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液压挖掘机动力系统功率匹配及其节能控制 被引量:43
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作者 杨世平 余浩 +2 位作者 刘金刚 肖烈 欧阳湘军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期152-160,共9页
为使液压挖掘机在负载多变条件下节能降耗,需使发动机与变量泵系统实现功率匹配。建立发动机外部特性与变量泵调节装置的数学模型,并提出动力系统功率匹配节能控制策略以及实现该策略的模糊控制算法,得到节能控制系统的理论模型。通过采... 为使液压挖掘机在负载多变条件下节能降耗,需使发动机与变量泵系统实现功率匹配。建立发动机外部特性与变量泵调节装置的数学模型,并提出动力系统功率匹配节能控制策略以及实现该策略的模糊控制算法,得到节能控制系统的理论模型。通过采用Matlab/Simulink建立发动机与变量泵功率匹配节能控制系统仿真模型,模拟挖掘机在不同负载下节能控制系统的运行状态。将控制算法写入主控制器的电子控制单元(Electronic control unit,ECU),在试验样机上进行试验。模拟仿真和试验结果表明,采用该节能控制算法后,发动机转速能稳定在目标转速附近,并降低燃油消耗率,达到节能效果。 展开更多
关键词 节能 功率匹配 数学模型 控制策略 系统仿真 实车试验
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兰州-新疆线强侧风作用下车辆的气动特性 被引量:23
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作者 熊小慧 梁习锋 +1 位作者 高广军 刘堂红 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1183-1188,共6页
对试验列车上、下行通过“猛进东”测风点时的车体表面压力分布情况进行分析,采用分块积分法得出试验列车上、下行通过“猛进东”测风点的气动力。利用流场计算软件FLUENT对列车在大风作用下通过“猛进东”时的情况进行数值模拟计算,并... 对试验列车上、下行通过“猛进东”测风点时的车体表面压力分布情况进行分析,采用分块积分法得出试验列车上、下行通过“猛进东”测风点的气动力。利用流场计算软件FLUENT对列车在大风作用下通过“猛进东”时的情况进行数值模拟计算,并与实车试验结果进行对比分析。结果表明:车体迎风面及背风面表面压力分布规律基本一致,验证了数值模拟计算模型的准确性;车辆受到的气动力中除升力的实验值与模拟结果相差较大外,主要导致车辆倾覆的横向力和倾覆力矩的实验值与模拟结果相差较小,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 车辆气动特性 强侧风 兰新线 实车试验 数值模拟
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城市水下特长隧道出入口视觉及舒适性研究 被引量:30
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作者 焦方通 杜志刚 +2 位作者 王首硕 郑号染 卓诗琪 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期147-156,共10页
为探求驾驶人在城市水下特长隧道出入口的视觉负荷变化特性和视觉舒适性,在上午9:00~10:00的平峰时段,天气良好且交通流影响较小的条件下,选取10名驾驶人于东湖隧道(全长10.6km,限速60km·h-1)以50~60km·h-1的自由流车速开展... 为探求驾驶人在城市水下特长隧道出入口的视觉负荷变化特性和视觉舒适性,在上午9:00~10:00的平峰时段,天气良好且交通流影响较小的条件下,选取10名驾驶人于东湖隧道(全长10.6km,限速60km·h-1)以50~60km·h-1的自由流车速开展实车试验。利用眼动仪、照度计等试验设备,采集驾驶人进出城市水下特长隧道过程中的瞳孔面积、照度值等试验数据。基于实车试验数据,研究进出隧道过程中驾驶人的瞳孔变动特性,并比较多种评价指标的差异性,选取瞳孔面积最大瞬态速度值为评价指标,对东湖隧道出入口的视觉舒适度进行评价。基于瞳孔面积的变化特点构建了瞳孔面积最大瞬态速度值与瞳孔面积的函数模型,具体分析了出入隧道过程中不同位置的视觉负荷。结合出入口处连续时间序列下光环境的变化特点,分析了出入口的视觉舒适性。研究结果表明:进入隧道过程中驾驶人瞳孔面积的平均增长率较城市普通路段增大至246.561%并趋于稳定,对黑洞效应的适应时间为8.636s;驶离隧道过程中较隧道内部路段平均增长率减小至62.631%并趋于稳定,对白洞效应的的适应时间为4.273s;瞳孔面积最大瞬态速度值与瞳孔面积呈正相关性,出入口位置的视觉负荷排序为入口洞内最大、出口洞内次之、入口洞外与出口洞外最小,各区段的视觉舒适性与之相反;研究发现出入口处的格栅式遮光棚可缓解光环境的急剧变化,有助于驾驶人适应黑白洞效应、提升行车安全性。 展开更多
关键词 交通工程 城市水下特长隧道 实车试验 视觉负荷 交通安全
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电动汽车新型热泵空调系统的设计与试验研究 被引量:26
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作者 彭庆丰 赵韩 +2 位作者 陈祥吉 方运舟 赵家威 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1467-1470,1432,共5页
空调系统的性能对纯电动汽车续航里程具有重要影响,在对采用不同制冷剂和压缩机的电动汽车热泵空调系统进行分析比较的基础上,设计和研制了一种采用二级压缩喷射热泵的电动汽车热泵空调系统,并与PTC采暖方式进行了实车对比试验。结果表... 空调系统的性能对纯电动汽车续航里程具有重要影响,在对采用不同制冷剂和压缩机的电动汽车热泵空调系统进行分析比较的基础上,设计和研制了一种采用二级压缩喷射热泵的电动汽车热泵空调系统,并与PTC采暖方式进行了实车对比试验。结果表明,与PTC采暖系统相比,新型热泵空调系统能够节能15%以上,整车续航里程延长15km以上。 展开更多
关键词 电动汽车 热泵空调 二级压缩 实车试验
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分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验 被引量:23
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作者 刘志强 刘广 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期792-799,共8页
为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约... 为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约束后将其分配给4个轮毂电机。采用Carsim和Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。仿真结果表明,整车控制策略的实时性和自适应性好。最后,在样车上进行快速原型试验也验证了所采用的控制策略达到了改善车辆稳定性的预期目标。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 可拓控制 滑模控制 联合仿真 实车试验
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小型农用履带底盘多体动力学建模及验证 被引量:23
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作者 刘妤 张拓 +1 位作者 谢铌 梁举科 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期39-46,共8页
多体动力学建模及仿真是研究履带车辆动力学性能的重要手段,其分析结果是否可信取决于所建立的动力学模型是否准确。该文以自主研制的小型农用履带底盘为对象,运用极限理论和瞬态运动分析法建立了履带底盘的运动学方程,运用拉格朗日法... 多体动力学建模及仿真是研究履带车辆动力学性能的重要手段,其分析结果是否可信取决于所建立的动力学模型是否准确。该文以自主研制的小型农用履带底盘为对象,运用极限理论和瞬态运动分析法建立了履带底盘的运动学方程,运用拉格朗日法建立了履带底盘的动力学方程,在此基础上,结合履带底盘的拓扑结构分析建立了其多体动力学模型,并通过不同路面环境下履带底盘直线行驶的实车试验与仿真结果的对比分析验证了模型的有效性、可信度。结果表明:硬质、松软2种路面环境下履带底盘直线行驶时的平均速度、侧向偏移量、驱动轮转矩和履带张紧力等仿真分析数据与实车试验结果的相对误差分别为5.00%、2.27%,3.86%、6.83%,3.15%、4.66%,0.15%、0.62%,吻合度较好,说明所建立的履带底盘动力学模型准确度较高。该研究可为后期履带底盘动力学性能的深入研究提供参考模型。 展开更多
关键词 动力学 模型 计算机仿真 履带底盘 实车试验 虚拟样机
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30t轴重下重载铁路隧道基底结构的应力分布及动力响应 被引量:22
7
作者 邹文浩 张梅 +1 位作者 刘艳青 马伟斌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期50-57,共8页
以某重载铁路隧道工程为依托,结合现场实车试验和数值模拟,研究30t轴重列车荷载作用下重载铁路隧道基底结构的应力分布和动力响应,并针对目前由仰拱不同施工水平形成的3种主要基底结构形态进行对比分析。结果表明:数值模拟得到的隧道基... 以某重载铁路隧道工程为依托,结合现场实车试验和数值模拟,研究30t轴重列车荷载作用下重载铁路隧道基底结构的应力分布和动力响应,并针对目前由仰拱不同施工水平形成的3种主要基底结构形态进行对比分析。结果表明:数值模拟得到的隧道基底结构动力响应结果和现场实测结果吻合较好;重车线侧的隧道基底结构动应力明显大于空车线侧;垂向动应力沿隧道基底竖向的衰减较明显,至填充层底部时衰减率为74.3%,至仰拱底部时衰减率高达83.6%;水平向动应力在道床位置为压应力,在仰拱位置为拉应力,在填充层中由上至下应力出现由压到拉的转换;仰拱等基底结构的施作效果对基底结构的静、动力特性均有较大影响,严格按照设计进行施工的仰拱(曲线型断面)受力情况最好,最大拉应力仅为4.6kPa,且传至仰拱底部的动压力最小,为26.6kPa;仰拱施工成铺底结构时(直线型断面)其受力情况最不利,在仰拱与边墙连接处及仰拱中心位置出现较大拉应力,最大值为86.6kPa,且传至铺底结构底部的动压力最大,为47.3kPa;折线型断面的基底结构受力情况居中。 展开更多
关键词 重载铁路 隧道 基底结构 动力响应 列车荷载 数值模拟 实车试验
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换道操作对智能车辆乘客舒适性的影响研究 被引量:16
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作者 郭应时 苏彦奇 +1 位作者 付锐 袁伟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期221-230,共10页
乘坐舒适性是决定乘客对智能车辆接受度的重要因素之一。为了提升智能车辆的舒适性,服务智能驾驶控制算法的设计和优化,开展了基于乘客主观感知的实车乘坐舒适性试验,试验中驾驶人驾驶传统车辆执行多次换道操作,获取了60名被试乘客对换... 乘坐舒适性是决定乘客对智能车辆接受度的重要因素之一。为了提升智能车辆的舒适性,服务智能驾驶控制算法的设计和优化,开展了基于乘客主观感知的实车乘坐舒适性试验,试验中驾驶人驾驶传统车辆执行多次换道操作,获取了60名被试乘客对换道操作的舒适性评价数据,并采集了车辆的运动数据。选取换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度、横向最大加加速度、横向加速度转换幅值以及横向加速度转换频率这5个车辆运动参数作为研究对象。采用二元Logistic回归单因素分析法分析了这5个车辆运动参数对乘坐舒适性的影响,采用接收者操作特征(ROC)曲线分析法为不同晕车易感性的乘客分别确立了这5个车辆运动参数的舒适性阈值,并根据岭回归分析法确定了不同参数对乘坐舒适性的影响权重。结果表明:所选取的5个车辆运动参数对乘坐舒适性具有显著影响,易晕乘客的舒适性阈值小于不易晕乘客的舒适性阈值,在换道过程中,换道时横向最大加速度、回正时横向最大加速度和横向加速度转换幅值是影响乘坐舒适性的主要因素。最后根据车辆运动参数和乘客生理特征参数建立了基于动态时间归整(DTW)和K最近邻(KNN)算法的乘坐舒适性预测模型,该模型对乘坐舒适性的预测准确率为84%,可用于智能车辆控制算法的舒适性判断。 展开更多
关键词 汽车工程 舒适性阈值 实车试验 换道行为 预测模型 乘坐舒适性 智能驾驶控制
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基于遗传算法优化的双向垂直泊车路径规划 被引量:17
9
作者 陈无畏 方玉杰 魏振亚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1325-1332,共8页
为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可能发生的碰撞问题并划分了垂直泊车起始区域,在此基础上规划了一种双向的3段弧泊车路径,并用遗传算法对... 为了解决1段弧式垂直泊车对于泊车空间要求高的问题,本文中基于Ackerman转向原理建立了车辆前轮转向运动学模型。分析了泊车过程可能发生的碰撞问题并划分了垂直泊车起始区域,在此基础上规划了一种双向的3段弧泊车路径,并用遗传算法对规划的路径进行优化,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,对优化前后的路径进行仿真分析。结果表明所规划的3段弧路径能使车辆准确无误地停到目标车位,通过实车试验进一步验证了所提出的泊车路径规划方法的有效性和安全性。 展开更多
关键词 垂直泊车 路径规划 遗传算法 仿真 优化 实车试验
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基于车速的实时盘式制动器温度模型 被引量:14
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作者 初亮 马文涛 +3 位作者 蔡健伟 刘达亮 张永生 魏文若 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期61-64,共4页
鉴于温度过高会造成制动器热衰退,导致车辆制动效能不足,本文中根据摩擦衬片与摩擦盘的摩擦生热计算热功率而建立制动器升温模型;基于热对流和热辐射建立制动器的降温模型。通过快速控制原型d SPACE Auto Box进行实车对比试验,验证模型... 鉴于温度过高会造成制动器热衰退,导致车辆制动效能不足,本文中根据摩擦衬片与摩擦盘的摩擦生热计算热功率而建立制动器升温模型;基于热对流和热辐射建立制动器的降温模型。通过快速控制原型d SPACE Auto Box进行实车对比试验,验证模型的正确性。 展开更多
关键词 车辆 制动效能 制动盘温度 实车试验
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基于实车眼动实验的驾驶员注视行为建模分析 被引量:14
11
作者 李之红 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第11期312-317,共6页
从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注视行为,提出了基于马尔可夫过程的驾驶员视点转移模型。根据模型预测出驾驶员稳态下的注意力状态向量;并... 从驾驶员注视点变化的角度,应用SMI眼动仪,开展城市道路实车实验。采集驾驶员注意力特性,剖析在城市道路实车测试过程中驾驶员的注视行为,提出了基于马尔可夫过程的驾驶员视点转移模型。根据模型预测出驾驶员稳态下的注意力状态向量;并对驾驶行为进行预判。实车实验发现,驾驶员的视觉注意力在任一子域中停留时长服从对数正态分布;而视觉注意力离开某一子域的时长服从指数分布。机动车行驶过程中驾驶员主要注视正前方,其注视频率占49%,驾驶员关注右前方区域频次是左前方的1.6倍,对于正后视镜的关注多于左右后视镜。通过实车实验和视觉建模分析,能够更好地发现驾驶行为规律和不良的驾驶习惯,为驾驶环境和交通设施改善,保障交通安全提供支撑。 展开更多
关键词 注视行为 视觉分析 眼动实验 实车实验
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高速列车转向架舱内流场实车测试与数值模拟 被引量:13
12
作者 韩运动 姚松 +1 位作者 陈大伟 梁习锋 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期51-60,共10页
设计了一种高速列车转向架舱内流场状态测试装置。在无横风、横风速度为15m·s-1与端板角度分别为30°、45°、70°条件下对转向架舱内流场进行了数值模拟,并分析了裙板包覆对转向架舱内积雪形成的影响。试验结果表明:... 设计了一种高速列车转向架舱内流场状态测试装置。在无横风、横风速度为15m·s-1与端板角度分别为30°、45°、70°条件下对转向架舱内流场进行了数值模拟,并分析了裙板包覆对转向架舱内积雪形成的影响。试验结果表明:转向架舱内气流流动规律的实测结果与模拟结果相同,说明数值模拟可行;动气流由列车底部以及两侧裙板灌入转向架舱内,流经端板时产生流动分离现象,大部分气流由端板底部及两侧裙板后部排出;自头车往后,流经转向架舱内的气流速度逐渐减小,裙板处进气区域减小,裙板后部排气区域增大;雪粒大多由流经转向架舱底部的气流带入,然后在转向架流场影响下不断沉积而产生积雪;合理设置转向架舱端板角度可以减小冰雪在转向架舱内堆积的概率;包覆裙板并不能有效减少转向架舱内积雪,不建议采用。 展开更多
关键词 高速列车 转向架舱 流场 实车测试 数值模拟
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特长隧道出入口驾驶员生理负荷与行车安全性研究 被引量:10
13
作者 梁波 文森 +1 位作者 肖尧 刘涛 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2021年第9期1461-1467,共7页
为探究驾驶员在特长隧道出入口的生理负荷特性,选择10位驾驶员进行实车试验,利用眼动仪和生理仪采集驾驶员在特长隧道出入口的瞳孔面积、心率和呼吸频率等生理指标数据。将隧道出入口划分为入口内、入口外、出口内和出口外4个区段,并利... 为探究驾驶员在特长隧道出入口的生理负荷特性,选择10位驾驶员进行实车试验,利用眼动仪和生理仪采集驾驶员在特长隧道出入口的瞳孔面积、心率和呼吸频率等生理指标数据。将隧道出入口划分为入口内、入口外、出口内和出口外4个区段,并利用单因素方差分析探究各项生理指标在隧道出入口不同区段的差异显著性,进而采用基于熵权法的模糊综合分析法量化不同区段的整体生理负荷大小。结果表明:1)瞳孔面积、心率和呼吸频率3个指标在特长隧道的4个不同区段均具有总体显著性差异,由模糊综合评价得到入口内的整体生理负荷最大,其次是出口内,出口外和入口外的生理负荷均较小;2)驾驶员在特长隧道的暗适应距离大于规范规定的入口段加强照明长度,增大了行车安全风险。 展开更多
关键词 特长隧道 出入口 生理负荷 行车安全性 实车试验
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汽车自动紧急制动系统控制研究 被引量:6
14
作者 舒红 张光琛 +2 位作者 何杉 赵胡屹 陈波 《公路交通科技》 CSCD 北大核心 2023年第7期216-223,230,共9页
为了提高汽车自动紧急制动系统的安全性能和乘坐舒适性,提出了一种基于模型预测控制的汽车自动紧急制动系统控制算法。优化目标函数考虑避撞与制动过程平稳性,并针对不同工况的紧急制动设计了不同的最小相对距离约束。建立了基于模糊控... 为了提高汽车自动紧急制动系统的安全性能和乘坐舒适性,提出了一种基于模型预测控制的汽车自动紧急制动系统控制算法。优化目标函数考虑避撞与制动过程平稳性,并针对不同工况的紧急制动设计了不同的最小相对距离约束。建立了基于模糊控制的自动紧急制动系统控制算法。利用CarSim建立了某款E级SUV的车辆动力学模型,在前车静止、前车慢行和前车制动这3种工况下进行了MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真。对模糊控制算法进行了实车路上试验,验证了算法的有效性。结果表明:基于模型预测控制算法自动紧急制动系统在所有测试工况下均成功避撞;在前车静止工况中,模型预测控制算法的最大制动减速度要小于模糊控制算法,且自车与前车能保持更小的停车距离;在前车慢行工况中,模型预测控制算法的乘坐舒适性更好;在前车制动工况中,模型预测控制算法能使自车与前车保持更大的相对距离,相比之下模型预测控制算法更加安全有效;基于模糊控制算法的自动紧急制动系统在前车以6 m/s2减速度制动的工况中发生了轻微碰撞,模型预测控制算法在此工况下仍使自车与前车保持2.283 m的最小相对距离;模型预测控制算法在满足制动安全要求的前提下,可减小制动冲击并改善乘坐舒适性。 展开更多
关键词 汽车工程 自动紧急制动 模型预测控制 模糊控制 安全舒适 实车试验
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基于Cruise的电动车整车性能参数匹配及仿真分析 被引量:9
15
作者 冯红晶 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第3期16-22,共7页
根据整车参数和整车性能指标对电动车的电机、电池以及传动比进行动力匹配设计,利用Cruise仿真软件建立整车模型、电机以及电池模型,对其动力性和经济性进行仿真分析。由仿真结果可知,最高车速、0~75 m加速时间、0~80 km/h加速时间以及... 根据整车参数和整车性能指标对电动车的电机、电池以及传动比进行动力匹配设计,利用Cruise仿真软件建立整车模型、电机以及电池模型,对其动力性和经济性进行仿真分析。由仿真结果可知,最高车速、0~75 m加速时间、0~80 km/h加速时间以及续驶里程均符合初步设计要求。对电动车的动力性及经济性进行道路试验,对比道路试验与仿真分析的结果,发现道路试验所测数据与仿真结果基本符合,验证了基于Cruise的整车性能参数匹配的合理性和所建模型的准确性。 展开更多
关键词 电动车 动力匹配 整车模型 仿真分析 动力性 经济性 道路试验
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大功率柴油机燃烧过程高原实车测试与分析 被引量:9
16
作者 王宪成 姜力 和穆 《车用发动机》 北大核心 2012年第3期32-36,共5页
开发了柴油机燃烧过程实车测试系统,分别在羊八井地区和北京地区进行实车试验。原位空载条件下测试了某大功率柴油机8种转速时的示功图和燃油消耗量,并对两地区柴油机最高燃烧压力、燃油消耗量、放热率、指示热效率和燃烧效率进行了对... 开发了柴油机燃烧过程实车测试系统,分别在羊八井地区和北京地区进行实车试验。原位空载条件下测试了某大功率柴油机8种转速时的示功图和燃油消耗量,并对两地区柴油机最高燃烧压力、燃油消耗量、放热率、指示热效率和燃烧效率进行了对比分析。结果表明,柴油机在高原地区的燃烧具有以下特点:最高燃烧压力比平原地区低1~2.4 MPa,对应相位滞后;燃油消耗量高2~10 kg/h;燃烧速率降低,燃烧过程滞后;指示热效率为25.2%~30.7%,较平原地区低17.5%~20.5%;燃烧效率为77.2%~85.3%,较平原地区低13.6%~20%。 展开更多
关键词 柴油机 高原试验 燃烧过程 实车测试
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自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述 被引量:9
17
作者 周文帅 李妍 +2 位作者 王润民 朱宇 樊昌国 《汽车实用技术》 2020年第18期34-40,49,共8页
面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其... 面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。 展开更多
关键词 测试评价 自动紧急制动系统 行驶安全 场景构建 实车测试 虚拟测试
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平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究 被引量:9
18
作者 夏光 李嘉诚 +2 位作者 唐希雯 张洋 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期987-996,共10页
为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分... 为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 防侧翻 零力矩点 模型预测控制 实车试验
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电动汽车坡道起步电机转速控制研究 被引量:8
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作者 莫旭辉 朱园园 杨辉 《计算机仿真》 北大核心 2018年第4期107-111,324,共6页
为实现纯电动汽车的平稳起步,并对坡道路况具有良好的鲁棒性。通过对车辆起步过程的动力学分析,建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型,明确了车辆起步扭矩补偿是电机达到目标转速的控制重点,并提出了采用增量PI算法的以电... 为实现纯电动汽车的平稳起步,并对坡道路况具有良好的鲁棒性。通过对车辆起步过程的动力学分析,建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型,明确了车辆起步扭矩补偿是电机达到目标转速的控制重点,并提出了采用增量PI算法的以电机转速偏差为输入、起步扭矩补偿为输出的起步控制器。利用AVL Cruise与MATLAB/Simulink软件联合建模方法,建立整车模型和起步控制器模型,并进行纯电动样车起步性能仿真和道路试验。结果表明:试验结果与仿真结果基本一致,样车能够在不同坡道路面快速平稳起步,并能够以设定的目标车速爬行,同时满足各评价指标的要求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电机转速控制 扭矩补偿控制 算法 实车试验
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坦克多体系统动力学建模及模型试验验证 被引量:8
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作者 郝丙飞 王红岩 +1 位作者 芮强 王钦龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期429-433,440,共6页
为研究坦克的行驶振动特性和越野机动性,通过虚拟样机技术和多体动力学建模方法,对坦克动力学系统进行了拓扑结构分析,建立了坦克多体系统动力学模型,基于谐波叠加法建立了随机路面模型;为了验证模型的可信性,在稳定行驶工况下,分别选... 为研究坦克的行驶振动特性和越野机动性,通过虚拟样机技术和多体动力学建模方法,对坦克动力学系统进行了拓扑结构分析,建立了坦克多体系统动力学模型,基于谐波叠加法建立了随机路面模型;为了验证模型的可信性,在稳定行驶工况下,分别选取汽车平台障碍和随机路面高速跑道环境,将模型仿真结果和实际车辆试验结果进行对比分析。结果表明:该坦克多体系统动力学模型能够较好地反映实际车辆的振动特性,为坦克行驶振动特性的研究提供了参考模型;实车试验的方法能够很好地用于仿真车辆模型动力学特性的验证。 展开更多
关键词 坦克多体动力学 虚拟样机 拓扑结构 实车试验
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