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基于线形与交通状态的山区高速公路追尾事故预测 被引量：27
1
作者 孟祥海 张晓明 郑来 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期113-118,共6页
为了进行山区高速公路追尾事故预测并识别追尾事故突出诱导因素,在对两车追尾事故进行类别划分并确定出典型两车追尾事故的基础上,分析了典型两车追尾事故的事故率与线形指标、车速差、大型车混入率、交通量等单一因素间的相关关系。鉴... 为了进行山区高速公路追尾事故预测并识别追尾事故突出诱导因素,在对两车追尾事故进行类别划分并确定出典型两车追尾事故的基础上,分析了典型两车追尾事故的事故率与线形指标、车速差、大型车混入率、交通量等单一因素间的相关关系。鉴于单一因素与追尾事故率间的关系不能准确描述追尾事故发生规律的缺陷,建立了线形与交通状态组合条件下的追尾事故次数负二项分布预测模型,并给出了模型变量弹性系数计算方法,用以确定追尾事故的突出诱导因素。研究结果表明:基于线形与交通状态的追尾事故负二项分布预测模型能够对追尾事故进行准确预测,利用弹性系数计算方法确定出车速差、年平均日交通量(AADT)以及竖曲线半径为典型两车追尾事故的突出诱导因素。 展开更多
关键词 交通工程 山区高速公路 负二项分布预测模型 追尾事故 几何线形 交通状态 弹性系数
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车辆追尾碰撞避免技术 被引量：11
2
作者 李晓霞 李百川 +1 位作者 侯德藻 陈光武 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期94-97,共4页
在理论建模的基础上 ,讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素 ,即跟车距离测试技术、行驶环境、驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度 ,并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。
关键词 追尾碰撞 跟车距离 测距 报警 高速公路 交通事故 避碰技术
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高速公路车辆防追尾碰撞系统的设计与控制研究 被引量：14
3
作者 尹小琴 朱喜行 张盼盼 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1080-1084,1116,共6页
针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车环境进行预测;接着... 针对汽车追尾碰撞事故频发和事故中驾乘人员头颈部易受损伤等问题,利用激光雷达测距和机电控制相结合的技术,提出了一种车辆防追尾碰撞系统,对高位制动灯和主动式头枕进行控制。首先利用激光雷达和本车状态信息对行车环境进行预测;接着对后车分液压和气压两种制动形式进行行车安全车距的分析,推导出临界安全车距的计算公式;最后通过AT89C51单片机系统预设的程序,将实际行车间距与临界安全车距进行比较,并据此控制高位制动灯的开闭和主动式头枕控制系统的执行。所提出的方法有较好的工程实用性。 展开更多
关键词 追尾碰撞 设计 控制 激光雷达 安全车距
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高速公路追尾碰撞事故起数预测模型研究 被引量：11
4
作者 马壮林 张宏璐 杨杨 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期58-62,共5页
为分析显著影响追尾碰撞事故的因素,分别采用负二项(NB)回归模型和零堆积负二项(ZINB)回归模型建立追尾碰撞事故起数预测模型。通过模型的拟合优度检验和准确性检验,对比2种模型的优劣,采用弹性分析确定自变量对因变量的影响程度。以200... 为分析显著影响追尾碰撞事故的因素,分别采用负二项(NB)回归模型和零堆积负二项(ZINB)回归模型建立追尾碰撞事故起数预测模型。通过模型的拟合优度检验和准确性检验,对比2种模型的优劣,采用弹性分析确定自变量对因变量的影响程度。以2006—2008年某高速公路发生的追尾碰撞事故进行实证性研究。结果表明:ZINB回归模型比NB回归模型具有更好的拟合效果和预测准确性;在ZINB回归模型中,曲度、曲线比例、车道宽度与追尾碰撞事故起数显著正相关,曲率变化率、相邻路段坡差和弯坡组合与追尾碰撞事故起数显著负相关;车道宽度、曲率变化率和曲度对追尾碰撞事故的发生影响尤为明显。 展开更多
关键词 交通安全 追尾碰撞 事故起数预测 负二项(NB)回归模型 零堆积负二项(ZINB)回归模型 弹性分析
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轿车追尾碰撞货车事故分析及预防措施 被引量：9
5
作者 张易红 周廷萱 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期8-10,共3页
交通事故中,轿车追尾碰撞货车的后果往往极其严重。文章针对三起典型的轿车追尾碰撞货车案例分析认为,大多数货车没有合适的后下部防护装置,车厢、车架刚度大,车厢又高,轿车的受力点正好是挡风玻璃下沿处,就造成了碰撞相容性的恶化,轿... 交通事故中,轿车追尾碰撞货车的后果往往极其严重。文章针对三起典型的轿车追尾碰撞货车案例分析认为,大多数货车没有合适的后下部防护装置,车厢、车架刚度大,车厢又高,轿车的受力点正好是挡风玻璃下沿处,就造成了碰撞相容性的恶化,轿车的顶盖被切掉从而容易造成车内乘员的伤亡。提出了在强调安全驾驶的同时,汽车设计中应通过合理设计货车后下部防护装置,阻止钻入碰撞发生,让后下部防护装置尽量多地吸收碰撞能量,改善轿车与货车的碰撞相容性,提高轿车与货车追尾碰撞时轿车内乘员的安全性,而且交通管理部门也应该引起关注。 展开更多
关键词 交通事故 轿车 追尾 货车 碰撞相容性
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基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究 被引量：6
6
作者 皮燕妮 史忠科 黄金 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期228-231,共4页
该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠... 该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警。介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图。对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果。 展开更多
关键词 汽车预警系统 追尾 防偏 单目视觉
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浅析大型货车后下部防护装置的现状与改进措施 被引量：8
7
作者 赵洋 岳大军 +1 位作者 许颖 张广志 《农业装备与车辆工程》 2010年第1期11-13,27,共4页
针对公路网的不断完善和小车保有量急剧增加的现状,为减少和减轻小车追尾大型货车所造成的恶性事故,对大型货车后下部防护装置安装使用现状及相应法律法规的实施情况进行了调查和分析。其结果表明应用现状普遍较差,现有防护装置无论在... 针对公路网的不断完善和小车保有量急剧增加的现状,为减少和减轻小车追尾大型货车所造成的恶性事故,对大型货车后下部防护装置安装使用现状及相应法律法规的实施情况进行了调查和分析。其结果表明应用现状普遍较差,现有防护装置无论在防止钻入或吸收碰撞能量方面都存在问题。在此基础上提出了研究、改进后下部防护装置的主要思路和四项具体措施。 展开更多
关键词 防护装置 追尾 大型货车
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汽车红外线防碰撞控制系统设计 被引量：6
8
作者 侯智新 胡建军 张世义 《重庆工学院学报》 2007年第3期99-102,共4页
在高速公路上,尤其是在能见度较低的情况下,如何避免汽车追尾碰撞是个亟待解决的问题.在建立汽车安全距离数学模型的基础上,设计了以单片机为核心的红外线防碰撞控制器,当车距小于安全距离时,该控制器发出警告,并在紧急情况下执行制动.
关键词 追尾碰撞 测距 报警 制动
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工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响 被引量：8
9
作者 王雪松 朱美新 陈铭 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期876-883,共8页
利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(<1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况... 利用同济大学8自由度高仿真驾驶模拟器研究了临撞工况紧急程度对驾驶员避撞行为的影响.通过不同初始车头时距(<1.0 s,[1.0 s,1.5 s),[1.5 s,2.5 s])和不同前车减速度(0.30g,0.50g,0.75g)的组合,建立了不同紧急程度的前车减速临撞工况,运用驾驶员感知反应时间、油门释放反应时间、制动转移时间、制动延误、最大刹车踏板压力、最大减速度等指标比较了不同紧急程度下避撞行为的差异.结果表明,①随着工况紧急程度的增加,驾驶员更快地释放油门及达到最大刹车踏板压力,并且施加更大的制动力度;②当初始车头时距为1.5 s左右时,驾驶员感知反应时间约为1.2s,而当初始车头时距增大到2.5 s以上时,感知反应时间变得非常大,甚至达到了3 s;③驾驶员开始释放油门与开始制动间的转移时间不受工况紧急程度影响,保持在0.8 s附近;④在低紧急程度下,驾驶员表现出多阶段刹车行为,使得驾驶员需要更多的时间才能达到最大刹车踏板压力. 展开更多
关键词 追尾事故 避撞行为 感知反应时间 制动延误 工况紧急程度 驾驶模拟器
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新能源汽车后面碰撞试验技术研究 被引量：7
10
作者 汪俊 陈金华 《新技术新工艺》 2013年第4期27-30,共4页
基于新能源汽车的结构特点以及与传统汽车在结构布置上的差异,对国内新能源汽车后面碰撞试验相应的法规和标准进行了分析,并对新能源汽车后面碰撞试验程序做了说明,通过对某新能源汽车的实车后面碰撞试验及与原型车的后面碰撞试验结果... 基于新能源汽车的结构特点以及与传统汽车在结构布置上的差异,对国内新能源汽车后面碰撞试验相应的法规和标准进行了分析,并对新能源汽车后面碰撞试验程序做了说明,通过对某新能源汽车的实车后面碰撞试验及与原型车的后面碰撞试验结果比较分析,揭示了新能源汽车在后面碰撞试验中的特点以及可能存在的问题。 展开更多
关键词 新能源 车辆 后面碰撞 试验 安全
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汽车座椅头枕和调角器匹配对挥鞭伤影响研究 被引量：7
11
作者 金景旭 宋学伟 +2 位作者 黄炫 崔泰松 尹长青 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1280-1286,共7页
为进一步提高汽车座椅的防挥鞭伤性能,研究了座椅头枕和调角器参数匹配对乘员挥鞭伤的影响.基于CNCAP鞭打试验工况,建立并验证了某乘用车座椅鞭打试验力学模型.为研究座椅各参数之间的交互作用,采用多参数多目标的分析方法探讨了在追尾... 为进一步提高汽车座椅的防挥鞭伤性能,研究了座椅头枕和调角器参数匹配对乘员挥鞭伤的影响.基于CNCAP鞭打试验工况,建立并验证了某乘用车座椅鞭打试验力学模型.为研究座椅各参数之间的交互作用,采用多参数多目标的分析方法探讨了在追尾碰撞中汽车座椅设计参数匹配对乘员颈部伤害的影响.研究结果表明,当头枕位置距离头部较近、较高时,应匹配较大的调角器刚度;当头枕接触刚度及其旋转铰刚度较大时,应匹配较大的调角器刚度,反之则匹配较小的调角器刚度.2种匹配方式均可降低颈部伤害,为改进汽车座椅的防挥鞭伤性能提供了设计依据. 展开更多
关键词 追尾碰撞 挥鞭伤 座椅调角器 座椅头枕
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高速列车追尾碰撞时乘员头颈部损伤力学响应与风险评估
12
作者 于振浩 敬霖 黄志辉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-89,共13页
基于代表我国50th百分位男性人体特征的假人模型,构建了列车-假人一体化被动安全性仿真分析有限元模型,分析了列车追尾碰撞过程中乘员的运动姿态,探讨了乘员头/颈部的生物力学响应特征,揭示了座椅排次对乘员头/颈部损伤响应的影响机制,... 基于代表我国50th百分位男性人体特征的假人模型,构建了列车-假人一体化被动安全性仿真分析有限元模型,分析了列车追尾碰撞过程中乘员的运动姿态,探讨了乘员头/颈部的生物力学响应特征,揭示了座椅排次对乘员头/颈部损伤响应的影响机制,建立了基于生物力学参数的乘员头/颈部损伤风险预测模型。结果表明:追尾列车中乘员面部与前排座椅的碰撞接触可能会引起原发性脑干损伤,乘员颈部前/后弯曲均会导致下颈部颈椎出现较大应力,而颈部前/后弯曲分别导致上颈部和下颈部椎间盘出现较大应力;现有标准中规定的Nij耐受限值会显著低估列车追尾碰撞中乘员颈部的损伤情况。 展开更多
关键词 高速列车 追尾碰撞 全体段缩放方法 力学响应 损伤评估
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山区公路下坡路段车辆事故形态分析及设计阶段追尾风险评估
13
作者 田毕江 吴云川 +1 位作者 熊昌安 杨轸 《交通与运输》 2024年第2期19-23,共5页
以云南某高速为例,从交通事故车辆类型占比、交通事故形态等方面对山区高速全路段与下坡路段交通事故数据进行分析和对比,结果显示:下坡路段相较于全部统计路段,大型车事故比例增大64.0%,中型车事故比例增大128.9%,小型车事故比例降低93... 以云南某高速为例,从交通事故车辆类型占比、交通事故形态等方面对山区高速全路段与下坡路段交通事故数据进行分析和对比,结果显示:下坡路段相较于全部统计路段,大型车事故比例增大64.0%,中型车事故比例增大128.9%,小型车事故比例降低93.4%,差别较为明显。下坡路段的设计和管理方面除应重点关注大型车外,还应提升对中型车行驶安全的关注。全路段与下坡路段交通事故数据中,追尾碰撞占比均超过半数。提出基于蒙特卡洛方法的路段坡度及公路运营管理速度快速验证方法,考虑路段坡度、车辆速度、跟车距离、降雨环境下路面附着系数等参数,可在公路设计阶段快速简便地为下坡路段相关设计参数的验证提供辅助,并对车辆追尾碰撞风险进行评估。 展开更多
关键词 交通安全 下坡 事故分析 追尾碰撞 风险评估
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追尾避让中的AEB系统关键参数优化方法研究 被引量：5
14
作者 冯弟瑶 陈君毅 +2 位作者 王宏雁 徐潇 何宇桐 《汽车技术》 北大核心 2016年第11期8-12,共5页
为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,提出了一种依据真实追尾事故进行虚拟计算仿真的优化方法。利用PC-Crash对84起真实追尾事故进行了事故重建,并根据AEB系统雷达的不同参数值进行虚拟计算得到虚拟事故重建结果,通过对比事... 为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,提出了一种依据真实追尾事故进行虚拟计算仿真的优化方法。利用PC-Crash对84起真实追尾事故进行了事故重建,并根据AEB系统雷达的不同参数值进行虚拟计算得到虚拟事故重建结果,通过对比事故避免率确定AEB系统关键参数的最优值。结果表明:基于该84起真实追尾事故,AEB系统中雷达探测角和探测距离的最终优化结果分别为40°和150 m。 展开更多
关键词 AEB 雷达 关键参数 追尾事故 仿真 优化
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乘用车后碰撞安全模拟与结构设计研究 被引量：5
15
作者 杨志刚 叶平 +2 位作者 马美林 王大志 汤晓东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期972-974,983,共4页
针对我国乘用车后碰撞燃油系统安全要求的强制性标准,研究了乘用车后碰撞安全的一般设计方法。通过某车型三厢改两厢的改型开发案例,利用有限元分析方法,分析验证了改型车的燃油系统安全性。从中总结了乘用车后碰撞安全结构设计的一些... 针对我国乘用车后碰撞燃油系统安全要求的强制性标准,研究了乘用车后碰撞安全的一般设计方法。通过某车型三厢改两厢的改型开发案例,利用有限元分析方法,分析验证了改型车的燃油系统安全性。从中总结了乘用车后碰撞安全结构设计的一些原则与要点。 展开更多
关键词 乘用车 后碰撞 燃油系统安全 有限元分析 结构设计方法
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地铁信号故障导致列车追尾分析及预防对策 被引量：5
16
作者 王帆 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第8期49-52,共4页
据国内外城市轨道交通列车追尾案例来看,最常见原因是当发生信号故障后列车按照错误信号行车或采取降级运行模式后运营组织不当造成的,即信号设备的不稳定状态和人员不安全操作导致。要减少追尾事故的发生需提高信号故障后运营组织的应... 据国内外城市轨道交通列车追尾案例来看,最常见原因是当发生信号故障后列车按照错误信号行车或采取降级运行模式后运营组织不当造成的,即信号设备的不稳定状态和人员不安全操作导致。要减少追尾事故的发生需提高信号故障后运营组织的应急水平。从运营角度结合典型案例,利用事故树分析法对城市轨道交通列车追尾事故成因进行分析,提出了通过双确认行车凭证、降低速度、控制行车间距的预防对策。 展开更多
关键词 列车追尾 信号故障 行车组织
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车辆高速驾驶临界安全距离 被引量：4
17
作者 卢文玉 毛建国 +3 位作者 李忠 武超 张延召 凌锐 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第9期13-18,共6页
在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车... 在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。 展开更多
关键词 临界安全车距 最大制动减速度 高速公路 车辆防撞预警系统 追尾事故
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基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统 被引量：4
18
作者 王建强 王海鹏 张磊 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期816-822,共7页
为预防道路尾随相撞事故,开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警/避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态,基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下,系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示,并以电控液压制动的... 为预防道路尾随相撞事故,开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警/避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态,基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下,系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示,并以电控液压制动的方式实现车辆的主动避撞。利用电控液压制动装置搭建了实验平台,对制动压力控制效果进行了验证。将系统安装于试验样车,实车试验结果表明,该系统能为驾驶员提供分级碰撞报警警示和制动辅助,以提高行车安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 尾随相撞 主动避撞 电控液压制动
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高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计 被引量：4
19
作者 宋翔 李旭 张为公 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1142-1148,共7页
为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,... 为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。 展开更多
关键词 追尾碰撞 参数估计 交互多模型 卡尔曼滤波 车车通信 全球定位系统 毫米波雷达 传感器失效容忍 距离碰撞时间
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一类驼峰调车事故的贝叶斯网络模型研究 被引量：4
20
作者 张春民 李引珍 何瑞春 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期103-107,共5页
驼峰跟钩撞车及侧面冲突调车事故会给驼峰调车作业带来较大安全隐患,影响驼峰解体作业的效率和能力。从技术条件角度考虑,对线路、车辆以及调车设备3个方面因素进行分析。鉴于驼峰系统是复杂的大系统,具有不确定性的特点,考虑贝叶斯网... 驼峰跟钩撞车及侧面冲突调车事故会给驼峰调车作业带来较大安全隐患,影响驼峰解体作业的效率和能力。从技术条件角度考虑,对线路、车辆以及调车设备3个方面因素进行分析。鉴于驼峰系统是复杂的大系统,具有不确定性的特点,考虑贝叶斯网络能较好解决不确定性问题,建立跟钩撞车及侧面冲突调车事故的贝叶斯网络模型。利用Matlab中的BN推理工具软件包BNT计算顶上事件的发生概率以及基本事件的后验概率。结果表明:影响此类调车事故的主要因素为线路和车辆两方面。 展开更多
关键词 跟钩撞车 侧面冲突 事故树 贝叶斯网络
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