基于Windows的开放式数控系统实时问题研究 被引量：22

1

作者 梁宏斌 王永章 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期403-406,共4页

开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的... 开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的调度策略,并分析了其实时性的不足,最后以VenturCom公司的RTX5.1软件为例,介绍了WindowsNT/2000实时扩展技术。 展开更多

关键词 开放式数控系统 实时操作系统 数控技术 现代制造系统 WINDOWS

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实时以太网技术现状与发展 被引量：16

2

作者 缪学勤 《自动化博览》 2005年第2期21-24,26,共5页

全面综述了实时以太网技术国内外的现状,研究了工业网络实时性要求,给出工业以太网和实时以太网定义,较深入剖析了六种主要实时以太网的通信协议。同时论述了实时以太网今后的发展趋势。

关键词 实时以太网 通信协议 工业网络 工业自动化系统

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Real-Time Workshop实时仿真研究与应用 被引量：11

3

作者 任传俊 蒋志文 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期268-271,共4页

MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持。MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSIC源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实... MATLAB通过组件Simulink提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境,可以在控制领域中建模并运行仿真,却缺少实时仿真支持。MATLAB工具Real-Time Workshop可以从图形模型生成ANSIC源代码,下载此代码在实时操作系统中运行可以实现实时仿真,但是目前市场上的实时操作系统在开发工具、用户界面等方面存在诸多不足。RTX扩展Windows在提供实时性的同时又可以利用Windows丰富系统资源。利用Real-Time Workshop产生C代码,把要求实时性的代码分离出来放在RTX实时子环境下运行,可以实现实时仿真。实验验证了此方法有较好的实时性。 展开更多

关键词 实时工作间 实时仿真 实时扩展 实时子系统

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基于实时CT扫描的岩石真三轴条件下三维破裂演化规律 被引量：17

4

作者 李兆霖 王连国 +2 位作者 姜崇扬 陆银龙 李文帅 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期937-949,共13页

实时准确掌握岩石破坏全过程中内部裂隙扩展演化规律,对于科学指导地下岩体工程稳定性控制,推动矿山资源安全开采具有重要的工程意义。研制一套能够与CT扫描系统配套的真三轴加载试验设备,位于CT扫描区域的设备部件均采用新型碳纤维材... 实时准确掌握岩石破坏全过程中内部裂隙扩展演化规律,对于科学指导地下岩体工程稳定性控制,推动矿山资源安全开采具有重要的工程意义。研制一套能够与CT扫描系统配套的真三轴加载试验设备,位于CT扫描区域的设备部件均采用新型碳纤维材料的设计,包含竖向加载系统、横向加载系统、真三轴压力室等核心部件,使得X射线能够有效通过装置中预先设计的CT扫描区域,实现了真三轴应力环境下实时CT扫描的功能。利用该设备开展了三轴不同应力条件下完整岩石和含裂隙岩石加载实时CT扫描试验,获得了整个加载过程中岩石应力-应变曲线。获取了不同工况下岩石内部裂纹形态的空间三维CT特征,结果发现:与CTT条件下岩石内部裂纹复杂的空间扩展形态相比,TTT条件下岩石内部裂纹空间形态简单,为一沿σ_(2)方向的平面裂纹。说明了真三轴条件下岩石内部裂隙具有明确的扩展方向(沿σ_(2)方向扩展)。TTT-c2(含裂隙且沿σ_(2)方向)和TTT-c3(裂隙沿σ_(3)方向) 2种工况下岩石内部均出现了4条萌生裂纹,但前者萌生裂纹均与预制裂纹前缘线共面,而且预制裂纹面仍然基本保持完整;后者均与预制裂纹前缘线垂直,呈现横切预制裂隙的趋势,最终形成了复杂的裂隙网络,导致预制裂隙多处出现挤压破坏。真三轴3种工况下所有的裂纹倾角分布极为集中,均与σ_(2)方向大致平行,表明了中间主应力对岩石内部萌生裂纹扩展方向起到决定性的作用,岩石内部裂隙扩展发育过程强烈依赖中间主应力方向。 展开更多

关键词 岩石 真三轴 实时CT 裂隙扩展 空间三维重构

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基于实时网和RTX的分布虚拟试验系统研究 被引量：13

5

作者 赵正伟 杜承烈 《计算机仿真》 CSCD 2007年第10期209-211,224,共4页

虚拟试验是近年来兴起的一门技术,在国外已得到大量应用,国内的研究和应用才刚刚起步,尚没有统一的权威的定义。在Windows平台上实现实时任务处理也是工程实践的难点之一。文中以某武器部件虚拟试验系统为背景,探究了虚拟试验系统的概念... 虚拟试验是近年来兴起的一门技术,在国外已得到大量应用,国内的研究和应用才刚刚起步,尚没有统一的权威的定义。在Windows平台上实现实时任务处理也是工程实践的难点之一。文中以某武器部件虚拟试验系统为背景,探究了虚拟试验系统的概念,分析了虚拟试验系统的实时性需求。介绍了VMIC反射内存网和RTX的基本原理及其在实时系统中的应用。提出的实时性和可靠性的解决方案已成功应用于工程实践中。提出的基于反射内存网和RTX的虚拟试验系统结构是面向军工武器系统虚拟试验的一个较好的解决方案。 展开更多

关键词 虚拟试验 实时系统 反射内存网 实时扩展

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Windows实时扩展技术研究 被引量：9

6

作者 时未东 杜承烈 宋翠叶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期63-65,68,共4页

Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的... Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的Windows实时扩展方法。理论分析结果表明,该方法的灵活性、可靠性和可移植性优于目前常用方法。 展开更多

关键词 WINDOWS操作系统 实时扩展 操作系统自适应域环境 RTX系统 INtime系统

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基于快速提升小波变换的谐波实时检测新方法 被引量：8

7

作者 刘慧 刘国海 沈跃 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第3期288-292,共5页

提出一种基于提升小波变换的有源电力滤波器谐波实时检测方法.以经典Daubechies小波为谐波检测基函数,利用欧拉算法因子化分解得到其第二代小波提升步骤;通过当前采样值与历史采样值构造改进型数据帧实现小波实时算法,并采用周期延拓处... 提出一种基于提升小波变换的有源电力滤波器谐波实时检测方法.以经典Daubechies小波为谐波检测基函数,利用欧拉算法因子化分解得到其第二代小波提升步骤;通过当前采样值与历史采样值构造改进型数据帧实现小波实时算法,并采用周期延拓处理数据帧边界.搭建dSPACE试验平台,自编Simulink/Embedded Matlab Function函数实现检测算法,将Simulink/RTW和dSPACE/RTI生成C代码载入实时硬件系统进行分析.试验结果表明:该方法能准确实时地分离出电网稳态谐波分量,暂态跟踪调整时间少于一个周波;较第一代Mallet小波算法加速近一半;改进的实时数据帧构造方法硬件实现更加快速. 展开更多

关键词 电力系统 有源滤波 谐波检测 实时 提升小波 周期延拓

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车载设备嵌入式监控组态软件的研究与应用 被引量：8

8

作者 金敏 吴丹 +2 位作者 夏利锋 盛四华 李智勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第11期1005-1010,共6页

针对传统嵌入式编程方法开发周期长、开发难度大等问题,结合车载嵌入式设备资源有限、实时性要求高等特点,提出了一套完整的车载嵌入式监控组态软件(Vehicular Embedded Supervisory Configuration Software,VESCS)设计方案。重点对其... 针对传统嵌入式编程方法开发周期长、开发难度大等问题,结合车载嵌入式设备资源有限、实时性要求高等特点,提出了一套完整的车载嵌入式监控组态软件(Vehicular Embedded Supervisory Configuration Software,VESCS)设计方案。重点对其体系结构、图形控件、协议和实时数据库等关键技术进行了介绍;结合车载设备CAN帧特性,将设备变量各属性抽象为结构体变量,引入定序链表和二分查找思想,提出了一种高效的实时数据库设计方法。将VESCS应用于工程机械专用车辆,表明VESCS较传统方法缩短了90%以上开发周期时间,在显著降低开发成本的同时,满足了车载类设备的各类监控需求。 展开更多

关键词 车载设备 嵌入式监控组态 实时数据库 I/O驱动 第三方协议扩展

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基于RT-TCP/IP的虚拟试验通信平台研究 被引量：4

9

作者 杨红松 杜承烈 +1 位作者 尤涛 石磊 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期60-63,67,共5页

网络是虚拟试验系统环境的重要组成部分。以某军工虚拟试验系统为背景,基于RT-TCP/IP和虚拟共享内存机制实现了虚拟试验通信平台。分析了RTX实时操作子系统和RT-TCP/IP的实时性能,论证了使用RT-TCP/IP协议构建虚拟试验局域网的可行性;... 网络是虚拟试验系统环境的重要组成部分。以某军工虚拟试验系统为背景,基于RT-TCP/IP和虚拟共享内存机制实现了虚拟试验通信平台。分析了RTX实时操作子系统和RT-TCP/IP的实时性能,论证了使用RT-TCP/IP协议构建虚拟试验局域网的可行性;设计并实现了实时以太网虚拟共享内存中间件(RTEVSM)。在RTX环境下对RTEVSM中间件的数据传输延迟、抖动性等性能指标进行了测试,与在Windows-NT环境下性能指标进行对比,验证了系统在RTX环境下具有较强的实时性和传输可靠性。应用结果表明,本方案对实时性要求高的分布虚拟试验系统搭建具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 虚拟试验 实时扩展 实时以太网 虚拟共享内存

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基于导波技术的小口径管网实时检测系统 被引量：4

10

作者 马书义 武湛君 +1 位作者 王奕首 刘科海 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第1期124-127,131,共5页

基于超声导波无损检测技术,发展了一种用于小口径管网实时检测的新型诊断系统。系统包括以压电陶瓷晶片为敏感器件的柔性传感器阵列,导波激励接收硬件子系统及分析软件。柔性传感器阵列能表面贴装于任意尺寸的管线外壁,并可在管线中激... 基于超声导波无损检测技术,发展了一种用于小口径管网实时检测的新型诊断系统。系统包括以压电陶瓷晶片为敏感器件的柔性传感器阵列,导波激励接收硬件子系统及分析软件。柔性传感器阵列能表面贴装于任意尺寸的管线外壁,并可在管线中激励和接收轴对称模态导波。与现有导波激励接收系统不同,诊断系统包含有多通道的信号转换开关矩阵,能实现管网中不同管线检测所需信号通道的快速自动切换。检测实验表明,分析软件能有效辨识大于3%管线横断面积的腐蚀损伤,并能实时检测管线的状态变化,如腐蚀损伤扩展等。诊断系统具有检测效率高,使用灵活的特点,为小口径管网的实时检测提供了有效手段。 展开更多

关键词 小口径管网 超声导波 实时检测 腐蚀 损伤扩展

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实时嵌入式软件时间抽象状态机的扩展 被引量：4

11

作者 单锦辉 张路 +1 位作者 王金波 张涛 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期197-208,共12页

针对时间抽象状态机(TASM)存在的不足,对TASM进行扩展,增加数组数据类型、while循环处理规则以及"%","&","|","^",">>"和"<<"等运算符,定义扩展后TASM的... 针对时间抽象状态机(TASM)存在的不足,对TASM进行扩展,增加数组数据类型、while循环处理规则以及"%","&","|","^",">>"和"<<"等运算符,定义扩展后TASM的语法和语义。采用扩展后的TASM为实际的实时嵌入式软件需求建模,通过实验,验证了采用扩展后的TASM为实时嵌入式软件需求建模的有效性。 展开更多

关键词 需求建模语言 实时 嵌入式软件 形式化定义 扩展 时间抽象状态机

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基于视觉的无人机着陆半物理仿真系统的应用 被引量：4

12

作者 王亮 康凤举 +1 位作者 邓红德 陈怀民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1511-1517,共7页

针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机... 针对无人机视觉着陆相关方法、算法验证困难的问题,提出了一种基于Windows平台下采用图形建模语言、实时扩展技术以及虚拟现实技术,实现基于视觉的无人机着陆半物理仿真验证的方法。利用该方法构建的半物理实时仿真平台能够验证无人机视觉着陆相关方法、算法的正确性、可行性,及时暴露缺陷,为基于视觉的无人机着陆相关方法、算法提供有效验证途径和技术手段,并为今后无人机视觉着陆方法逐步工程化提供必要的技术支撑。 展开更多

关键词 视觉着陆 实时扩展 图形语言 虚拟现实 半物理仿真验证

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基于RTX系统的PCI硬件设备驱动程序开发 被引量：3

13

作者 李宏宇 李茂月 刘献礼 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第1期176-180,共5页

针对Windows系统下不同的硬件设备存在软件版权许可、不兼容或地址冲突等导致在工业领域的深入应用受到限制的问题,研究了在RTX实时环境下多PCI设备底层驱动程序的开发方法、开发流程,给出了具体的应用方法。通过在开放式数控系统实验... 针对Windows系统下不同的硬件设备存在软件版权许可、不兼容或地址冲突等导致在工业领域的深入应用受到限制的问题,研究了在RTX实时环境下多PCI设备底层驱动程序的开发方法、开发流程,给出了具体的应用方法。通过在开放式数控系统实验运动平台上对Windows系统环境下与RTX环境下的板卡驱动程序的实时性能进行比较实验分析,测试了RTX环境下PCI硬件设备驱动程序的性能。RTX下驱动程序开发不仅实现了硬件设备的功能,还减少了由于驱动问题带来的选型限制,使得在RTX实时系统中采用不同型号功能的PCI设备有了更多的选择,提高了开放式数控系统实时性,可靠性。 展开更多

关键词 RTX PCI设备 驱动程序 实时性

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一种基于DSP目标板的嵌入式软件仿真系统设计 被引量：3

14

作者 王明惠 刘增明 吕梅柏 《航空兵器》 2011年第1期52-55,共4页

嵌入式软件的开发研制已经成为现代化导弹系统研制的关键,如何对嵌入式软件进行验证是导弹系统研制的重点。分析了几种验证方法的优劣,建立了一套适合软件开发人员的仿真系统。该系统以Windows XP+RTX实时操作系统为仿真机软件运行平台,... 嵌入式软件的开发研制已经成为现代化导弹系统研制的关键,如何对嵌入式软件进行验证是导弹系统研制的重点。分析了几种验证方法的优劣,建立了一套适合软件开发人员的仿真系统。该系统以Windows XP+RTX实时操作系统为仿真机软件运行平台,DSP目标板为嵌入式软件运行平台,利用双口RAM实现数据交互,采用中断控制器提供外部硬件中断控制各功能模块运行,并使仿真机和DSP同步。该系统很好地解决了嵌入式软件的动态实时仿真问题,提高了软件仿真的效率及可信度。 展开更多

关键词 嵌入式系统 RTX DSP目标板 CCS

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灌溉预报决策支持系统的示范与推广 被引量：3

15

作者 金江波 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期137-139,143,共4页

利用区域内基础信息、实时监测信息,并根据节水灌溉预报原理,在区域用水总量预测和指标控制下,采用节水灌溉理念和区域水资源总量控制管理模式,以供定需、以供定耗,构建科学的节水灌溉预报网络体系,建设灌溉预报决策支持系统。实现区域... 利用区域内基础信息、实时监测信息,并根据节水灌溉预报原理,在区域用水总量预测和指标控制下,采用节水灌溉理念和区域水资源总量控制管理模式,以供定需、以供定耗,构建科学的节水灌溉预报网络体系,建设灌溉预报决策支持系统。实现区域范围内的分片、分类节水灌溉预报和农业用水效率评估,结合网站发布节水灌溉预报结果,指导农民适时、适量科学灌溉,为河北省节水农业发展创新思路、探索新途径示范、推广。2011年至今分别在河北省范围内不同灌溉预报分区共10个县得到应用推广。 展开更多

关键词 灌溉预报 决策支持 实时监测 科学灌溉 信息发布 示范推广

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Linux操作系统在数控机床中的应用 被引量：1

16

作者 孙海潮 胡月圆 王晓枫 《现代机械》 2004年第2期60-61,74,共3页

本文首先分析了数控系统的功能、特点以及它对实时操作系统的要求,然后比较了两种实时Linux操作系统的不同, 最后介绍了RT-Linux的实现原理,以及基于RT-Linux的数控系统软件的结构。

关键词 LINUX操作系统 数控机床 RT-LINUX 数控系统 双内核结构

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一种陀螺信号数据采集系统的研制

17

作者 聂宜云 管桦 《航空精密制造技术》 2022年第5期33-36,共4页

本文介绍了一种基于Windows+RTX陀螺信号数据采集系统,该系统实现壳体翻滚角及陀螺信号1ms实时采集及伺服解算。软件采用Windows操作系统+RTX实时扩展子系统的方式,增加系统的可靠性和稳定性,即控制管理计算机在RTX实时系统的调度之下... 本文介绍了一种基于Windows+RTX陀螺信号数据采集系统,该系统实现壳体翻滚角及陀螺信号1ms实时采集及伺服解算。软件采用Windows操作系统+RTX实时扩展子系统的方式,增加系统的可靠性和稳定性,即控制管理计算机在RTX实时系统的调度之下不但实现控制管理功能,还要实现闭环系统的实时控制解算功能,数字采集及解算周期可以小于1ms。此系统可以脱离运动平台独立运行,可靠性高,采用开放性结构,易于扩展。 展开更多

关键词 RTX 陀螺 数据采集

原文传递

飞艇飞行控制仿真系统设计 被引量：1

18

作者 刘昌权 杜伟 张家飞 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第2期51-54,共4页

随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要... 随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。 展开更多

关键词 飞行控制 一体化设计 实时仿真 扩展

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分布式仿真二层I/O体系结构设计

19

作者 彭汉国 张渊博 李春军 《仪表技术》 2014年第3期41-43,共3页

针对传统分布式仿真I/O体系结构的缺陷,设计了一种分布式仿真二层I/O体系结构,该结构在物理上实现了单点对多点的数据传输控制,扩展了对多路通道存取型显示设备的支持,有效降低了硬连线路的复杂程度,保证了设备显示频率,具有实时性和可... 针对传统分布式仿真I/O体系结构的缺陷,设计了一种分布式仿真二层I/O体系结构,该结构在物理上实现了单点对多点的数据传输控制,扩展了对多路通道存取型显示设备的支持,有效降低了硬连线路的复杂程度,保证了设备显示频率,具有实时性和可伸缩性的良好特征,很好地满足了仿真平台的设计需要。 展开更多

关键词 分布式仿真 二层体系结构 实时性 可伸缩性

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RTX平台下实时全软件数控雕刻系统

20

作者 王正友 黄林林 张国贤 《计算机系统应用》 2012年第12期1-7,37,共8页

计算机仿真设计与制造需要极高的实时性和可控性,由于Windows操作系统本身实时性的缺陷,给计算机仿真应用带来了一些不确定因素.经过充分论证,引入了IntervalZero公司的基于Windows的实时仿真解决方案RTX,并结合某型号数控雕刻机的设计... 计算机仿真设计与制造需要极高的实时性和可控性,由于Windows操作系统本身实时性的缺陷,给计算机仿真应用带来了一些不确定因素.经过充分论证,引入了IntervalZero公司的基于Windows的实时仿真解决方案RTX,并结合某型号数控雕刻机的设计要求,总结出了Windows环境下RTX实时仿真应用系统的设计方法及RTX环境下全软件数控雕刻系统主要功能模块程序编写,并将这种设计方法成功应用于某数控雕刻系统中.实际雕刻实例表明RTX平台下全软件程序能够满足数控雕刻系统对实时性要求. 展开更多

关键词 实时扩展 共享内存 数控雕刻 操作系统 直线插补 结构

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