乒乓球机械发球轨迹智能预测方法研究 被引量：2

1

作者 高颂爱 王少伟 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期286-289,共4页

采用目前方法对乒乓球机械发球轨迹进行预测时,由于没有对乒乓球在运动过程中的受力进行分析,导致预测结果存在精度低的问题。基于此,提出乒乓球机械发球轨迹智能预测方法。首先对乒乓球在运动过程中受到的重力、空气阻力和马格努斯力... 采用目前方法对乒乓球机械发球轨迹进行预测时,由于没有对乒乓球在运动过程中的受力进行分析,导致预测结果存在精度低的问题。基于此,提出乒乓球机械发球轨迹智能预测方法。首先对乒乓球在运动过程中受到的重力、空气阻力和马格努斯力进行分析,并研究了乒乓球在竖直方向和水平方向中的反弹模型。然后构建递归神经元网络,最后根据乒乓球的受力情况对其轨迹进行预测,完成乒乓球机械发球轨迹智能预测。实验结果表明,所提方法的预测精度高。 展开更多

关键词 乒乓球 机械发球 反弹模型 递归神经元网络 轨迹预测

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旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型 被引量：6

2

作者 任艳青 徐德 谭民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1433-1439,共7页

本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物... 本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性. 展开更多

关键词 乒乓球机器人 反弹模型 临界摩擦角 多元线性回归 参数估计

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过冷大水滴情况下的积冰数值模拟 被引量：4

3

作者 白俊强 李鑫 +1 位作者 华俊 王昆 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期801-811,共11页

提出了一种考虑过冷水滴飞溅和反弹效应的欧拉方法,利用此方法对翼型进行积冰数值模拟。通过求解气体相得到空气流场的速度分布,在速度分布的基础上得到水滴流场,进而得到积冰表面的水滴收集率,通过对积冰表面的每一个控制体求解积冰模... 提出了一种考虑过冷水滴飞溅和反弹效应的欧拉方法,利用此方法对翼型进行积冰数值模拟。通过求解气体相得到空气流场的速度分布,在速度分布的基础上得到水滴流场,进而得到积冰表面的水滴收集率,通过对积冰表面的每一个控制体求解积冰模型得到积冰量。过冷大水滴效应需要特定的飞溅和反弹模型来描述,通过在水滴控制方程中加入源项,并在物面边界处激活对应的源项来模拟过冷大水滴的飞溅和反弹效应。将计算结果和文献中的数据进行对比,结果显示,过冷大水滴情况下考虑飞溅和反弹效应后,计算结果得到了很大的改进,表明飞溅和反弹模型能够很好的模拟水滴和结冰表面的作用机理和二次撞击现象,也证明了飞溅和反弹模型的有效性和可用性。 展开更多

关键词 SLD 积冰生成 飞溅模型 反弹模型 多段翼

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弹性回跳模型：从经典走向未来 被引量：9

4

作者 刘力强 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期825-832,共8页

弹性回跳模型包含3个基本要点:1)地震来自于断层的运动;2)断层运动导致其两侧的岩石发生不均匀的弹性变形,积累巨大的能量,地震中部分弹性能得以释放;3)在断层带的各个点上积累能量的过程是缓慢而不均匀的。Brace(1966)提出弹性回跳的... 弹性回跳模型包含3个基本要点:1)地震来自于断层的运动;2)断层运动导致其两侧的岩石发生不均匀的弹性变形,积累巨大的能量,地震中部分弹性能得以释放;3)在断层带的各个点上积累能量的过程是缓慢而不均匀的。Brace(1966)提出弹性回跳的物理机制应当用摩擦滑动过程中出现的不平稳滑动(jerky sliding motion或stick-slip)来解释。Byerlee定律以量化形式表达了地壳摩擦规律,但是没有给出变差的范围。用弹簧滑块模型比拟粘滑,摩擦单元被抽象为刚性滑块,变形被归结于实验加载机的机械框架。后人在此基础上发展了所谓的速度依赖性模型。实验结果表明,速度扰动所带来的摩擦系数变化远远小于材料本身摩擦系数波动,其影响几乎可以忽略不计。而刚性摩擦滑块的假定与实验观测不符,本质上违反了弹性回跳模型所描述的地震现场考察结果。回到经典就是回归对地震现场问题的研究,这是正确的未来之路。 展开更多

关键词 地震机制 弹性回跳 摩擦 粘滑 岩石变形

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GPS观测得到的大地震前兆地壳形变震例 被引量：6

5

作者 顾国华 王武星 《地震科学进展》 2020年第10期30-39,共10页

综合介绍2008年汶川大地震以来,GPS观测得到的国内外10多次6—9级,不同构造、不同类型的大地震前兆地壳形变震例:2008年汶川8级大地震、2011年东日本9级巨震、2013年芦山7级,直至2020年6月墨西哥7.4级地震和7月美国阿拉斯加州以南海域7.... 综合介绍2008年汶川大地震以来,GPS观测得到的国内外10多次6—9级,不同构造、不同类型的大地震前兆地壳形变震例:2008年汶川8级大地震、2011年东日本9级巨震、2013年芦山7级,直至2020年6月墨西哥7.4级地震和7月美国阿拉斯加州以南海域7.8级地震等。利用GPS连续观测站区域参考框架水平位移时间序列和水平位移场,特别是水平位移向量时间序列的研究证明,同震水平位移是研究地震前兆形变存在的关键;利用垂直位移和水平位移向量时间序列、同震垂直位移及同震水平位移向量的分解,揭示地震弹性回跳真实方式;提出了符合GPS观测和岩石破裂试验结果的地震压-剪弹性回跳模型;根据已有震例,提出预报不同震级地震的可能性和监测临震前兆形变的GNSS站布设设想。 展开更多

关键词 GPS 地震预测 地壳形变 同震位移 弹性回跳模型

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基于概率反弹碰撞模型的进气粒子分离器两相流数值模拟 被引量：5

6

作者 张可可 胡海洋 王强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期382-389,共8页

通过5点Gauss-Hermite积分拟合粒子与固壁碰撞后,反弹速度和角度的概率密度分布试验数据,建立粒子与固体碰撞/概率反弹模型.将该模型应用于直升机用整体式预旋与非预旋进气粒子分离器气固两相流场数值模拟,并与另外两种常用的粒子与固... 通过5点Gauss-Hermite积分拟合粒子与固壁碰撞后,反弹速度和角度的概率密度分布试验数据,建立粒子与固体碰撞/概率反弹模型.将该模型应用于直升机用整体式预旋与非预旋进气粒子分离器气固两相流场数值模拟,并与另外两种常用的粒子与固壁碰撞反弹模型(平均恢复系数模型、完全弹性碰撞模型)的计算结果进行了对比.结果表明:上述3种碰撞模型都能较好地预测AC粗砂的分离效率;对于C级砂,基于完全弹性碰撞模型的预测结果则过低;基于平均恢复系数模型的预测结果明显偏高,有预旋时尤其明显;而基于概率反弹模型的预测结果处于两者之间,与试验结果吻合更好. 展开更多

关键词 粒壁碰撞 平均恢复系数模型 概率反弹模型 气固两相流 进气粒子分离器

原文传递

除尘管道内铝粉运移及沉积的数值研究 被引量：2

7

作者 罗鑫 龚小兵 +2 位作者 张丹 巫亮 魏泳涛 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2019年第2期343-352,共10页

基于DPM(Discrete Phase Model)模型,研究了长直通风管道内粒径服从Rosin-Rammler分布的铝粉的运移与沉积规律.基于颗粒与壁面的碰撞过程中的能量分析,建立了粉尘沉积-回弹模型,得出了粉尘沉积的判定准则及脱离壁面时的回弹速度.利用UD... 基于DPM(Discrete Phase Model)模型,研究了长直通风管道内粒径服从Rosin-Rammler分布的铝粉的运移与沉积规律.基于颗粒与壁面的碰撞过程中的能量分析,建立了粉尘沉积-回弹模型,得出了粉尘沉积的判定准则及脱离壁面时的回弹速度.利用UDF将沉积-回弹模型嵌入Fluent,完成了对管道内粉尘运移和沉积的数值模拟.粉尘沉积的数值结果与实验结果符合得较好,验证了所提模型的有效性.数值结果表明风速的增大使管道内粉尘浓度明显降低,管壁粉尘沉积率也降低;粒径的增大对粉尘浓度的大小影响不明显,主要影响粉尘浓度在管道内的分布情况,同时会增大粉尘在管壁的沉积率. 展开更多

关键词 气固两相流 沉积-回弹模型 颗粒回弹速度 沉积UDF

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改进的UKF乒乓球轨迹预测算法

8

作者 尹朵 丁文龙 邱崧 《智能计算机与应用》 2022年第9期27-31,36,共6页

传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)轨迹预测算法在乒乓球运动状态发生较大改变时,短时间内的预测结果会出现偏差。本文提出了一种基于UKF和简单运动学模型(SPM)的改进UKF轨迹预测算法,通过UKF对碰撞前轨迹进行预测,并得到乒乓球落点位置及运动... 传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)轨迹预测算法在乒乓球运动状态发生较大改变时,短时间内的预测结果会出现偏差。本文提出了一种基于UKF和简单运动学模型(SPM)的改进UKF轨迹预测算法,通过UKF对碰撞前轨迹进行预测,并得到乒乓球落点位置及运动状态量,进而通过碰撞反弹模型及运动学模型预测碰撞后的乒乓球轨迹。改进的算法在搭建的乒乓球机器人系统中进行轨迹预测,并与传统的UKF算法进行对比后可知,本文提出的改进算法较好地减小碰撞后的轨迹误差,算法简单,对硬件要求较低,可以实现实时预测,且具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 轨迹预测 无迹卡尔曼滤波 碰撞反弹模型 运动学模型

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茶树叶片表面喷雾液滴斜撞击行为研究 被引量：10

9

作者 刘冬梅 周宏平 +1 位作者 郑加强 茹煜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期96-103,195,共9页

在喷雾场景中,茶树叶片具有不同倾斜方向,且会受到不同方向喷雾液滴的撞击。为掌握液滴斜撞击茶树叶片时的撞击行为及影响机理,提出了利用椭圆铺展面积来衡量斜撞击时液滴的铺展变化,并推导出包含叶片倾角和撞击角的斜撞击液滴铺展及反... 在喷雾场景中,茶树叶片具有不同倾斜方向,且会受到不同方向喷雾液滴的撞击。为掌握液滴斜撞击茶树叶片时的撞击行为及影响机理,提出了利用椭圆铺展面积来衡量斜撞击时液滴的铺展变化,并推导出包含叶片倾角和撞击角的斜撞击液滴铺展及反弹数学预测模型。为验证理论准确性,利用两台高速摄像机对喷雾液滴撞击茶树叶片的撞击过程及结果进行测试和分析。研究结果表明,撞击角、初始直径、撞击速度对粘附液滴的铺展面积影响由大到小为撞击速度、初始直径、撞击角,其中初始直径及撞击速度对液滴铺展面积有显著性影响,且是极强正相关。对于细、中液滴,撞击角对铺展面积无显著性影响;对于粗大液滴,撞击角有显著性影响,建议采用90°撞击角。茶树叶片表面具有亲水性,水滴撞击叶片表面时无反弹行为,此结果与反弹预测模型结果吻合。对液滴飞溅的影响程度由大到小为初始直径、撞击速度、撞击角。初始直径及撞击速度对液滴飞溅有显著性影响,液滴初始直径和撞击速度越大,越容易发生飞溅,撞击角对液滴飞溅无显著性影响。因茶树叶片表面比较光滑,无长绒毛,表面粗糙度较小,飞溅临界值Kcrit采用108. 4较合适。 展开更多

关键词 喷雾 液滴 茶树叶片 撞击行为 铺展面积 反弹预测模型

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回弹法检测混凝土强度技术问题探讨 被引量：2

10

作者 朵润民 梁天宇 《广州建筑》 2019年第1期31-33,共3页

结合工程经验,通过对现场回弹法检测中回弹仪型号选用和混凝土异常碳化问题进行讨论,提出了针对性的解决办法:回弹仪型号选用应根据试块抗压强度、强度设计值和现场预估检测综合选择;应根据养护情况、粉煤灰掺量、龄期和脱模剂判断异常... 结合工程经验,通过对现场回弹法检测中回弹仪型号选用和混凝土异常碳化问题进行讨论,提出了针对性的解决办法:回弹仪型号选用应根据试块抗压强度、强度设计值和现场预估检测综合选择;应根据养护情况、粉煤灰掺量、龄期和脱模剂判断异常碳化的可能性,进一步提高检测的准确性。 展开更多

关键词 回弹法 回弹仪 回弹仪型号选用 异常碳化

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高回弹海绵块教具模型在会阴缝合技术带教中的应用研究

11

作者 王兴梅 李雪琼 《黑龙江科学》 2022年第9期103-105,共3页

探索高回弹海绵块教具模型在助产会阴缝合技术实验教学中的应用。教师指导学生在高回弹海绵块上制作会阴、肛门模型,进行侧斜切开后用荧光笔染色,在高回弹海绵块模型上进行会阴缝合技术的教学,可以使学生直观地理解并较好地掌握会阴侧... 探索高回弹海绵块教具模型在助产会阴缝合技术实验教学中的应用。教师指导学生在高回弹海绵块上制作会阴、肛门模型,进行侧斜切开后用荧光笔染色,在高回弹海绵块模型上进行会阴缝合技术的教学,可以使学生直观地理解并较好地掌握会阴侧斜切开缝合的手术要领,教学质量得到很大提高,实验耗材成本大幅度降低。高回弹海绵块教具模型制作简单,提高了高职助产专业学生的学习兴趣,为产房实习打下坚实基础。 展开更多

关键词 高回弹海绵块教具模型 会阴侧斜切开缝合 高职助产

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