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基于VxWorks的小型无人机飞行控制软件设计 被引量:8
1
作者 张朋 李春涛 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第8期2687-2691,共5页
针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软... 针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性。 展开更多
关键词 小型无人机 飞行控制软件 模块化 VXWORKS 实时性
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多线程技术在开放式CNC系统中的应用 被引量:4
2
作者 周丹 邬义杰 《机电工程》 CAS 2003年第4期68-71,共4页
分析了Windows环境下CNC系统的强实时多任务性以及线程同步问题 。
关键词 数控系统 数控机床 开放式CNC系统 多线程技术
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ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计 被引量:4
3
作者 楼俊荣 翟正军 马捷中 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第6期828-831,共4页
采用单片机C语言作为编程语言,介绍一种基于DEI1016的四发八收智能型ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计方法;首先,简单地介绍了单片机C语言和开发流程,再详细地描述了软件的各个功能模块,最后总结了若干提高软件实时性的编程技巧和要... 采用单片机C语言作为编程语言,介绍一种基于DEI1016的四发八收智能型ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计方法;首先,简单地介绍了单片机C语言和开发流程,再详细地描述了软件的各个功能模块,最后总结了若干提高软件实时性的编程技巧和要点,这种设计方法,充分发挥了C语言在模块化、可读性、可维护性和可移植性上的优势,同时弥补了C语言执行效率不高的缺点。实践证明,用单片机C语言编写出的嵌入式软件能很好地满足接口板的高速数据传输功能的要求。 展开更多
关键词 DEI1016 单片机 C语言 实时性
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基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析 被引量:3
4
作者 杨志义 张勇 +1 位作者 张凯龙 孙中豪 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1632-1635,共4页
Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内... Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。 展开更多
关键词 MODBUS/TCP μC/OS-Ⅱ ARM 实时性 性能分析
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基于CSMA/CD以太网的军事通信网实时性分析 被引量:2
5
作者 李聿渊 宋立辉 沈海阔 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1331-1333,共3页
目前基于以太网的军事通信网架构下,CSMA/CD接入方式端到端的网络时延不确定性问题严重影响了将以太网作为军事通信网络通用标准的决心;利用排队论原理,对以太网MAC传输进行了模型分析,根据IEEE802.3标准规范和二进制回退算法的具体实现... 目前基于以太网的军事通信网架构下,CSMA/CD接入方式端到端的网络时延不确定性问题严重影响了将以太网作为军事通信网络通用标准的决心;利用排队论原理,对以太网MAC传输进行了模型分析,根据IEEE802.3标准规范和二进制回退算法的具体实现,推导出了以太网网络MAC层CSMA/CD接入造成的时延及其概率分布的计算方案;通过对MAC层延时的定量分析,比较军事通信网传输作业对于网络实时性的要求可知,基于CSMA/CD的以太网网络完全符合当前以及未来军事通信的对于实时性的要求;最后,利用基于Matlab的网络仿真模块TrueTime进行建模仿真,验证了算法的正确性。 展开更多
关键词 CSMA/CD 实时性 延时 军事通信网 以太网
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基于DSP的弹载导引头软件设计与实现 被引量:2
6
作者 张飞 徐刚刚 张新潮 《计算机测量与控制》 2016年第1期149-152,共4页
为满足弹载计算机对导引头软件的实时性要求和实现红外导引头的自主寻的跟踪功能,基于主从DSP的硬件架构完成了红外导引头软件的设计与实现;其中,ADSP2187N为从DSP,负责接收外部输入并形成目标识别所需的各类信号;TMS320C6414为主DSP,... 为满足弹载计算机对导引头软件的实时性要求和实现红外导引头的自主寻的跟踪功能,基于主从DSP的硬件架构完成了红外导引头软件的设计与实现;其中,ADSP2187N为从DSP,负责接收外部输入并形成目标识别所需的各类信号;TMS320C6414为主DSP,负责接收ADSP2187N发送的信号,并完成目标检测、识别、跟踪等功能;串行加载软件完成导引头软件的自动加载运行及后续升级;半实物仿真试验中,导弹稳定跟踪并命中目标,试验结果表明导引头软件各模块工作正常,满足了系统的功能和性能要求。 展开更多
关键词 实时性 弹载计算机 导引头软件 数字信号处理器 串行加载
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超声介导在脑肿瘤切除术中的应用价值 被引量:2
7
作者 杨舟 宋宏 +1 位作者 窦长武 王宏伟 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2015年第1期17-19,共3页
目的探讨超声介导对脑肿瘤切除手术的应用价值。方法将70例经CT/MRI诊断为颅内肿瘤的患者,按随机数表法分为实验组(35例)和对照组(35例),两组在显微外科手术基础上术前均结合头颅影像资料确定皮瓣和骨窗范围;实验组术前颞窗和枕窗常规... 目的探讨超声介导对脑肿瘤切除手术的应用价值。方法将70例经CT/MRI诊断为颅内肿瘤的患者,按随机数表法分为实验组(35例)和对照组(35例),两组在显微外科手术基础上术前均结合头颅影像资料确定皮瓣和骨窗范围;实验组术前颞窗和枕窗常规超声探查,术中将探头置于硬脑膜或脑表面实时探查病灶,在手术进程中监测以指导术者对病灶的切除;对照组术者仅根据术前CT/MRI检查结果进行手术操作;术后观察记录两组病灶残余率并定期对患者进行随访,对两组术后Karnofsky功能状态评分进行评价。结果实验组术中肿瘤病灶定位准确率达100%,实验组术后肿瘤残余率2.86%,对照组肿瘤残余率14.28%,组间比较有显著差异(P<0.05);两组患者术后KPS评分比较,也具有显著性差异,实验组显著优于对照组(P<0.05)。结论术中超声介导能准确对颅内肿瘤病灶进行定位,实现对病灶切除的实时监测,有助于指导术者准确彻底切除肿瘤。 展开更多
关键词 超声介导 实时 颅脑肿瘤 切除术
原文传递
基于LAN的多平台混合实时仿真系统的设计 被引量:1
8
作者 宜万兵 秦红磊 路辉 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第7期1011-1013,1016,共4页
实时仿真系统能够准确真实地反映当前的状态,文章探求基于不同总线的多总线的融合技术以及多任务系统任务分配方法的设计,提出了不同类型仪器间的同步和触发的解决方法;在项目中采用了PXI,VXI,LXI以及GPIB总线仪器,通过融合各种仪器总... 实时仿真系统能够准确真实地反映当前的状态,文章探求基于不同总线的多总线的融合技术以及多任务系统任务分配方法的设计,提出了不同类型仪器间的同步和触发的解决方法;在项目中采用了PXI,VXI,LXI以及GPIB总线仪器,通过融合各种仪器总线和平台搭建出一个基于LAN混合实时仿真系统,并采用了多线程工作机制,分配不同权重等级任务的执行顺序,优化了软件的运行模式;实验证明,该系统完全满足复杂系统中信号实时仿真的要求。 展开更多
关键词 飞行数据仿真系统 实时 多总线融合技术 同步
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光纤传输技术在伺服远程测试系统中的应用 被引量:2
9
作者 盛文巍 王静 +2 位作者 刘睿智 王国强 李钢 《计算机测量与控制》 2017年第11期47-49,54,共4页
远程数据传输是伺服远程测试系统的一项重要研究内容;由于伺服系统在地面测试过程中有大量突发性数据需要进行传输,而且对实时性要求比较高,以往的伺服测试系统使用以太网TCP/IP协议进行数据传输,这种传输方式延迟会很高,最终造成伺服... 远程数据传输是伺服远程测试系统的一项重要研究内容;由于伺服系统在地面测试过程中有大量突发性数据需要进行传输,而且对实时性要求比较高,以往的伺服测试系统使用以太网TCP/IP协议进行数据传输,这种传输方式延迟会很高,最终造成伺服测试系统的实时监测与实际产品的动作严重脱节,无法正常完成伺服系统地面测试任务;为了解决以上问题,对以太网协议数据传输延迟进行了分析,同时对高传输速率的光纤传输技术进行了研究,并将其应用到伺服远程测试系统中,很好解决了以太网数据传输延迟性高的问题。 展开更多
关键词 数据传输 实时性 光纤传输
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基于分组的CAN总线容错优先级分配策略 被引量:2
10
作者 刘承智 丁国良 +1 位作者 陈家文 谢方方 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第12期3321-3324,共4页
电磁干扰(EMI)可能造成CAN总线传输错误,影响CAN总线通信的实时性和可靠性;提出一种基于分组的容错优先级分配策略,旨在提高电磁干扰下CAN总线通信的实时性和可靠性;该策略将消息集按照关键性消息和一般性消息进行分组,并搜索分组后消... 电磁干扰(EMI)可能造成CAN总线传输错误,影响CAN总线通信的实时性和可靠性;提出一种基于分组的容错优先级分配策略,旨在提高电磁干扰下CAN总线通信的实时性和可靠性;该策略将消息集按照关键性消息和一般性消息进行分组,并搜索分组后消息子集的容错优先级分配顺序;在总线速率为125kbit/s,每秒平均错误数量为10个的条件下进行实验;实验结果表明,该策略可以有效降低关键性消息子集的最糟糕截止期失效概率(WCDFP),提高CAN总线通信的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 CAN总线 电磁干扰 实时性 可靠性 分组 容错
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面向水中装备试验系统构建的支撑平台研究 被引量:1
11
作者 苏健 江南 +1 位作者 杜承烈 尤涛 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期424-426,共3页
面向水中装备试验系统搭建往往需要解决系统的互操作、实时性等问题,针对水中装备试验系统构建的支撑平台搭建技术进行研究;对于系统的互操作性,采用发布订阅机制完成了系统多对多的通信模式,以及仿真应用之间的非耦合性;对于系统的实时... 面向水中装备试验系统搭建往往需要解决系统的互操作、实时性等问题,针对水中装备试验系统构建的支撑平台搭建技术进行研究;对于系统的互操作性,采用发布订阅机制完成了系统多对多的通信模式,以及仿真应用之间的非耦合性;对于系统的实时性,采用实时时间推进的策略保证了系统在规定的时间点进行推进;同时提出了模型仓库的概念,解决了发布订阅过程中实例区分、类型继承关系的问题;最后做了水中攻防对抗的仿真示例,仿真结果表明,该支撑平台在水中装备试验系统构建过程中有较好的实用价值。 展开更多
关键词 互操作 实时性 支撑平台 模型仓库
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采用PLC实现的熔盐炉电伴热温度控制
12
作者 刘新民 李艳丽 《基础自动化》 CSCD 1999年第4期16-18,24,共4页
介绍了引进项目管道化溶出工程设计中配套子项目熔盐电伴热温控系统的现状和采用日本三菱 A2 系列 P L C 实现的熔盐炉电伴热温度控制的过程、总体组成及主要功能。系统投运以来运行良好、安全可靠。
关键词 熔盐炉 电伴热系统 温度控制 PLC
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Linux下1553B驱动软件实时性设计与实现 被引量:1
13
作者 吴小强 李庆 张望远 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期2564-2566,共3页
在Linux2.6内核下实现1553B的驱动;针对1553B对实时性要求高,而实际处理过程又必须在应用层执行的特点,提出了在Linux下1553B驱动软件实时性设计方法,该方法采用异步通知的中断上报机制实现了用户中断处理函数的回调,采用实时进程的抢... 在Linux2.6内核下实现1553B的驱动;针对1553B对实时性要求高,而实际处理过程又必须在应用层执行的特点,提出了在Linux下1553B驱动软件实时性设计方法,该方法采用异步通知的中断上报机制实现了用户中断处理函数的回调,采用实时进程的抢占机制保证了用户中断处理函数的及时运行,保证了1553B在Linux系统下的实时性;通过测试和分析,1553B中BC和RT间的数据通信可满足软实时的要求,传输超时率小于万分之0.3,数据基本能被及时、正确地处理;通过实时性设计的1553B驱动软件非常适合对通信速率要求不是很苛刻的应用场合。 展开更多
关键词 LINUX 1553B驱动 实时
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雷达健康管理软件中的并行处理技术 被引量:1
14
作者 吕永乐 张红兵 白雪 《计算机测量与控制》 2015年第6期2211-2213,2229,共4页
中央BIT软件是专门针对雷达系统研制的在线健康管理软件;应对工程应用中的实时性要求,采用"多任务并行"思想进行内核数据处理流程设计;简要介绍了雷达中央BIT软件的功能和技术优势;描述了软件中定义的健康数据包的组织结构以... 中央BIT软件是专门针对雷达系统研制的在线健康管理软件;应对工程应用中的实时性要求,采用"多任务并行"思想进行内核数据处理流程设计;简要介绍了雷达中央BIT软件的功能和技术优势;描述了软件中定义的健康数据包的组织结构以及任务处理流程;围绕雷达健康数据包的并行处理技术,重点阐述了软件实现中的多任务数据管道、模块线程以及线程间的数据传递机制;提出了多任务并行处理的时间效用分析方法,以及针对实时性瓶颈的解决措施;工程实例分析结果表明该方法能够有效评价并指导并行处理方案设计;所提出的并行处理技术和分析方法,可为Windows平台上同类软件的研制提供借鉴。 展开更多
关键词 雷达 健康管理 并行处理 多任务 实时
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基于固定电话网的证券交易系统方案设计
15
作者 徐勇 《通信技术》 2007年第11期391-393,共3页
提出了一种基于固定电话网(PSTN)短消息的证券电子化系统。为了适应股票交易委托的需要,对PSTN的短消息系统进行系统和协议的扩展:这个系统增加了CTSI服务器的交易模块、业务交易网关和专业CP系统。这些扩展满足了股票交易的实时性。在... 提出了一种基于固定电话网(PSTN)短消息的证券电子化系统。为了适应股票交易委托的需要,对PSTN的短消息系统进行系统和协议的扩展:这个系统增加了CTSI服务器的交易模块、业务交易网关和专业CP系统。这些扩展满足了股票交易的实时性。在保障交易安全的问题上,该系统采用了终端ID判别、3DES加密等一系列措施。文中详细介绍了该系统的框架、物理拓扑结构、系统功能以及安全性设计。最后对该方案进行了详细的应用上的优缺点分析。 展开更多
关键词 证券交易 实时 固定电话短信息
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变压整流器负载检测仪的设计
16
作者 杨建新 吴卫玲 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第7期2004-2006,2009,共4页
针对变压整流器维护中存在的不足和困难,比较了不同平台的技术特点,提出了基于Compact RIO平台+触摸屏式计算机的变压整流器负载检查仪的总体架构和设计功能,详细分析了检查仪的硬件集成和基于LabVIEW的软件开发方案,采用固态继电器控... 针对变压整流器维护中存在的不足和困难,比较了不同平台的技术特点,提出了基于Compact RIO平台+触摸屏式计算机的变压整流器负载检查仪的总体架构和设计功能,详细分析了检查仪的硬件集成和基于LabVIEW的软件开发方案,采用固态继电器控制20个大功率电阻负载模拟真实大负载加电过程,采用霍尔型电流传感器测量变压整流器输出的大电流,实时采集模拟负载加电过程中的电压和电流,判断给出其超差情况;通过双机通信,触摸屏式计算机实时直观地显示其负载电压和电流的变化曲线。 展开更多
关键词 变压整流器 负载 实时 COMPACT RIO LABVIEW
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基于GMR-13G协议栈的自动测试方法
17
作者 夏军 林毅 《计算机测量与控制》 2015年第10期3290-3293,共4页
国际标准ISO/IEC9646定义了4种端系统抽象测试方法,其导出的测试框架无法满足第三代对地球同步轨道移动无线接口(Geostationary Earth Orbit Mobile Radio Interface,GMR-13G)协议栈测试关于实时性和跨平台性的要求;为了解决这一问题,... 国际标准ISO/IEC9646定义了4种端系统抽象测试方法,其导出的测试框架无法满足第三代对地球同步轨道移动无线接口(Geostationary Earth Orbit Mobile Radio Interface,GMR-13G)协议栈测试关于实时性和跨平台性的要求;为了解决这一问题,对中科院提出的"钳形渡口测试法"进行研究,提出了基于GMR-13G协议栈的扩展"钳形渡口测试法",并在实际的协议栈开发中得到应用;在总计与实时性相关的255个测试例执行中,测试通过率为100%;同时,由于利用统一测试框架和统一测试例脚本,既服务于仅有主机的协议逻辑流程测试又服务于仿真真实环境的板级测试,体现了较好的经济性。 展开更多
关键词 移动卫星通信系统 协议测试 实时性 自动测试
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基于DSP的校园网供电质量监测仪的研制
18
作者 程静 王志伟 +1 位作者 王凯 胡智宏 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期1691-1693,共3页
以具有强大运算能力的DSP芯片作为系统的主控制器,实现了包括改进的周期法测量频率算法、电流电压有效值和功率算法、谐波的FFT算法等多种算法,完成了对校园网供电中电压、电流、功率和频率等参数的实时准确测量,从而研制了一款能够实... 以具有强大运算能力的DSP芯片作为系统的主控制器,实现了包括改进的周期法测量频率算法、电流电压有效值和功率算法、谐波的FFT算法等多种算法,完成了对校园网供电中电压、电流、功率和频率等参数的实时准确测量,从而研制了一款能够实时准确测量各项电能参数的电能质量监测仪;通过测试证明该系统运行稳定,抗干扰能力强,测量精度可达0.5%以内,达到了预定的设计要求,因此具有很强的应用价值。 展开更多
关键词 供电质量 实时 数字信号处理 快速傅立叶变换
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容错实时任务调度的DSPN建模与分析
19
作者 周悦 王勋 郭威 《计算机测量与控制》 2017年第1期107-110,共4页
复杂系统的形式化描述对新系统的设计以及现有系统的改进与评价都具有十分重要的作用;针对处理机系统容错实时混合任务调度,提出采用确定与随机Petri网进行建模与性能分析;首先,根据任务执行的优先级、周期性、容错性和实时性,将任务分... 复杂系统的形式化描述对新系统的设计以及现有系统的改进与评价都具有十分重要的作用;针对处理机系统容错实时混合任务调度,提出采用确定与随机Petri网进行建模与性能分析;首先,根据任务执行的优先级、周期性、容错性和实时性,将任务分为四类;然后,采用DSPN对任务调度执行过程,不同优先级任务抢占式调度,处理机故障及故障恢复过程进行建模,由此构成处理机系统容错实时任务调度过程的DSPN模型;最后,仿真实验结果表明,在负载相同情况下,处理机利用率基本相同,且具有容错的实时任务调度算法可以有效地降低任务错失率;容错实时任务调度DSPN模型可以为复杂任务调度系统的Petri网建模与分析奠定了基础,并为实际工程应用提供了理论指导。 展开更多
关键词 确定与随机PETRI网 容错 实时 任务调度
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基于Ethernet现场总线控制网络模型的研究
20
作者 王昕 郝晓弘 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期1740-1743,共4页
首先提出了Ethernet的现场总线控制网络模型,从理论角度研究了现场总线之间相互不兼容的问题,以及利用隧道技术简化了路由器的模型协议层次,实现了现场总线接入以太网所必需的最小协议层次集合,可保证数据转发所需时间最小,以满足工业... 首先提出了Ethernet的现场总线控制网络模型,从理论角度研究了现场总线之间相互不兼容的问题,以及利用隧道技术简化了路由器的模型协议层次,实现了现场总线接入以太网所必需的最小协议层次集合,可保证数据转发所需时间最小,以满足工业数据传输实时性方面的要求,从而为解决控制网络与信息网络的无缝连接提供了新的方案。在此基础上,研究了Ethernet的现场总线控制网络模型的实例模型Modbus+TCP/IP模型。通过对该模型从实际工业控制网络的可行性、实时性等方面的研究,证明了基于Ethernet现场总线控制网络模型在实际的工业监控场合完全可以达到控制网络的要求。 展开更多
关键词 现场总线 网络控制 多线程 隧道技术 实时性
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