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基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法 被引量：8
1
作者 王殿君 任福君 +2 位作者 兰云峰 赵丽杰 姜永成 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期76-79,共4页
为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签... 为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法。分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型。采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度。影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等。根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验,结果表明,在3m范围内测距最大偏差为41.68cm,这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求。 展开更多
关键词 有源射频识别 无线信号强度指示测距 定位精度
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基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法 被引量：6
2
作者 王群 李宗骍 +1 位作者 李千目 张宏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期229-235,共7页
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并... 为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示器测距 实时运动状态测距 线性回归估计 中值滤波
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基于RSSI的近场低频无线测距研究
3
作者 朱金成 周文晖 高申勇 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2014年第5期82-85,共4页
在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估计方法。相对于传统的信号衰减模型算法,这两种方法对无线信号... 在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估计方法。相对于传统的信号衰减模型算法,这两种方法对无线信号能量衰减问题表征能力更强。实验结果表明,两种方法都达到了较高的测距精度。总体上,BP神经网络估计方法算法精度优于自适应信号衰减模型算法,其测距绝对误差可以控制在0.1 m以内,但BP神经网络估计方法对样本数量及样本分布情况要求更高。 展开更多
关键词 无线信号强度测距 信号衰减模型 反向回馈神经网络 自主跟随机器人
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