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基于RBF神经网络的高速公路防追尾模型研究 被引量:6
1
作者 姜能惠 于建国 《森林工程》 2010年第5期60-62,65,共4页
为提高高速公路车辆跟车安全,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程分析,提出安全度判别准则的安全控制方法,建立RBF神经网络防追尾模型,讨论RBF网络设计过程中的参数设置,并运用m atlab编程进行训练和仿真,仿真结果表明RBF模型... 为提高高速公路车辆跟车安全,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程分析,提出安全度判别准则的安全控制方法,建立RBF神经网络防追尾模型,讨论RBF网络设计过程中的参数设置,并运用m atlab编程进行训练和仿真,仿真结果表明RBF模型是有效的;同时,模型为高速公路汽车追尾建模提供一种新思路,为汽车预警设计提供理论基础。 展开更多
关键词 RBF神经网络 防追尾 安全距离 MATLAB仿真
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汽车防追尾碰撞数学模型研究 被引量:30
2
作者 连晋毅 华小洋 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期123-126,共4页
为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理... 为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的本车与前车的运动学特征;针对前车的不同运动状态分别推导出了跟车距离的计算模型并分析了模型中3个关键参数的随机性和动态性,对制动迟滞时间提出了基于模糊推理的确定方法,对本车制动减速度和前车的运动加速度提出了比较实用的动态测算公式;另外,研究了防追尾碰撞的控制与执行,建立了动态调整安全制动停车距离的神经网络模型,提出了基于危险裕度判别的安全控制方法。 展开更多
关键词 汽车工程 防追尾碰撞 神经网络 数学建模 跟车距离
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基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究 被引量:16
3
作者 刘志强 王一凡 +2 位作者 吴雪刚 张春雷 倪捷 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期86-95,共10页
为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在... 为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性.采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明:根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞.减少交通事故的发生。 展开更多
关键词 汽车工程 追尾避撞 线性路径跟踪控制 换道避撞 危险评估 横向加速度 期望横向位移
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基于有限元的汽车轻量化车身防追尾碰撞仿真 被引量:4
4
作者 石莹 刚宪约 《计算机仿真》 北大核心 2019年第11期110-113,共4页
为了提高汽车轻量化车身设计中防碰撞效能,提出基于有限元的汽车轻量化车身防追尾碰撞参数辨识模型,实现车身防追尾碰撞模型设计。分析碰撞动力学模型和力学参数,构建汽车轻量化车身追尾碰撞的动力学模型,在车辆概念模型中采用三自由度... 为了提高汽车轻量化车身设计中防碰撞效能,提出基于有限元的汽车轻量化车身防追尾碰撞参数辨识模型,实现车身防追尾碰撞模型设计。分析碰撞动力学模型和力学参数,构建汽车轻量化车身追尾碰撞的动力学模型,在车辆概念模型中采用三自由度弹簧拉力测量方法进行车身碰撞的力学参数模拟,采用车辆与吸能元件的集中质量模拟方法进行碰撞过程中的有限元分析,运用静力弹塑性分析方法建立汽车轻量化车身防追尾碰撞的损伤控制模型。仿真结果表明,上述方法能有效模拟汽车轻量化车身追尾碰撞的力学过程,通过冲击动力学的参数准确估计,指导汽车轻量化车身的优化设计。 展开更多
关键词 有限元 汽车轻量化 车身 防追尾碰撞 冲击力学
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行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究 被引量:2
5
作者 戴秋艳 《淮阴工学院学报》 CAS 2009年第1期18-22,共5页
日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决。车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变。为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性... 日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决。车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变。为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的前车与后车的运动学特征。针对前车的不同运动状态分别推导出跟车距离的临界安全车距的计算公式,并以此为依据进行了有关论述。 展开更多
关键词 防追尾碰撞 临界安全车距 跟车距离
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车辆防追尾碰撞安全系统 被引量:3
6
作者 李智安 《天津汽车》 2009年第11期35-38,共4页
高速公路的事故类型中追尾碰撞占了很大的比例,因而开发车辆防追尾碰撞安全系统是非常必要的。文章分析了影响行车安全的各种因素,建立了安全车距数学模型,利用现代技术,构造了一种车辆防追尾碰撞安全系统。指出此安全系统能减少由于驾... 高速公路的事故类型中追尾碰撞占了很大的比例,因而开发车辆防追尾碰撞安全系统是非常必要的。文章分析了影响行车安全的各种因素,建立了安全车距数学模型,利用现代技术,构造了一种车辆防追尾碰撞安全系统。指出此安全系统能减少由于驾驶员分心和疲劳等原因导致的交通事故,最大限度地提高车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 车辆 防追尾碰撞 安全系统 安全车距
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基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究 被引量:2
7
作者 余国宽 何锋 赵津 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期12-18,共7页
为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生。研究表明,通过车间协同响应避撞,可缓解车辆的减... 为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生。研究表明,通过车间协同响应避撞,可缓解车辆的减速制动压力,提高车辆在避撞响应时的安全性与舒适性。通过仿真验证了该控制算法的可行性。 展开更多
关键词 车车协同 后端防撞 加速度重分配
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基于IEEE 802.11 p/1609的车辆防追尾碰撞终端系统设计与实现 被引量:1
8
作者 徐淑雨 卢红洋 成健 《交通信息与安全》 2015年第4期127-132,共6页
车辆追尾碰撞是道路交通最主要的事故形态,车辆防追尾碰撞技术受到国内外学者的广泛关注。文中基于IEEE 802.11p/1609标准设计了车辆防追尾碰撞终端系统。系统由Freescale硬件平台与嵌入式Linux软件平台构成,采用全球定位系统技术实时... 车辆追尾碰撞是道路交通最主要的事故形态,车辆防追尾碰撞技术受到国内外学者的广泛关注。文中基于IEEE 802.11p/1609标准设计了车辆防追尾碰撞终端系统。系统由Freescale硬件平台与嵌入式Linux软件平台构成,采用全球定位系统技术实时获取车辆位置等信息,通过WAVE技术使车辆间形成高速双向交互式通信,实现车辆防追尾碰撞实时预警。通过系统通信性能测试和防追尾碰撞预警测试。通信性能测试结果表明,所设计终端系统能够较好实现高效、可靠通信,在静态和动态条件下,车辆采用BPSK调制方式时丢包率不高于10%,可很好的满足车辆安全可靠性需求;而防追尾碰撞预警测试结果表明,该终端系统能比较真实地反映实际的驾车情形,及时给出预警,预警准确率高达97%,具有较好的可用性。 展开更多
关键词 交通安全 车辆防追尾碰撞 终端系统设计 IEEE802.11p/1609标准 车间通信 Freescale硬件平台
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基于无线测距技术的地铁列车防追尾系统设计研究 被引量:2
9
作者 彭少武 郝志强 《铁道通信信号》 2016年第11期64-67,共4页
地铁列车的安全运行主要依赖于ATP系统,而当ATP失效时则需要一种补充手段来实现防追尾保护。基于SDS-TWR的无线测距方法,独立于ATP系统之外,能够提供良好的测距精度和测距距离。本文结合SDS-TWR原理,对防追尾系统的设计需求、系统设计... 地铁列车的安全运行主要依赖于ATP系统,而当ATP失效时则需要一种补充手段来实现防追尾保护。基于SDS-TWR的无线测距方法,独立于ATP系统之外,能够提供良好的测距精度和测距距离。本文结合SDS-TWR原理,对防追尾系统的设计需求、系统设计和工作原理等进行了介绍。 展开更多
关键词 地铁 ATP失效 无线防追尾预警系统
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基于两级滤波的车辆相对加速度估计 被引量:1
10
作者 宋翔 汤文成 +1 位作者 李旭 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页
针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法... 针对智能交通中汽车防追尾碰撞预警技术难以准确获取车辆间相对加速度,从而影响预警准确性的不足,提出了一种基于两级卡尔曼滤波的相对加速度估计方法.首先建立准确描述车辆间相对加速度变化的车辆相对运动模型,利用卡尔曼滤波递推方法初步估计出相对加速度值.然后进一步结合相对速度信息,利用第二级卡尔曼滤波估计相对加速度的误差,对初步估计的相对加速度值进行修正,从而获取较为准确的相对加速度信息.实车试验结果表明,该方法的准确性和可靠性好,加速度估计误差小于0.5 m/s2. 展开更多
关键词 智能交通 相对加速度估计 两级卡尔曼滤波 误差修正 防追尾碰撞系统
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