受油机扰动运动模型。将风扰动主要分解为大气紊流和加油机尾涡,分别建立工程化的Dryden大气紊流模型和尾涡模型,将叠加的2个扰动加入到受油机的非线性刚体... 针对紧密编队飞行过程中产生的尾涡流场对空中加油机产生扰动影响的问题,建立了受油机扰动运动模型。将风扰动主要分解为大气紊流和加油机尾涡,分别建立工程化的Dryden大气紊流模型和尾涡模型,将叠加的2个扰动加入到受油机的非线性刚体运动方程中,并对受油机扰动运动进行仿真分析。仿真结果表明:该叠加的方法能够简单有效地模拟反映复杂的气流扰动,为进一步研究空中加油控制系统提供参考。 展开更多
关键词 受油机 大气紊流 尾涡 扰动
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受油机指定时间姿态稳定控制 被引量:6
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作者 吴慈航 闫建国 +2 位作者 钱先云 郭一鸣 屈耀红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期368-376,共9页
针对空中加油任务受油阶段受油机姿态稳定的需求,考虑受油机时变转动惯量、不确定转动惯量和风干扰的影响,提出了一种受油机指定时间姿态稳定控制策略。首先,建立了含时变转动惯量、内部不确定性和外部扰动下的受油机姿态动力学和运动... 针对空中加油任务受油阶段受油机姿态稳定的需求,考虑受油机时变转动惯量、不确定转动惯量和风干扰的影响,提出了一种受油机指定时间姿态稳定控制策略。首先,建立了含时变转动惯量、内部不确定性和外部扰动下的受油机姿态动力学和运动学模型;其次,为了提高姿态稳定的快速性和确定性,使用指定时间稳定理论作为基础,设计了受油机姿态稳定鲁棒滑模控制器。与现有受油机控制策略相比,所提出的控制器优势在于可确保受油机在指定的时间内实现姿态稳定。同时,收敛时间显式存在于控制器参数中,设计者可根据任务需求和执行机构的物理限制,在允许的范围内自由调控。李雅普诺夫稳定性分析和数字仿真结果表明,该控制策略具有良好的控制性能,可实现指定时间稳定。 展开更多
关键词 指定时间稳定性 滑模控制 空中加油 受油机 姿态稳定
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国外空中加油受油机操纵品质试飞技术综述
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作者 李雅静 《科技创新与应用》 2024年第15期29-33,共5页
针对飞机执行软式空中加油任务时飞行品质试飞及评价方法缺失的问题,搜集国外文献,结合实际空中加油试飞,分解空中加油任务得到加油不同阶段飞行品质关注重点。针对性提出加油任务相关的操纵品质试飞及评价方法,改进加油模态飞行控制律... 针对飞机执行软式空中加油任务时飞行品质试飞及评价方法缺失的问题,搜集国外文献,结合实际空中加油试飞,分解空中加油任务得到加油不同阶段飞行品质关注重点。针对性提出加油任务相关的操纵品质试飞及评价方法,改进加油模态飞行控制律,改善飞行品质、尾流场操纵品质检查、空中加油任务闭环操纵品质评价等,对我国空中加油飞行品质试飞及评价具有较大参考价值。 展开更多
关键词 软式空中加油 操纵品质 尾流场试验 闭环任务品质评价 受油机
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加装空中加油状态下的受油机飞行控制律设计研究 被引量:2
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作者 李宁 李学仁 《电光与控制》 北大核心 2008年第8期81-83,共3页
为了克服受油飞机飞行控制系统本身复杂性以及加油机干扰气流带来的影响,根据空中加油对受油飞机的要求,结合神经网络和增益调度控制,对某型飞机飞行控制系统加装空中加油状态控制律的设计进行研究。数值仿真结果表明,经过重新设计的受... 为了克服受油飞机飞行控制系统本身复杂性以及加油机干扰气流带来的影响,根据空中加油对受油飞机的要求,结合神经网络和增益调度控制,对某型飞机飞行控制系统加装空中加油状态控制律的设计进行研究。数值仿真结果表明,经过重新设计的受油机飞行控制系统,在空中加油状态下,飞机稳定性增加,并且能在规定范围内稳定地改变和保持姿态角,从而来跟踪加油机的姿态变化。 展开更多
关键词 飞行控制 神经网络 增益调度 空中加油 受油机
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弓形波效应影响下的空中加油对接策略研究
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作者 刘旭 张志强 +1 位作者 王鑫 鲁勇帅 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期97-100,共4页
为找到弓形波效应的影响规律,采用数值模拟方法,对不同高度、速度条件下的受油机弓形波效应进行模拟,结果表明:随飞行速度的增加弓形波效应增强,随飞行高度的增加弓形波效应无明显变化,模型受油机弓形波效应的影响范围在探管前6~7 m,影... 为找到弓形波效应的影响规律,采用数值模拟方法,对不同高度、速度条件下的受油机弓形波效应进行模拟,结果表明:随飞行速度的增加弓形波效应增强,随飞行高度的增加弓形波效应无明显变化,模型受油机弓形波效应的影响范围在探管前6~7 m,影响较剧烈区域在探管前0~2 m,对接过程锥套有向上向外的运动趋势。为缓解软式空中加油对接操作难度,对空中加油对接过程进行分析,结合数值模拟结果,给出了弓形波效应影响下的空中加油对策略。 展开更多
关键词 空中加油 弓形波效应 受油机 数值模拟
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基于L1动态逆的自主空中加油对接控制 被引量:2
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作者 朱虎 袁锁中 申倩 《兵工自动化》 2018年第1期19-23,共5页
为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流... 为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证。仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求。 展开更多
关键词 自主空中加油 动态逆 L1自适应 对接控制 无人受油机
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受油机精确跟踪飞行时的侧向稳定性
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作者 黄彭年 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期399-403,共5页
空中加油过程中 ,在供油机的旋涡系统流场作用下 ,受油机的侧向扰动运动具有不稳定的振荡模态。采用驾驶员传递函数 ,对驾驶员 -受油机闭环系统的稳定特性进行了计算。结果表明 ,按滚转角对飞机进行反馈控制时 ,不能使该不稳定模态变为... 空中加油过程中 ,在供油机的旋涡系统流场作用下 ,受油机的侧向扰动运动具有不稳定的振荡模态。采用驾驶员传递函数 ,对驾驶员 -受油机闭环系统的稳定特性进行了计算。结果表明 ,按滚转角对飞机进行反馈控制时 ,不能使该不稳定模态变为稳定模态。按侧向位移对飞机进行反馈控制时 ,可以使不稳定模态转变为稳定模态 ,但驾驶员传递函数中的放大系数必须严格控制在某一适当范围内 ,说明驾驶员必须十分精确地操纵飞机 。 展开更多
关键词 稳定性 人机系统 空中加油 受油机 飞行力学
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