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电力系统电磁暂态实时仿真中并行算法的研究 被引量:69
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作者 岳程燕 周孝信 李若梅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1-7,共7页
该文从软件开发的角度出发,提出了一种解决电磁暂态实时仿真问题的分网并行算法。算法中采用"节点分裂"进行网络分割,采用子网内部节点电压方程与子网之间边界点电压相等的关系联合求解网络,并结合长输电线解耦法,在电科院开... 该文从软件开发的角度出发,提出了一种解决电磁暂态实时仿真问题的分网并行算法。算法中采用"节点分裂"进行网络分割,采用子网内部节点电压方程与子网之间边界点电压相等的关系联合求解网络,并结合长输电线解耦法,在电科院开发的实时仿真器ADPSS中实现了电磁暂态分网并行计算,使网络中任意点都可以作为边界点进行网络分割。该算法不但能保持长输电线解耦法并行计算的较高并行效率,还能提高分网并行的灵活性。实际系统的计算结果表明:文中所提出的网络并行算法是正确和有效的;节点分裂法即可用于交直流电力系统实时仿真分网并行计算,以实现交直流系统实时仿真。也可应用于电力系统电磁暂态仿真与机电暂态仿真接口计算中, 实现电力系统电磁暂态仿真与机电暂态仿真的混合仿真。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 交直流电力系统 实时仿真 输电线 混合仿真 节点电压 解耦 并行算法 并行计算 网络分割
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电力系统计算机及实时数字仿真(下)——电力系统实时数字仿真 被引量:35
2
作者 郑三立 雷宪章 +1 位作者 D.Retzmann 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第14期40-44,60,共6页
着重讨论实时数字仿真系统 RTDS的特性及其工程应用。通过实时数字仿真系统在 FACTS及 HVDC实际工程中的应用 ,阐明了实时数字仿真技术对设计和校验电力系统控制及保护设备的重要性。
关键词 实时数字仿真 HVDC FACTS 电力系统 计算机
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基于RT-LAB的柔性直流配电网建模与仿真分析 被引量:41
3
作者 于亚男 金阳忻 +1 位作者 江全元 徐习东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期125-130,共6页
基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB... 基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB实时仿真技术显著增强柔性直流配电网系统仿真的时效性和实用性。配网启动逻辑设计及软开关技术、逐级功率提升法的应用,有效减小了直流配电系统启动电流冲击及接入操作过电压。系统建模满足直流配电系统运行要求,对其启动控制及运行工况的仿真分析,为柔性直流配电工程建设进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 RT-LAB 实时数字仿真 运行工况 启停控制
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 被引量:21
4
作者 卢子广 柴建云 +1 位作者 王祥珩 邱阿瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期541-543,547,共4页
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有... 在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电机 驱动系统 实时仿真 数字仿真
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Control and protection strategy for MMC MTDC system under converter-side AC fault during converter blocking failure 被引量:34
5
作者 Puyu WANG Xiao-Ping ZHANG +1 位作者 Paul F.COVENTRY Zhou LI 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2014年第3期272-281,共10页
This paper investigates a control and protection strategy for a four-terminal modular multilevel converter(MMC)based high-voltage direct current(HVDC)system under a converter-side AC fault.Based on the system operatin... This paper investigates a control and protection strategy for a four-terminal modular multilevel converter(MMC)based high-voltage direct current(HVDC)system under a converter-side AC fault.Based on the system operating condition,a control and protection strategy against the fault with normal blocking of the converter is proposed.In practical,applications encountering such a fault,the MMC at the fault side may experience different conditions of blocking failure.The blocking failures may occur on:①the whole converter;②one converter arm;③one sub-module(SM)/several SMs of one converter arm;④other conditions.The phenomenon of the multi-terminal HVDC(MTDC)system following the fault is analyzed under the first three conditions with real-time simulations using the real-time digital simulator(RTDS).Based on the impact of different conditions on the MTDC system,the necessity of utilizing special control and protection is discussed.A special control and protection strategy is proposed for emergency conditions,and its effectiveness is verified by real-time simulation results. 展开更多
关键词 Converter blocking failure Converter-side AC fault Control and protection Modular multilevel converter(MMC) Multi-terminal high-voltage direct current(MTDC) real-time digital simulation
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电力系统数模混合实时仿真技术的现状与发展 被引量:20
6
作者 郑三立 黄梅 张海红 《现代电力》 2004年第6期29-33,共5页
电力系统实时数字仿真与物理模拟相结合可以达到优势互补、优化模拟的效果。模拟仿真器与实时数字仿真系统之间能量与信号的交换 ,是数模混合实时仿真接口的主要问题。利用替代定理 ,两者之间可以通过戴维南等值电路和诺顿等值电路进行... 电力系统实时数字仿真与物理模拟相结合可以达到优势互补、优化模拟的效果。模拟仿真器与实时数字仿真系统之间能量与信号的交换 ,是数模混合实时仿真接口的主要问题。利用替代定理 ,两者之间可以通过戴维南等值电路和诺顿等值电路进行相互表述。实时数字仿真系统与HVDC原型模拟换流器构成的混合实时仿真系统在天—广高压直流控制与保护系统测试中得到了成功应用。实时数字仿真系统与动模机组的硬件连接则需要开发背靠背变流器。提出了先进的集成混合实时仿真系统的架构 。 展开更多
关键词 电力系统 实时仿真 数字仿真 混合仿真 物理模拟
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双馈风力发电及变流控制的数/模混合仿真方案分析与设计 被引量:23
7
作者 刘其辉 李万杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期83-86,95,共5页
数/模混合仿真(D/PHS)是风电技术的一种极具前景的研究手段。文中介绍了实时数字仿真器(RTDS)的特点,对能量型和信号型D/PHS系统的原理和稳定性进行了对比分析。采用RTDS和自主开发的变流器控制系统,设计了双馈变速风力发电机的信号型D/... 数/模混合仿真(D/PHS)是风电技术的一种极具前景的研究手段。文中介绍了实时数字仿真器(RTDS)的特点,对能量型和信号型D/PHS系统的原理和稳定性进行了对比分析。采用RTDS和自主开发的变流器控制系统,设计了双馈变速风力发电机的信号型D/PHS方案,详细阐述了数字模型和控制系统的实现方法。针对一台2 MW风电机组的D/PHS算例验证了文中方案的有效性。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 双馈变速恒频 风力发电 控制系统 数/模混合仿真
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云广直流孤岛运行过电压控制措施研究 被引量:22
8
作者 胡铭 蔡汉生 +4 位作者 田杰 高鹏 金小明 吴小辰 陈松林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1905-1909,共5页
云南-广东±800kV特高压直流输电系统送端孤岛运行方式下发生直流双极闭锁时,送端交流系统将产生很高的工频过电压。为研究抑制过电压的直流控制措施,基于RTDS实时数字仿真器和南瑞继保公司开发的直流控制保护系统建立了云南-广东&#... 云南-广东±800kV特高压直流输电系统送端孤岛运行方式下发生直流双极闭锁时,送端交流系统将产生很高的工频过电压。为研究抑制过电压的直流控制措施,基于RTDS实时数字仿真器和南瑞继保公司开发的直流控制保护系统建立了云南-广东±800kV特高压直流输电系统实时数字仿真系统;利用该实时数字仿真系统,对不同直流控制措施及其对于交流系统过电压水平的影响进行了详细的研究;针对交流滤波器断路器不同性能,提出了两种切实可行减小交流系统过电压的直流控制措施。仿真试验结果表明:采用所提出的控制措施可以有效地将送端交流系统的工频过电压限制在规范要求范围内。 展开更多
关键词 特高压直流输电 过电压 实时数字仿真 控制与保护 孤岛运行 双极闭锁
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大功率电力电子装置实时仿真的研究进展 被引量:21
9
作者 宋强 刘钟淇 +1 位作者 张洪涛 刘文华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3329-3333,共5页
介绍了目前大功率电力电子装置的主要实时仿真手段,从复杂电力电子系统建模、实时交互仿真计算精度控制和复杂电力电子系统并行计算技术等几方面,对大功率电力电子实时数字仿真技术的研究现状及其发展方向进行了综述和讨论。
关键词 大功率电力电子 实时数字仿真 电磁暂态仿真 并行计算
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电容式电压互感器的数字仿真模型 被引量:15
10
作者 臧雯 冯志彪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期401-406,共6页
对速饱和电抗器型电容式电压互感器 (CVT)的各种状态 ,即空载状态、正常负载状态、一次侧短路故障状态及二次侧短路故障状态建立了数学模型 ,并由合适的数字积分方法建立了CVT各状态相应的数字仿真模型 ,根据所建立的数字仿真模型可方... 对速饱和电抗器型电容式电压互感器 (CVT)的各种状态 ,即空载状态、正常负载状态、一次侧短路故障状态及二次侧短路故障状态建立了数学模型 ,并由合适的数字积分方法建立了CVT各状态相应的数字仿真模型 ,根据所建立的数字仿真模型可方便地在计算机上实现CVT的数字仿真并按国标 (GB470 3 )对CVT的暂态特性进行仿真研究 。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 铁磁谐振 实时数字仿真
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基于RTDS的直流输电系统电磁暂态建模和实时仿真研究 被引量:16
11
作者 赵学强 《华东电力》 北大核心 2008年第7期46-50,共5页
在RTDS实时数字仿真平台上搭建C IGRE直流输电标准测试系统模型,并以该标准模型为研究对象,进行直流输电调节特性实时仿真研究。在C IGRE直流输电标准测试系统模型研究的基础上,进行宜都—华新直流输电系统的RTDS实时数字仿真建模,并进... 在RTDS实时数字仿真平台上搭建C IGRE直流输电标准测试系统模型,并以该标准模型为研究对象,进行直流输电调节特性实时仿真研究。在C IGRE直流输电标准测试系统模型研究的基础上,进行宜都—华新直流输电系统的RTDS实时数字仿真建模,并进行该直流输电系统的运行和控制特性实时仿真研究。 展开更多
关键词 实时数字仿真 直流输电 华东电网
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±50 Mvar链式STATCOM的实时数字仿真 被引量:12
12
作者 张洪涛 宋强 +1 位作者 刘钟淇 刘文华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期19-23,共5页
针对上海西郊变电站±50 Mvar静止无功发生器(STATCOM)示范工程,提出了面向大功率电力电子装置的实时数字模型建立方法和数值计算方法,并基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计和实现了±50 Mvar STATCOM实时... 针对上海西郊变电站±50 Mvar静止无功发生器(STATCOM)示范工程,提出了面向大功率电力电子装置的实时数字模型建立方法和数值计算方法,并基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计和实现了±50 Mvar STATCOM实时数字仿真平台,通过与离线电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC的仿真结果的对比研究,验证了其有效性和正确性。所设计的实时数字仿真平台在±50 Mvar STATCOM现场调试和投运过程中得到了成功应用,大大缩短了现场调试周期。 展开更多
关键词 静止无功发生器 大功率电力电子 实时数字仿真
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PSS2A模型的负阻尼案例分析及检测方法 被引量:14
13
作者 张俊峰 李鹏 郭琦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期127-130,共4页
2010年12月2日平班电厂发生低频振荡事件,振荡前广西百色地区220 kV平百线曾发生A相故障,线路重合不成功后三跳,现场调查及分析结果为PSS2A模型的角速度信号被误屏蔽,导致了电力系统稳定器(PSS)在投入状态下提供负阻尼。对此次振荡事件... 2010年12月2日平班电厂发生低频振荡事件,振荡前广西百色地区220 kV平百线曾发生A相故障,线路重合不成功后三跳,现场调查及分析结果为PSS2A模型的角速度信号被误屏蔽,导致了电力系统稳定器(PSS)在投入状态下提供负阻尼。对此次振荡事件分别在电力系统分析软件BPA和RTDS上进行了仿真重现。通过将平班电厂的实际自动电压调节器装置与RTDS仿真模型互连进行闭环仿真试验,不但重现了此次低频振荡事件,而且暴露出PSS2A模型由于计算不准确而产生在高频段(1 Hz以上)提供正阻尼、低频段(1 Hz以下)提供负阻尼的现象。从PSS2A模型的机理上分析了此负阻尼现象产生的原因,探讨了现场试验检测方法在检测PSS2A模型在低频段阻尼效果的局限性,阐述了进行PSS2A模型RTDS入网检测的必要性。 展开更多
关键词 负阻尼 补偿特性 强迫振荡 低频振荡 实时数字仿真
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模拟电机端口特性的电力电子负载系统设计 被引量:14
14
作者 黄清军 孙牧村 +2 位作者 邹旭东 刘良春 熊威 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期71-77,共7页
针对电机驱动器的性能测试和功率考核需求,提出一种利用电力电子负载模拟电机端口特性的负载模拟系统,可取代交流传动试验平台用于各类电机供电电源的性能测试。采用实时数字仿真技术获得电机实际接入时的端口电流状态,并控制功率变换... 针对电机驱动器的性能测试和功率考核需求,提出一种利用电力电子负载模拟电机端口特性的负载模拟系统,可取代交流传动试验平台用于各类电机供电电源的性能测试。采用实时数字仿真技术获得电机实际接入时的端口电流状态,并控制功率变换器准确跟踪上述电流,使变流器具有与实际电机相同的端口电压电流特性。在电机空载启动和突加机械负载两种典型工况下进行了模拟,仿真和实验结果表明,电机模拟器具有与实际电机一致的端口特性,从而验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 电机驱动器测试 电力电子负载 电机模拟器 实时数字仿真
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电力系统模数混合试验系统 被引量:10
15
作者 刘长胜 陈礼义 +1 位作者 郑玉森 李志兴 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期80-83,共4页
为了研究新型继电保护和各种探制设备,必须建立一种准确而有效的电力系统实时试验系统,文中讨论了电力系统动态模拟和实时数字仿真(RTDS)的建模、相似性、试验方法和有效性.基于两种试验系统的互补性,作者提出一种模数混合试验系统,在... 为了研究新型继电保护和各种探制设备,必须建立一种准确而有效的电力系统实时试验系统,文中讨论了电力系统动态模拟和实时数字仿真(RTDS)的建模、相似性、试验方法和有效性.基于两种试验系统的互补性,作者提出一种模数混合试验系统,在这种混合试验系统中可以进行电力系统控制设备和继电保护的各种性能试验与研究. 展开更多
关键词 电力系统 模数混合 实时数字仿真 高压直流输电 柔性交流输电 动态模拟
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微机闭环测试继电保护装置的预仿真 被引量:11
16
作者 郑三立 范瑜 +1 位作者 黄梅 姜齐荣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期97-101,共5页
阐述了如何设计和实现有效的接口,以提高利用微机数字仿真闭环测试继电保护装置的速度和精度。数字仿真在变结构点处需修正节点导纳矩阵并重新进行三角分解,导致采用小步长的仿真在变结构点难以做到严格实时。利用断路器的死区,提出了... 阐述了如何设计和实现有效的接口,以提高利用微机数字仿真闭环测试继电保护装置的速度和精度。数字仿真在变结构点处需修正节点导纳矩阵并重新进行三角分解,导致采用小步长的仿真在变结构点难以做到严格实时。利用断路器的死区,提出了预仿真原理,解决了变结构点的速度瓶颈问题,扩展了步长的选择范围。采用双处理器体系对预仿真原理进行了实现,微机CPU负责计算,通信卡DSP负责与被测装置通信,显著提高了计算和通信速度。 展开更多
关键词 实时仿真 数字仿真 保护测试
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江苏电网实时数字仿真系统介绍 被引量:10
17
作者 许庆强 徐贤 袁宇波 《江苏电机工程》 2008年第3期3-7,共5页
针对江苏省电力试验研究院有限公司与中国电力科学研究院合作开发的基于电力系统全数字实时仿真装置(ADPSS)的江苏电网实时数字仿真系统,详细介绍了该仿真系统的结构和主要功能,以及基于仿真系统开展的现场事故分析和试验研究工作。该... 针对江苏省电力试验研究院有限公司与中国电力科学研究院合作开发的基于电力系统全数字实时仿真装置(ADPSS)的江苏电网实时数字仿真系统,详细介绍了该仿真系统的结构和主要功能,以及基于仿真系统开展的现场事故分析和试验研究工作。该仿真系统功能齐全、仿真规模大、可扩展性强,对大规模的电力网络能同时进行机电和电磁暂态的混合实时仿真。 展开更多
关键词 电力系统 实时仿真 数字仿真
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RTDS上机电暂态仿真自定义模块的研究与开发 被引量:10
18
作者 边宏宇 张海波 +2 位作者 安然然 洪潮 肖湘宁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第22期61-65,共5页
由于在实时数字仿真器(RTDS)上通过增加RACK数目来加大系统仿真规模的成本过高,一种可行的方法是对系统末端交流电网进行机电暂态仿真,系统主干交直流电网利用RTDS进行电磁暂态实时仿真,即实现基于RTDS的电磁—机电暂态混合实时仿真。为... 由于在实时数字仿真器(RTDS)上通过增加RACK数目来加大系统仿真规模的成本过高,一种可行的方法是对系统末端交流电网进行机电暂态仿真,系统主干交直流电网利用RTDS进行电磁暂态实时仿真,即实现基于RTDS的电磁—机电暂态混合实时仿真。为此,文中在RTDS的CBuilder开发环境下,开发实现了CBuilder自定义机电暂态仿真模块,并与RTDS电磁暂态仿真模型成功对接。通过采用CBuilder下的多线程技术和高斯网络化简技术,有效提高了RTDS上的机电暂态仿真计算规模。利用IEEE标准数据验证了所开发的机电暂态自定义模块的正确性,并在基于RTDS的电磁—机电混合仿真中成功加以应用,通过与全电磁模型的对比,证明了基于RTDS的混合仿真的有效性。 展开更多
关键词 RTDS CBuilder 电磁—机电混合仿真 机电暂态仿真
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新型实时数字仿真继电保护测试系统的研究 被引量:10
19
作者 李亚萍 李志勇 +1 位作者 周鹏鹏 王伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期90-95,共6页
研究了一种用于继电保护动模测试的新型实时数字仿真系统。该系统将实时Linux与高性能工控机相结合,用Matlab/Simulink进行模型开发,用PCI接口卡进行传统I/O输出,用专用交换机分组技术实现点对点多间隔数据输出,通过后台的灵活配置实现... 研究了一种用于继电保护动模测试的新型实时数字仿真系统。该系统将实时Linux与高性能工控机相结合,用Matlab/Simulink进行模型开发,用PCI接口卡进行传统I/O输出,用专用交换机分组技术实现点对点多间隔数据输出,通过后台的灵活配置实现自动测试。同时解决了计算时间抖动、仿真数值振荡、多间隔同步输出等难题。该系统适用于常规保护、智能化保护及站域保护的实时仿真动模测试。 展开更多
关键词 实时数字仿真 继电保护 计算时间抖动 多间隔同步输出 自动测试
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基于RTDS的±800kV特高压直流输电系统的建模与仿真 被引量:10
20
作者 王祥旭 郭春林 +2 位作者 肖湘宁 赵成勇 马玉龙 《华东电力》 北大核心 2011年第3期335-339,共5页
电力系统实时数字仿真器RTDS已经在电力系统仿真分析、控制保护设备的闭环测试、交直流系统的相互影响分析以及直流系统的控制研究等方面得到了广泛应用。介绍了根据向家坝—上海±800 kV特高压直流输电示范工程,在RTDS上进行的特... 电力系统实时数字仿真器RTDS已经在电力系统仿真分析、控制保护设备的闭环测试、交直流系统的相互影响分析以及直流系统的控制研究等方面得到了广泛应用。介绍了根据向家坝—上海±800 kV特高压直流输电示范工程,在RTDS上进行的特高压直流输电系统的一次系统建模,并搭建了具有一定通用性的RTDS内部控制系统。经闭环测试,该模型在稳态和暂态情况下均有较好的运行特性,为进一步研究特高压直流输电系统的输电性能以及RTDS装置的仿真精度提供了相关的试验依据。 展开更多
关键词 特高压 直流输电 RTDS 实时数字仿真
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