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基于RTDS的光伏发电系统低电压穿越建模与控制策略 被引量:65
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作者 郑飞 张军军 丁明昌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期19-24,共6页
基于实时数字仿真器(RTDS)提出了一种光伏发电系统低电压穿越(LVRT)实时数字仿真方案。首先,通过RTDS的大步长模型和小步长模型构建了整套LVRT仿真平台,具体包括电压跌落发生器、光伏阵列、隔离变压器和光伏并网逆变器等。然后,设计了... 基于实时数字仿真器(RTDS)提出了一种光伏发电系统低电压穿越(LVRT)实时数字仿真方案。首先,通过RTDS的大步长模型和小步长模型构建了整套LVRT仿真平台,具体包括电压跌落发生器、光伏阵列、隔离变压器和光伏并网逆变器等。然后,设计了光伏并网逆变器在三相电网电压正常和对称跌落2种运行工况下的LVRT控制策略。最后,以一台250kW光伏并网逆变器为例,进行了LVRT仿真测试和现场检测实验。仿真和实验表明:该RTDS仿真平台能较好地模拟现场检测平台,且所述控制策略在LVRT过程中具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 光伏发电 低电压穿越 实时数字仿真器 电压跌落发生器 并网逆变器
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基于数字计算机和RTDS的实时混合仿真 被引量:29
2
作者 张树卿 童陆园 +1 位作者 薛巍 洪潮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期61-66,共6页
阐述了计算机机电暂态仿真、RTDS电磁暂态仿真的实时混合仿真平台设计思想,给出了整体设计架构,详细分析和阐述了两侧接口数据交互和同步协调仿真流程、混合仿真接口方案以及接口数据传输方法等关键技术。以含南方电网贵广高压直流的简... 阐述了计算机机电暂态仿真、RTDS电磁暂态仿真的实时混合仿真平台设计思想,给出了整体设计架构,详细分析和阐述了两侧接口数据交互和同步协调仿真流程、混合仿真接口方案以及接口数据传输方法等关键技术。以含南方电网贵广高压直流的简单交直流系统算例研究验证了该混合仿真平台的设计和实现是可行的、有效的。 展开更多
关键词 混合仿真 实时仿真 实时数字仿真系统(rtds) 数字计算机 电力系统
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孤岛方式下云广直流自动功率调整功能与小湾电厂AGC配合的仿真 被引量:18
3
作者 贾旭东 郭琦 +2 位作者 韩伟强 周剑 刘洪涛 《南方电网技术》 2011年第3期6-9,共4页
鉴于云广直流输电容量巨大,需要对孤岛运行方式下云广直流自动功率调整功能与送端电厂自动发电控制(AGC)能否相互配合进行验证,以确保南方电网的安全稳定运行。为此,建立了2010年南方电网实时数字仿真(RTDS)模型,构造了由南方电网主网... 鉴于云广直流输电容量巨大,需要对孤岛运行方式下云广直流自动功率调整功能与送端电厂自动发电控制(AGC)能否相互配合进行验证,以确保南方电网的安全稳定运行。为此,建立了2010年南方电网实时数字仿真(RTDS)模型,构造了由南方电网主网、云广直流孤岛系统和该直流实际控制保护配置组成的、能够很好地模拟云广直流孤岛运行方式的RTDS平台,对孤岛运行方式下云广直流自动功率调整功能与送端小湾电厂AGC的相互配合关系进行了仿真研究。试验结果表明,对于在孤岛运行方式下的直流日负荷功率调整,送端电厂AGC日负荷曲线起着主导作用;利用直流频率限制控制(FLC)功能与电厂AGC协调控制,在稳态和扰动情况下均能基本上保持孤岛系统的稳定运行。 展开更多
关键词 特高压直流输电 孤岛运行 自动发电控制 实时数字仿真装置(rtds) 广域振荡解列 电力系统稳定性
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基于RTDS的有源配电网暂态实时仿真与分析 被引量:18
4
作者 于力 许爱东 +3 位作者 郭晓斌 雷金勇 李鹏 王智颖 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期18-25,共8页
有源配电网是智能电网中集成、管理分布式发电及储能设备、需求侧响应资源的重要平台,包括各种智能终端、控制及保护装置的研发与测试将对实时仿真提出更高要求。考虑有源配电网实时仿真的建模需求,文中基于实时仿真平台RTDS完成了含光... 有源配电网是智能电网中集成、管理分布式发电及储能设备、需求侧响应资源的重要平台,包括各种智能终端、控制及保护装置的研发与测试将对实时仿真提出更高要求。考虑有源配电网实时仿真的建模需求,文中基于实时仿真平台RTDS完成了含光伏、燃料电池等分布式电源的有源配电网暂态实时仿真建模,并给出了电力电子装置、分布式电源及控制器等特殊模型的实时仿真算法。研究了有源配电网在环境条件变化、系统故障及功率指令变化等各种场景下的动态过程,通过与离线仿真软件PSCAD/EMTDC的对比,验证了实时仿真模型的正确性,对系统资源消耗等分析,更为后续硬件在回路仿真(HIL)等研究中奠定了基础。 展开更多
关键词 有源配电网 分布式电源 实时仿真 电磁暂态仿真 实时数字仿真器
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考虑温度特性的全光纤电流互感器实时动态仿真模型 被引量:15
5
作者 刘青 傅代印 +1 位作者 马朋 叶宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1759-1764,共6页
利用电力系统实时数字仿真系统(real-time digital simulator,RTDS),研究并建立了全光纤电流互感器(fiber optical current transformer,FOCT)的实时动态仿真模型。通过对FOCT检测系统中偏差与反馈2部分的合理简化,建立了等效的数字闭... 利用电力系统实时数字仿真系统(real-time digital simulator,RTDS),研究并建立了全光纤电流互感器(fiber optical current transformer,FOCT)的实时动态仿真模型。通过对FOCT检测系统中偏差与反馈2部分的合理简化,建立了等效的数字闭环控制系统模型;根据不同温度下,光纤Verdet常数和l/4波片相位延迟的变化规律,以及探测器接收光强关于l/4波片参数的数学模型,将可变的温度参数引入到了模型中。通过仿真试验,找到了能够补偿温度误差的l/4波片初始相位延迟角的范围,证明了所建FOCT实时动态仿真模型是合理的,能够有效模拟FOCT的稳态温度特性,且暂态特性良好,可用于对FOCT性能的深入研究及智能变电站相关设备的测试。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 数字闭环控制系统 温度误差补偿 实时数字仿真器
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基于RTDS的抽水蓄能机组静止变频器启动技术研究 被引量:15
6
作者 杨波 李官军 +2 位作者 胡旭光 刘华栋 冯炜 《电气传动》 北大核心 2010年第5期20-23,共4页
大型抽水蓄能机组对于电力系统调峰、填谷起到十分重要的作用。目前抽水蓄能机组的启动普遍采用静止启动变频器(SFC)方式,静止变频启动方式的关键在于在0-50Hz的转速变化范围内,系统能否准确快速地检测到转子位置。采用无速度传感器... 大型抽水蓄能机组对于电力系统调峰、填谷起到十分重要的作用。目前抽水蓄能机组的启动普遍采用静止启动变频器(SFC)方式,静止变频启动方式的关键在于在0-50Hz的转速变化范围内,系统能否准确快速地检测到转子位置。采用无速度传感器的电气方法测量出转子位置角,通过空间矢量控制对无速度传感器的大功率同步电机变频启动的控制算法进行深入研究,并通过RTDS仿真系统验证本文提出的启动控制方案的正确性。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 静止启动变频器 无速度传感器 空间矢量控制 实时数字仿真系统
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交直流混联电网突变量选相元件动作性能分析 被引量:14
7
作者 张健康 索南加乐 +1 位作者 焦在滨 粟小华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第17期76-80,共5页
交直流混联电网受端交流系统发生故障时,其背侧系统正、负序等值阻抗不再近似相等,从而对现有继电保护产生不利影响。文中分析了交直流混联电网受端输电线路相电流差突变量选相元件的动作性能,指出现有相电流差突变量选相元件应用于交... 交直流混联电网受端交流系统发生故障时,其背侧系统正、负序等值阻抗不再近似相等,从而对现有继电保护产生不利影响。文中分析了交直流混联电网受端输电线路相电流差突变量选相元件的动作性能,指出现有相电流差突变量选相元件应用于交直流混联电网时,在单相接地故障情况下由于逆变侧系统正、负序阻抗相差较大,从而引起各侧正、负序电流分配系数不再相等,出现明显的非故障相电流差突变量,引起选相元件误动作。以实时数字仿真器(RTDS)试验数据验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 交直流混联电网 相电流差突变量 选相元件 换相失败 实时数字仿真器(rtds)
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灵宝背靠背直流输电工程冗余极控系统的实现 被引量:11
8
作者 曹森 王德意 +2 位作者 王涛 郭宏光 张望 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期89-92,共4页
直流输电系统中,极控系统输出小的变化可能导致传输功率产生很大的波动。为保证在运行系统故障时冗余系统之间无扰动切换,冗余极控系统的运行点要尽可能保持一致。介绍了灵宝背靠背直流输电工程中冗余极控系统的具体实现方法,系统选择... 直流输电系统中,极控系统输出小的变化可能导致传输功率产生很大的波动。为保证在运行系统故障时冗余系统之间无扰动切换,冗余极控系统的运行点要尽可能保持一致。介绍了灵宝背靠背直流输电工程中冗余极控系统的具体实现方法,系统选择单元的设计采用传统的电子设计技术,没有使用微处理器,从而不依赖于编程软件。该设计方法能保证系统选择单元和极控系统相互独立,不仅提高了系统的可靠性,而且保证了冗余系统之间快速切换。实时数字仿真器(RTDS)上的仿真结果进一步表明这种设计方法适用于直流输电系统冗余的需要。 展开更多
关键词 背靠背直流输电系统 极控系统 冗余设计 rtds
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DPS-5000直流输电控制保护系统设计方案 被引量:12
9
作者 范子强 许朋见 +2 位作者 吴庆范 曹森 郝俊芳 《电气技术》 2021年第5期78-84,88,共8页
经过十几年的发展,直流输电技术在我国获得了广泛的工程应用,直流输电工程已经成为坚强智能电网的重要组成部分。本文基于长期工程设计经验,提出了直流输电控制保护系统设计原则,研制了适用于直流输电系统的DPS—5000紧凑型控制保护主机... 经过十几年的发展,直流输电技术在我国获得了广泛的工程应用,直流输电工程已经成为坚强智能电网的重要组成部分。本文基于长期工程设计经验,提出了直流输电控制保护系统设计原则,研制了适用于直流输电系统的DPS—5000紧凑型控制保护主机;基于DPS—5000平台的软硬件特点,提出了直流输电紧凑型控制保护系统的总体设计方案;构建了实时数字仿真平台,仿真结果验证了紧凑型控制保护设计方案的正确性,为紧凑型直流输电控制保护系统工程应用提供了重要参考。 展开更多
关键词 DPS—5000 直流输电 紧凑型 控制保护 设计方案 实时数字仿真(rtds)
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大功率光伏并网发电系统RTDS的建模与仿真 被引量:12
10
作者 黄鑫 易映萍 范丽君 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期32-37,共6页
首先,通过实时数字仿真器(RTDS)的小步长模型和大步长模型构建了100kW光伏并网发电系统仿真测试平台,包括光伏逆变器、控制器及外接电力系统等。然后,着重介绍了电流控制器的工作原理和RTDS建模方法。最后,基于该平台设计并完成了验证... 首先,通过实时数字仿真器(RTDS)的小步长模型和大步长模型构建了100kW光伏并网发电系统仿真测试平台,包括光伏逆变器、控制器及外接电力系统等。然后,着重介绍了电流控制器的工作原理和RTDS建模方法。最后,基于该平台设计并完成了验证电流控制器控制性能的稳态、暂态仿真实验;同时,对一台实际大功率光伏并网逆变器进行了相同的现场检测试验。通过两种实验结果的对比分析,证明了基于RTDS的大功率光伏并网发电系统测试平台的有效性,说明了其具备在模拟实际工况下对控制器进行研究、分析的能力且可行性较强,具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 光伏发电 实时数字仿真器 电流控制器 模拟
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同杆双回线下接地距离保护Ⅰ段动作边界计算与仿真测试 被引量:11
11
作者 邹晓峰 曾平 倪腊琴 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期154-159,共6页
同杆并架双回线近年来得到了广泛的应用,但其双回线的零序互感对接地距离保护的误差影响给运行整定带来了挑战。文中通过对双回线运行、本线运行邻线检修、本线单侧运行3种工况下接地距离保护测量阻抗及距离保护Ⅰ段动作边界的计算,分... 同杆并架双回线近年来得到了广泛的应用,但其双回线的零序互感对接地距离保护的误差影响给运行整定带来了挑战。文中通过对双回线运行、本线运行邻线检修、本线单侧运行3种工况下接地距离保护测量阻抗及距离保护Ⅰ段动作边界的计算,分析了各工况下距离保护Ⅰ段动作边界的影响因素及误差程度,并根据特高压系统参数在实时数字仿真器(RTDS)中对实际保护装置进行了仿真测试,验证了所述的计算与分析结论,从而为距离保护的定值整定提供了依据,分析表明在双回线互感影响下距离保护Ⅰ段应在传统定值下合理回缩以确保其选择性。 展开更多
关键词 同杆并架双回线 动作边界 运行方式 实时数字仿真器(rtds)
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柔性直流交流连接区故障分析 被引量:10
12
作者 范雪峰 黄金海 +4 位作者 宋延涛 韩伟 郭玉茹 吴东崛 彭松 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期151-159,共9页
描述常规特高压直流输电工程现状,展望柔性直流输电前景,介绍基于VSC模块化多电平换流器(modular multi-levelconverter)技术直流输电的基本原理。根据渝鄂背靠背直流输电工程柔性直流一次拓扑结构,搭建实时数字仿真器(RTDS)仿真模型。... 描述常规特高压直流输电工程现状,展望柔性直流输电前景,介绍基于VSC模块化多电平换流器(modular multi-levelconverter)技术直流输电的基本原理。根据渝鄂背靠背直流输电工程柔性直流一次拓扑结构,搭建实时数字仿真器(RTDS)仿真模型。结合仿真验证结果,分析交流连接线区充电软启电阻切除前、解锁软启电阻切除后故障时的故障暂态及稳态特性。通过对柔性直流阀侧故障特性及阀侧故障时阀控本体过压过流现象的研究,设计针对于柔性直流的保护配合策略。 展开更多
关键词 柔性直流输电 交流连接线区 故障暂态稳态特性 保护策略 实时仿真器
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RTDS在继电保护试验上的应用研究 被引量:8
13
作者 张旭航 徐瑞林 +3 位作者 祝瑞金 陈涛 朱小军 王永生 《华东电力》 北大核心 2012年第1期79-82,共4页
继电保护设备在电网环境下进行全面的性能仿真试验检测,对电网的安全可靠运行至关重要。基于实时数字仿真系统(RTDS)在试验方面的实时性及闭环测试能力的特点,介绍了电力系统线路保护、母线保护和变压器保护三种保护的RTDS实时仿真试验... 继电保护设备在电网环境下进行全面的性能仿真试验检测,对电网的安全可靠运行至关重要。基于实时数字仿真系统(RTDS)在试验方面的实时性及闭环测试能力的特点,介绍了电力系统线路保护、母线保护和变压器保护三种保护的RTDS实时仿真试验建模方案。 展开更多
关键词 电力系统 继电保护 实时数字仿真系统(rtds)
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直流低电压保护延时定值校核RTDS仿真研究 被引量:7
14
作者 郭琦 韩伟强 +3 位作者 黄立滨 张建设 余江 黄佳胤 《南方电网技术》 2009年第2期32-34,共3页
南方电网近期发生交流系统故障引起低电压保护误动,显示原有的直流保护定值设定存在不合理性。利用南方电网RTDS实时仿真系统配合高肇直流的控制保护屏柜,对高肇直流27du/dt保护延时改进方案进行仿真试验和分析。试验结果表明:27du/dt... 南方电网近期发生交流系统故障引起低电压保护误动,显示原有的直流保护定值设定存在不合理性。利用南方电网RTDS实时仿真系统配合高肇直流的控制保护屏柜,对高肇直流27du/dt保护延时改进方案进行仿真试验和分析。试验结果表明:27du/dt的保护的展宽要与其复位时间相配合,才能正确动作。 展开更多
关键词 南方电网 电网仿真 实时数字仿真器(rtds) 低电压保护
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不对称电网故障时风电网侧变流器控制的数/模仿真 被引量:6
15
作者 刘其辉 蔚芳 +1 位作者 王志明 谢孟丽 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期33-38,共6页
不对称电网故障时网侧变流器的有效控制,对提高风电机组的并网运行能力具有重要意义。文中采用优选的序分量分解算法,设计了基于正、负序双dq电流调节的网侧变流器控制策略。为验证控制策略并克服纯数字仿真和物理实验的缺点,采用实时... 不对称电网故障时网侧变流器的有效控制,对提高风电机组的并网运行能力具有重要意义。文中采用优选的序分量分解算法,设计了基于正、负序双dq电流调节的网侧变流器控制策略。为验证控制策略并克服纯数字仿真和物理实验的缺点,采用实时数字仿真器(RTDS)和自主开发的数字信号处理器(DSP)控制器,构建了双馈风电机组数/模混合仿真系统。对一台2 MW机组的数/模混合仿真证明了控制策略的正确性和方案的有效性。 展开更多
关键词 不对称电网故障 网侧变流器 实时数字仿真器(rtds) 数/模混合仿真 风力发电 双馈感应发电机
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观音岩直流分网接入方式下直流控制系统设计 被引量:6
16
作者 李少华 王秀丽 +2 位作者 张爱玲 宁联辉 张望 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期155-161,共7页
首先对观音岩直流多种运行方式下的直流控制系统整体结构进行了详细分析,发现在分网接入方式下虽仍可借鉴常规直流的设计经验,但直流控制系统结构仍需调整。文中将双极层功能配置在直流站控中,多运行方式间的转换及控制功能配置在交流... 首先对观音岩直流多种运行方式下的直流控制系统整体结构进行了详细分析,发现在分网接入方式下虽仍可借鉴常规直流的设计经验,但直流控制系统结构仍需调整。文中将双极层功能配置在直流站控中,多运行方式间的转换及控制功能配置在交流站控中,分网接入端的稳定控制功能按极配置以适应不同运行方式的需要。此外,由于异步联网过渡期间分网接入端的两交流系统仍存在耦合,通过对受端系统的等效和定性分析,发现两交流系统间的无功耦合程度较弱,交流滤波器分开配置和无功功率独立平衡方案仍然适用。最后基于实际装置搭建了整个直流控制系统,并通过实时数字仿真(RTDS)验证了控制系统设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电 分网接入方式 控制系统设计 无功功率控制 异步互联 实时数字仿真(rtds)
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附加励磁阻尼控制器与励磁系统常规功能间的相互影响 被引量:6
17
作者 赫卫国 赵大伟 +1 位作者 吕宏水 曾继伦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期89-94,共6页
附加励磁阻尼控制器(SEDC)是抑制次同步谐振的一种经济且有效的措施。SEDC是励磁系统的附加控制器。文中基于实用励磁系统详细模型,采用RTDS搭建了具有实际工程背景的串联补偿输电系统,对SEDC与励磁系统常规功能,如比例—积分—微分(PID... 附加励磁阻尼控制器(SEDC)是抑制次同步谐振的一种经济且有效的措施。SEDC是励磁系统的附加控制器。文中基于实用励磁系统详细模型,采用RTDS搭建了具有实际工程背景的串联补偿输电系统,对SEDC与励磁系统常规功能,如比例—积分—微分(PID)控制、各种限制、电力系统稳定器(PSS)、调差控制等的相互影响进行了大量的仿真研究。研究结果表明:SEDC对励磁系统除强励限制之外的其余常规功能影响很小,而对强励限制的影响可以通过设置动态限幅等措施避免;除强励限制外,励磁系统其余常规功能对SEDC基本没有影响。 展开更多
关键词 附加励磁阻尼控制器 励磁限制 电力系统稳定器 调差 实时数字仿真器
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用于SVC控制系统闭环测试的RTDS建模 被引量:5
18
作者 缪勇 王伟岸 《上海电气技术》 2010年第3期6-9,15,共5页
静止无功补偿器(SVC)能有效提高电网接入点的电能质量,广泛应用于电力系统中。介绍了在实时数字仿真器(RTDS)中建立电网与晶闸管控制电抗器(TCR)+无源滤波器(FC)型SVC的实时数字仿真模型,利用该模型验证了SVC控制算法的正确性,并应用该... 静止无功补偿器(SVC)能有效提高电网接入点的电能质量,广泛应用于电力系统中。介绍了在实时数字仿真器(RTDS)中建立电网与晶闸管控制电抗器(TCR)+无源滤波器(FC)型SVC的实时数字仿真模型,利用该模型验证了SVC控制算法的正确性,并应用该模型与SVC控制器相连,测试SVC控制器的控制性能。试验结果表明:由SVC控制器和RTDS模型构建的闭环动态模拟试验系统能较好的验证SVC控制器的动态特性;通过实验验证了采用SVC控制算法的控制器能有效跟踪电网的无功变化,维持电压稳定,具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 闭环测试 实时数字仿真器 控制系统 静止无功补偿器 高压直流输电 柔性交流输电系统
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不同换流站Y/Y型换流变压器置换分析与实践 被引量:4
19
作者 张鹏 刘红太 +2 位作者 林睿 欧开健 孙勇 《南方电网技术》 2009年第2期65-67,共3页
由于±500kV肇庆换流站Y/Y型换流变压器故障丧失备用,有必要探讨用深圳站Y/Y型换流变压器与肇庆站Y/Y型换流变压器并行的可能性。对两站Y/Y型换流变压器的技术规范进行了对比分析,以及对谐波电流分布进行了EMTDC和RTDS仿真研究。结... 由于±500kV肇庆换流站Y/Y型换流变压器故障丧失备用,有必要探讨用深圳站Y/Y型换流变压器与肇庆站Y/Y型换流变压器并行的可能性。对两站Y/Y型换流变压器的技术规范进行了对比分析,以及对谐波电流分布进行了EMTDC和RTDS仿真研究。结果显示,深圳、肇庆两站换流变压器技术规范具有近似性,且换流变压器替换前后,各次谐波的含量和幅值,包括被替换相(即U相)和非替换相(如V相),大体上一致。进而提出了深圳站换流变压器在肇庆站使用时将分接开关档位整体下移一档的实施办法。 展开更多
关键词 ±500kV换流站 实时数字仿真器(rtds) 有载分接开关档位 谐波电流
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环形直流配电网保护方法研究 被引量:4
20
作者 王成 秦文萍 +1 位作者 韩肖清 上官鑫 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期86-94,共9页
本文以直流环形配电网为研究对象,深入分析了当直流线路发生接地故障时直流侧电压的故障特性,并据此提出了基于局部测量的直流配电网故障检测的保护方案。该方案以过电流保护和电流变化率保护为启动判据,并利用二次时变函数来预测故障... 本文以直流环形配电网为研究对象,深入分析了当直流线路发生接地故障时直流侧电压的故障特性,并据此提出了基于局部测量的直流配电网故障检测的保护方案。该方案以过电流保护和电流变化率保护为启动判据,并利用二次时变函数来预测故障时的线路侧电压,以故障时刻线路侧的预测电压和实测电压的差值作为主保护动作依据,配备欠压保护为后备保护以确保在故障情况下环形直流配电网能够安全稳定运行。本文增加了补充判据,进一步区分区内故障和区外故障,防止保护误动作。基于实时数字仿真器RTDS(real time digital simulator)对环形直流配电网保护方案进行仿真研究,验证了所提方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 环形配电网 接地故障 预测电压 实测电压 实时数字仿真器
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