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工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上) 被引量:39
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作者 王智 王天然 +1 位作者 Ye-qiong SONG 孙优贤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期146-152,163,共8页
分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线 )保证的 .随着前者在工业应用中的逐渐普及 ,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要 .按照对实时的支持来划分 ,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两... 分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线 )保证的 .随着前者在工业应用中的逐渐普及 ,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要 .按照对实时的支持来划分 ,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类 .其中 ,时间触发方式通常采用令牌来直接支持实时 .时间触发方式按照令牌的管理方式 ,进一步可以分为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类 .在传统的通信网络的性能评价中 ,系统通过率和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标 ,而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等随机分析方法上 .然而 ,实时应用则强调满足每一个信息的时间要求 ,通常借鉴实时调度理论中的基本理论和分析方法 .在本篇 ,作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总线的实时要求和通讯模型 ,到相关的实时调度理论 ,给予了详细的阐述 .在下一篇 ,作者重点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和 World FIP,两个最受欢迎的现场总线协议 ,并且提出了相关的有待于解决的问题 ,例如 。 展开更多
关键词 实时通讯网络 现场总线 基础理论 性能评价 工业控制
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开放式数控系统软件平台的研究 被引量:10
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作者 丁仕燕 韩江 +1 位作者 朱方洲 查世红 《机械与电子》 2002年第2期35-38,共4页
分析了开放式数控系统特点 ,提出以微软的 Windows CE作为软件平台开发数控系统的设想 ,阐述了如何构造基于 Windows CE的平台、驱动程序的开发和 Windows
关键词 开放式数控系统 Windows CE 软件平台 驱动程序 实时性
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Prospective real-time evaluation of diagnostic performance using endocytoscopy in differentiating neoplasia from nonneoplasia for colorectal diminutive polyps(≤ 5 mm) 被引量:5
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作者 Takahiro Utsumi Yasushi Sano +8 位作者 Mineo Iwatate Hironori Sunakawa Akira Teramoto Daizen Hirata Santa Hattori Wataru Sano Noriaki Hasuike Kazuhito Ichikawa Takahiro Fujimori 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE CAS 2018年第4期96-102,共7页
AIM To clarify the diagnostic performance of endocytoscopy for differentiation between neoplastic and nonneoplastic colorectal diminutive polyps.METHODS Patients who underwent endocytoscopy between October and Decembe... AIM To clarify the diagnostic performance of endocytoscopy for differentiation between neoplastic and nonneoplastic colorectal diminutive polyps.METHODS Patients who underwent endocytoscopy between October and December 2016 at Sano Hospital were prospectively recruited. When diminutive polyps(≤5 mm) were detected, the lesions were evaluated by endocytoscopy after being stained with 0.05% crystal violet and 1% methylene blue. The diminutivepolyps were classified into five categories(EC 1 a, 1 b, 2, 3 a, and 3 b). Endoscopists were asked to take a biopsy from any lesion diagnosed as EC1 b(indicator of hyperplastic polyp) or EC2(indicator of adenoma). We have assessed the diagnostic performance of endocytoscopy for EC2 and EC1 b lesions by comparison with the histopathology of the biopsy specimen. RESULTS A total of 39 patients with 63 diminutive polyps were analyzed. All polyps were evaluated by endocytoscopy. The mean polyp size was 3.3 ± 0.9 mm. Among the 63 diminutive polyps, 60 were flat and 3 were pedunculated. The mean time required for EC observation, including the time for staining with crystal violet and methylene blue, was 3.0 ± 1.9 min. Histopathologic evaluation showed that 13 polyps were hyperplastic and 50 were adenomas. The sensitivity, specificity, accuracy, positive predictive value, and negative predictive value of EC2 for adenoma compared with EC1 b for hyperplastic polyp were 98.0%, 92.3%, 96.8%, 98.0% and 92.3%, respectively. There were only two cases of disagreement between the endoscopic diagnosis made by endocytoscopy and the corresponding histopathological diagnosis.CONCLUSION Endocytoscopy showed a high diagnostic performance for differentiating between neoplastic and non-neoplastic colorectal diminutive polyps, and therefore has the potential to be used for "real-time histopathology". 展开更多
关键词 ENDOCYTOSCOPY Diagnostic performance DIMINUTIVE POLYP Endocytoscopic classification realtime histopathology
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VMIC实时网络在导弹半实物仿真中的应用 被引量:3
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作者 洪蓓 符文星 闫杰 《飞行器测控学报》 2009年第1期68-72,共5页
实时通信技术和同步算法是半实物仿真系统的关键技术。本文针对某型导弹半实物仿真系统强实时性的设计需求,选择VMIC反射内存卡来搭建仿真系统通信网络平台。采用基于VMIC虚拟共享内存软件中间件的设计方法,提出服务器、客户机和监听机... 实时通信技术和同步算法是半实物仿真系统的关键技术。本文针对某型导弹半实物仿真系统强实时性的设计需求,选择VMIC反射内存卡来搭建仿真系统通信网络平台。采用基于VMIC虚拟共享内存软件中间件的设计方法,提出服务器、客户机和监听机3种工作模式,完成了整个实时网络通信程序的开发,解决了实时通信和时钟同步问题。平台仿真结果表明,该半实物仿真系统具有很好的实时性,仿真周期内没有出现数据错帧和丢帧现象,保证了系统数据通信的同步,对导弹武器系统研制具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 VMIC 半实物仿真 共享内存中间件 实时性 时钟同步
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基于单神经元PID的WSNs邻居节点级功率控制算法 被引量:2
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作者 何世钧 谢圣东 +2 位作者 熊中敏 唐莹莉 李煜 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期145-147,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)中功率控制算法不能实时地调整节点功率和能量消耗较大等问题,提出了一种基于单神经元PID的邻居节点级功率控制算法。该算法结合WSNs传输功率模型,通过实时地控制邻居节点的数量,调整每个节点的功率,动态控制... 针对无线传感器网络(WSNs)中功率控制算法不能实时地调整节点功率和能量消耗较大等问题,提出了一种基于单神经元PID的邻居节点级功率控制算法。该算法结合WSNs传输功率模型,通过实时地控制邻居节点的数量,调整每个节点的功率,动态控制网络的能耗。仿真结果表明:该算法能根据网络连通性要求调整传感器节点的功率,实时性好,收敛速度快,有效地降低了网络的整体能耗。 展开更多
关键词 无线传感器网络 功率控制 单神经元PID 邻居节点级 实时性
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多功能车辆总线事件仲裁实时调度算法 被引量:2
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作者 王宏志 徐进权 胡黄水 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期963-968,共6页
针对列车通信采用多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络传输数据的实时性要求,提出一种动态优先级时间片轮询算法.该算法根据非周期数据的优先级进行仲裁调度,通过优化算法复杂度、减小数据等待延时和阻塞延时,解决了MVB... 针对列车通信采用多功能车辆总线(multifunction vehicle bus,MVB)网络传输数据的实时性要求,提出一种动态优先级时间片轮询算法.该算法根据非周期数据的优先级进行仲裁调度,通过优化算法复杂度、减小数据等待延时和阻塞延时,解决了MVB网络实时性的问题.并对MVB总线非周期数据的实时性、公平性等进行仿真分析,结果表明,该算法能提高MVB总线非周期数据传输的实时性与公平性,可满足列车通信网络标准ICE61375-1对实时性的要求. 展开更多
关键词 多功能车辆总线 非周期数据 时间片轮询算法 实时调度
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高端装备中的毫秒级高实时控制系统5G通信网络拓扑研究与应用
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作者 姚维兵 吴锡杰 +1 位作者 贺毅 杨猛 《自动化博览》 2024年第5期68-74,共7页
基于高端装备领域中实时控制的需求和5G网络通信技术,本文重点探讨了毫秒级高实时控制系统在高端装备中的应用,并对5G通信网络拓扑结构进行了深入研究。本研究利用先进的通信技术和高实时性的控制系统,在高端装备中实现了毫秒级的实时控... 基于高端装备领域中实时控制的需求和5G网络通信技术,本文重点探讨了毫秒级高实时控制系统在高端装备中的应用,并对5G通信网络拓扑结构进行了深入研究。本研究利用先进的通信技术和高实时性的控制系统,在高端装备中实现了毫秒级的实时控制,并通过对5G通信网络拓扑结构的分析和优化,提高了系统的稳定性和可靠性。研究结果表明,该控制系统在高端装备领域中具有重要的应用价值和推广前景。这种高实时控制系统与5G通信网络的结合,为实现高端装备的高精度运动控制、优化系统性能和提升装备的智能化水平提供了新的思路和技术支持。 展开更多
关键词 5G通信网络 控制系统 高实时性
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一种改进的鱼眼图像有效区域提取方法 被引量:5
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作者 马朋飞 穆春阳 +1 位作者 马行 李柳群 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期10-13,共4页
鱼眼镜头拍摄的图像具有严重的变形,要想利用鱼眼图像的信息,就必须将其校正为常规的线性图像。提取鱼眼图像有效区域是进行校正的前提,同时,鱼眼图像有效区域提取的精度将影响到鱼眼图像校正的效果。传统最常用的方法是扫描线逼近法,... 鱼眼镜头拍摄的图像具有严重的变形,要想利用鱼眼图像的信息,就必须将其校正为常规的线性图像。提取鱼眼图像有效区域是进行校正的前提,同时,鱼眼图像有效区域提取的精度将影响到鱼眼图像校正的效果。传统最常用的方法是扫描线逼近法,计算量较小,速度较快,但也具有抗干扰性差的缺陷。针对有效区域边界存在黑色像素点影响传统算法精度的缺点,提出通过改变扫描步长,垂线缩进的改进算法。实验结果表明,改进算法能准确确定有效区域的中心坐标和半径,具有精度高、耗时少、满足实时性要求的特点,具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 鱼眼图像 有效区域提取 扫描线逼近 垂线缩进 实时性高
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基于实时数据平台的实时监控与运行优化管理系统 被引量:2
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作者 周原冰 刘冰 《现代电力》 2006年第2期88-91,共4页
以建设厂级监控信息系统(SIS)为背景,以提高生产管理水平、提供决策依据为目的,开发实施了实时监控与运行优化管理系统。该系统以网络计算平台为基础,对大型火电机组各项运行参数和性能指标进行实时监控与在线计算。能损分析功能能有效... 以建设厂级监控信息系统(SIS)为背景,以提高生产管理水平、提供决策依据为目的,开发实施了实时监控与运行优化管理系统。该系统以网络计算平台为基础,对大型火电机组各项运行参数和性能指标进行实时监控与在线计算。能损分析功能能有效控制“运行可控损失”,基于优化参数列表、负荷特性和趋势分析的运行优化分析功能为运行管理提供实时生产指导。实现了机组在线常规性能试验和在线仿真。为了满足经济性和安全性运行要求,提供了运行绩效考核手段。机组级和厂级生产过程信息统计报表功能为运行优化调整提供依据。文中介绍了系统的结构,着重描述系统各模块的功能实现,最后分析了系统的技术特点。经实践应用证明降低了生产成本,提高了工作效率,取得了可观经济效益。 展开更多
关键词 实时数据平台 网络计算平台 经济性能分析 运行优化 绩效考核
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计算机硬盘I/O操作性能测试与分析 被引量:1
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作者 陈飞云 龙风 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第2期73-77,共5页
首先将硬盘I/O操作过程抽象为一个M/M/1排队模型;然后利用排队系统相关理论对硬盘I/O操作响应性能进行理论分析,并推导出系统中平均任务数、队列中平均任务数以及平均响应时间等参数计算公式;最后通过对实际测试数据的计算分析,给出硬盘... 首先将硬盘I/O操作过程抽象为一个M/M/1排队模型;然后利用排队系统相关理论对硬盘I/O操作响应性能进行理论分析,并推导出系统中平均任务数、队列中平均任务数以及平均响应时间等参数计算公式;最后通过对实际测试数据的计算分析,给出硬盘I/O操作对控制系统的实时运行的具体干扰力;并在文章最后提出一种解决措施。测试分析证明,硬盘I/O操作是高代价的操作,会影响控制系统的实时运行。 展开更多
关键词 实时控制系统 M/M/1排队模型 硬盘I/O操作 系统性能分析
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火电厂设备在线性能评估系统数据通讯的实现 被引量:1
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作者 马志勇 张志明 +2 位作者 胡三高 刘玉智 叶成 《现代电力》 2004年第2期13-17,共5页
论述了火电厂设备在线性能评估系统数据采集通讯的方案。从火电厂各通讯网络情况出发,总结了火电厂DCS、实时数据库和监测系统之间的数据传输整个过程,并且提出了实时在线性能评估结果的网络发布方法,为火电厂MIS、DCS、实时数据库与各... 论述了火电厂设备在线性能评估系统数据采集通讯的方案。从火电厂各通讯网络情况出发,总结了火电厂DCS、实时数据库和监测系统之间的数据传输整个过程,并且提出了实时在线性能评估结果的网络发布方法,为火电厂MIS、DCS、实时数据库与各在线性能评估系统之间的整合提供了一种思路。 展开更多
关键词 火电厂 辅助设备 在线性能评估系统 数据通讯 数据采集 管理信息系统
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嵌入式Linux实时性能设计与实现
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作者 李春迎 李海华 《计算机与数字工程》 2009年第3期104-107,166,共5页
提出在快速自愈路由协议与试验系统中使用的嵌入式实时操作系统的设计方案是采用修改内核的方法,将低延迟方案与抢占方案结合共同提高Linux内核抢占性能,并对调度进行了改进,将原Linux系统中只有一个可运行队列的方式改为对每一个实时... 提出在快速自愈路由协议与试验系统中使用的嵌入式实时操作系统的设计方案是采用修改内核的方法,将低延迟方案与抢占方案结合共同提高Linux内核抢占性能,并对调度进行了改进,将原Linux系统中只有一个可运行队列的方式改为对每一个实时优先级给出一个可运行进程队列,每一个运行队列有一个标志,表明该队列是否为空,系统中还有一个变量,变量的值为当前可运行进程的最高优先级,进程调度时,取优先级最高的可运行队列。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 内核抢占性能 进程调度
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