高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型 被引量：13

1

作者 王甫红 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期653-656,共4页

在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与... 在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析。结果表明,在滤波收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0m和1.2mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小。 展开更多

关键词 星载GPS 实时定轨 动力学模型补偿算法 推广卡尔曼滤波 SATODS

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基于SVD的多终端实时定轨自适应鲁棒CKF算法 被引量：10

2

作者 李兆铭 杨文革 +1 位作者 丁丹 王超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期490-496,共7页

针对多终端实时定轨过程中难以精确获得量测噪声统计特性及存在异常测速值导致滤波精度降低的问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的自适应鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。使用欧拉预测校正法离散带J2项摄动的轨道动力学方程以得到状态方... 针对多终端实时定轨过程中难以精确获得量测噪声统计特性及存在异常测速值导致滤波精度降低的问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的自适应鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。使用欧拉预测校正法离散带J2项摄动的轨道动力学方程以得到状态方程。将H∞鲁棒滤波思想应用于CKF算法,建立了非线性条件下约束水平与滤波信息的反比关系,实现对约束水平的自适应调整,并使用SVD代替传统的Cholesky分解以提高数值计算的稳定性。仿真结果表明,欧拉预测校正法可以有效提高轨道动力学方程离散精度;相比标准CKF算法,自适应鲁棒CKF算法具有更高的定轨精度及鲁棒性。 展开更多

关键词 手持终端 实时定轨 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 鲁棒滤波

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顾及广播星历误差分离吸收的分米级星载GPS实时定轨新方法 被引量：9

3

作者 王甫红 龚学文 刘万科 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1230-1236,共7页

受广播星历轨道误差与卫星钟误差以及伪距观测噪声等因素的制约,传统的星载GPS伪距实时定轨方法位置精度通常只能达到1.0m左右,速度精度为1.0mm/s左右。本文提出了一种新的高精度星载GPS实时定轨方法,该方法基于广播星历误差的缓变特性... 受广播星历轨道误差与卫星钟误差以及伪距观测噪声等因素的制约,传统的星载GPS伪距实时定轨方法位置精度通常只能达到1.0m左右,速度精度为1.0mm/s左右。本文提出了一种新的高精度星载GPS实时定轨方法,该方法基于广播星历误差的缓变特性,同时使用伪距与相位作为观测值,通过在卡尔曼滤波模型中设置相应参数对广播星历误差进行分离吸收,从而实现分米级精度的实时定轨。采用自主研制的实时定轨软件SATPODS对不同轨道高度的CHAMP（320km）、GRACE-A（460km）与SAC-C（700km）卫星连续31d的实测数据模拟在轨实时处理,结果表明,新方法可以实现30-40cm的位置精度以及0.3-0.5mm/s的速度精度,相比于传统的伪距实时定轨方法,精度可提高50%以上。 展开更多

关键词 载波相位 星历误差分离吸收 星载GPS 实时定轨 分米级

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GPS卫星实时精密定轨及初步结果分析 被引量：8

4

作者 楼益栋 施闯 +1 位作者 葛茂荣 赵齐乐 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期815-817,841,共4页

提出了导航卫星实时精密定轨的滑动窗口短弧法方程综合方法。通过对全球70个IGS站的观测数据进行仿实时解算的结果表明,与IGS事后精密轨道相比,实时轨道精度达5 cm左右,达到IGS事后快速轨道精度的水平。

关键词 实时精密定轨 滑动窗口 短弧法方程综合

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风云三号C卫星星载GPS/BDS分米级实时定轨模型研究 被引量：8

5

作者 王甫红 凌三力 +1 位作者 龚学文 郭磊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-6,共6页

风云三号C(Fengyun 3C,FY3C)卫星于2013年发射,搭载了全球导航卫星掩星探测仪(GNSS occultation sounder,GNOS),是国际首台兼容GPS和北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的掩星探测仪,可同时提供GPS和BDS双频观... 风云三号C(Fengyun 3C,FY3C)卫星于2013年发射,搭载了全球导航卫星掩星探测仪(GNSS occultation sounder,GNOS),是国际首台兼容GPS和北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)的掩星探测仪,可同时提供GPS和BDS双频观测数据,为研究星载GPS/BDS组合定轨提供了机会。为了实现分米级精度的星载GPS/BDS组合实时定轨,首先推导了基于载波相位观测值的星载GPS/BDS实时定轨数学模型;然后重点分析了GPS与BDS广播星历误差的变化特性,对不同类型轨道的BDS广播星历误差在信号传播路径(location of signal,LOS)方向的投影进行统计,并以此为依据,建立载波相位观测值的伪模糊度待估参数及其随机模型,用来吸收LOS方向的广播星历误差,从而实现分米级精度的实时定轨。采用自主研制的实时定轨软件SATODS对FY3C卫星GPS/BDS实测数据模拟在轨实时处理,结果表明,在使用广播星历的条件下,基于星载GPS/BDS载波相位实时定轨,可以达到30 cm的位置精度以及0.3 mm/s的速度精度。加入BDS观测数据后,虽然BDS卫星的广播星历整体精度低于GPS,但是通过合理设置伪模糊度参数的随机模型,实时定轨结果相对于单GPS有了一定的提高,当FY3C卫星经过亚太地区上空时,实时定轨精度可提高10%以上。 展开更多

关键词 风云三号C卫星 星载GPS/BDS 实时定轨 伪模糊度 随机模型 广播星历误差

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GPS+BDS组合的实时定轨技术 被引量：7

6

作者 姜洋 张和芬 +3 位作者 汪精华 于龙江 张国斌 李化义 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期842-847,共6页

为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit,LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)与全球定位导航系统(Global positioning system,GPS)组合模型。组合模型基于加权最... 为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit,LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)与全球定位导航系统(Global positioning system,GPS)组合模型。组合模型基于加权最小二乘法(Weighted least square,WLS),利用伪距观测量建立观测模型,实时估计LEO卫星位置。目前,LEO卫星尚未装备星载BDS+GPS双模接收机,为验证算法可行性,利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明,BDS+GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。 展开更多

关键词 实时定轨 GPS BDS 加权最小二乘法

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多雷达实时定轨的一致性分布式容积信息滤波算法 被引量：7

7

作者 李兆铭 杨文革 +1 位作者 丁丹 王超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1833-1842,共10页

针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题,提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤波(CD-CIF)算法。该算法由平均一致性滤波器和容积信息滤波器级联构成。平均一致性滤波器融合雷达对卫星... 针对传统单雷达实时定轨精度较低而多雷达集中式定轨需要信息融合中心且通信量较大的问题,提出一种多雷达一致性分布式容积信息滤波(CD-CIF)算法。该算法由平均一致性滤波器和容积信息滤波器级联构成。平均一致性滤波器融合雷达对卫星的多源观测信息,输出的量测值收敛于多源量测信息的平均一致值。容积信息滤波器利用此量测值执行等效集中式滤波以更新状态估计值和协方差矩阵。仿真校验结果表明,多雷达CD-CIF算法实时定轨精度明显高于单雷达定轨精度,与多雷达集中式算法相当,但无需信息融合中心且降低了通信量。 展开更多

关键词 实时定轨 平均一致性 容积信息滤波 分布式滤波 雷达

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广播星历旋转误差对低轨星载BDS-3/GPS实时精密定轨影响分析

8

作者 李敏 王煜斌 +3 位作者 李文文 蒋科材 陈国 赵齐乐 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期43-52,共10页

基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均... 基于LT-01A卫星星载BDS-3/GPS观测值进行了星载实时精密定轨研究,并重点分析了广播星历旋转误差对实时定轨精度的影响。通过赫尔默特转换评估了所选时段内GPS和BDS-3广播星历轨道旋转误差,显示BDS-3广播星历旋转误差可达-8.7 mas,平均量级较GPS大约2.5倍。BDS-3广播星历经旋转改正后,轨道切向、法向均方根(RMS)误差从25 cm左右提升至10 cm量级,提升幅度超过50%。因此,基于星载BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨精度受BDS-3星历旋转误差影响严重,且主要作用于切向和法向。经过旋转改正后,单独BDS-3实时定轨在切向、法向、径向RMS分别为21.0 cm、10.7 cm及11.2 cm,其切向和法向精度比改正前分别提升15.0%和31.8%;BDS-3与GPS联合定轨进一步提升切向精度至19.4 cm。得益于BDS-3广播星历较高的精度,单BDS-3以及BDS-3/GPS联合的实时定轨在旋转改正前的三维RMS分别为31.9 cm和29.2 cm,较单GPS实时定轨分别提升9.1%和16.8%;添加旋转改正后,其定轨精度分别提升至26.7 cm和25.0 cm,较单GPS实时定轨分别提升22.6%和27.5%。 展开更多

关键词 低轨卫星 北斗三号 广播星历 实时精密定轨 旋转误差

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北斗卫星导航系统实时定轨及SSR改正信息生成方法 被引量：6

9

作者 张龙平 党亚民 +3 位作者 谷守周 王虎 许长辉 韩恒星 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-5,共5页

随着GNSS应用的不断发展,实时位置服务已经成为国内外研究热点,而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理,讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略;研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正... 随着GNSS应用的不断发展,实时位置服务已经成为国内外研究热点,而北斗卫星导航系统的实时服务尚处于发展阶段。本文基于卫星精密定轨基本原理,讨论了北斗导航卫星实时轨道确定策略;研究了基于北斗卫星质心和天线相位中心的SSR轨道改正值生成方法,并给出了一种适合北斗导航卫星的IODE值表达方式;基于国家基准站和全球MGEX站数据,进行了北斗导航卫星的实时轨道解算测试,结果表明,GEO卫星1D RMS精度优于400 cm,平均精度为223 cm,其径向精度优于20 cm;IGSO卫星精度优于30 cm,平均精度为22 cm,其径向精度优于10 cm;MEO卫星精度优于30 cm,平均精度为15 cm,其径向精度优于10 cm。 展开更多

关键词 实时定轨 SSR轨道改正 天线相位中心改正 IODE

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CE-5T1探月飞行器地月转移段和环月段的实时定轨 被引量：6

10

作者 李培佳 樊敏 +3 位作者 黄勇 胡小工 昌胜骐 单荃 《中国科学：物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第12期111-120,共10页

随着我国探月工程和深空探测工程的实施,传统的地基测轨手段联合最小二乘定轨预报的模式已难以满足定轨任务的实时性需求,为此需要发展飞行器的自主测轨手段和定轨方法.本文采用扩展卡尔曼滤波算法对探月飞行器进行实时定轨研究.对CE-5T... 随着我国探月工程和深空探测工程的实施,传统的地基测轨手段联合最小二乘定轨预报的模式已难以满足定轨任务的实时性需求,为此需要发展飞行器的自主测轨手段和定轨方法.本文采用扩展卡尔曼滤波算法对探月飞行器进行实时定轨研究.对CE-5T1月地转移段约2.5?h弧长的星基GNSS伪距数据进行滤波处理,计算结果表明,以预报轨道为先验参考轨道,约1?h后滤波即可稳定收敛,且收敛后轨道精度与批处理统计定轨精度相当,位置偏差(Root Mean Square,RMS)约在30?m,速度偏差好于1?cm/s.对CE-5T1环月段地基测量数据进行滤波计算,计算结果表明,对于轨道周期为2h的月球探测器,位置偏差好于50m(RMS).由于之前的定轨信息通过协方差矩阵传递保留,月球遮挡探测器以及月球升落引起的地面测轨数据长弧段间断不会影响后续可视弧段的滤波精度,且只需一两个观测数据即可快速收敛至滤波稳定. 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波(EKF) CE-5T1 实时定轨 星载GNSS

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历史轨道约束信息下的区域站GPS卫星轨道确定 被引量：4

11

作者 赵齐乐 耿涛 +1 位作者 李俊义 刘经南 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期81-84,共4页

针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道... 针对中国广域实时精密定位服务系统对高精度实时GNSS轨道的需求,提出了具有历史轨道约束信息的区域站GPS卫星轨道精密确定方法,给出了该方法的数学模型以及不同时刻初始轨道和动力学参数的法方程转换公式。在IGS历史精密轨道和快速轨道约束信息条件下,利用中国境内区域基准站的实测数据验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 区域增强系统 轨道确定 实时定轨 法方程 全球定位系统

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星载BDS/GPS低轨卫星定轨精度分析 被引量：3

12

作者 熊超 贾小林 +1 位作者 朱俊 卢传芳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期117-124,165,共9页

针对低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现定轨将成为定轨领域热点的现状,该文讨论了基于星载BDS/GPS实时定轨和精密定轨需要考虑的数学模型,阐述了实时定轨和精密定轨的模型差异。基于自主研发程序,利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS/GPS数... 针对低轨卫星搭载BDS/GPS接收机实现定轨将成为定轨领域热点的现状,该文讨论了基于星载BDS/GPS实时定轨和精密定轨需要考虑的数学模型,阐述了实时定轨和精密定轨的模型差异。基于自主研发程序,利用高动态信号仿真器仿真的星载BDS/GPS数据研究了基于星载BDS/GPS实时定轨和精密定轨的可行性及其能达到的精度。试验结果表明,星载BDS/GPS实时定轨位置精度为1.19m,速度精度为2.35mm/s。GPS信号发生中断时即仅采用BDS观测数据进行实时定轨时,三维位置误差达到3.73m;星载BDS/GPS精密定轨位置精度为2.30cm,仅采用BDS观测数据进行精密定轨时,三维位置误差可达到8.26cm。 展开更多

关键词 实时定轨 精密定轨 BDS 联合定轨

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自适应滤波在LEO星载GPS实时定轨中的应用 被引量：4

13

作者 秦显平 杨元喜 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第4期238-240,244,共4页

针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题，提出了以单点定位结果为观测值，采用自适应卡尔曼滤波（AKF）方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨。采用2004—03—29～31日的GRACE-A卫星实测数据进行了实时定轨计算，并分... 针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题，提出了以单点定位结果为观测值，采用自适应卡尔曼滤波（AKF）方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨。采用2004—03—29～31日的GRACE-A卫星实测数据进行了实时定轨计算，并分析了自适应因子、噪声补偿方差、GPS信号中断对自适应定轨的影响。通过计算分析发现，采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨可有效解决采用EKF噪声补偿方差难以确定的难题。同时还发现，采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨具有较强的稳定性。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 实时定轨 全球定位系统 低轨卫星 动力平滑

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GAAF在星载GPS实时定轨中的应用研究 被引量：4

14

作者 王甫红 徐其超 +1 位作者 龚学文 张蔚 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期47-51,共5页

为确保高精度星载GPS实时定轨算法能够应用于较低轨道卫星,提出了用地球引力近似函数法(GAAF)代替传统球谐函数递推法来计算地球引力加速度,在不降低实时定轨精度的同时,大幅减小高阶次重力场模型的轨道积分计算负荷,以满足计算能力有... 为确保高精度星载GPS实时定轨算法能够应用于较低轨道卫星,提出了用地球引力近似函数法(GAAF)代替传统球谐函数递推法来计算地球引力加速度,在不降低实时定轨精度的同时,大幅减小高阶次重力场模型的轨道积分计算负荷,以满足计算能力有限的星载处理器的在轨处理要求。分析了影响GAAF计算精度的两个因素:伪中心位置拟合多项式的次数选取和经纬度格网大小的最优确定。用CHAMP卫星的实测GPS数据模拟实时定轨试验,结果表明,采用二次及以上伪中心拟合多项式,格网纬度小于0.75°、经度小于1.5°的GAAF时,实时定轨的轨道精度要优于70×70阶次重力场模型直接参与实时定轨,且大幅降低实时定轨的计算负荷。 展开更多

关键词 地球引力近似函数法 伪中心 实时定轨 星载GPS 计算负荷

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风云三号C卫星星载GPS/BDS实时定轨分析 被引量：3

15

作者 凌三力 王甫红 张万威 《测绘地理信息》 CSCD 2021年第3期17-20,共4页

随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)的建设与运行,低轨卫星开始搭载GPS/BDS双系统接收机以实现卫星轨道确定。利用风云三号C(FengYun-3C,FY3C)卫星星载GPS/BDS双频伪距与载波相位观测数据,设置4种仿真试验... 随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)的建设与运行,低轨卫星开始搭载GPS/BDS双系统接收机以实现卫星轨道确定。利用风云三号C(FengYun-3C,FY3C)卫星星载GPS/BDS双频伪距与载波相位观测数据,设置4种仿真试验方案,分别进行星载GPS/BDS在轨实时定轨数据处理,重点进行BDS观测数据对伪距实时定轨和载波相位实时定轨的精度影响分析和算法耗时分析。结果表明,采用伪距观测值,可获得1.0 m的位置精度和1.0 mm/s的速度精度;采用载波相位观测值,可获得0.3 m的位置精度和0.3 mm/s的速度精度,且引入BDS观测值后,伪距实时定轨精度降低,相位实时定轨精度有所改善。 展开更多

关键词 低轨卫星 星载GPS/BDS(BeiDou navigation satellite system) 实时定轨 风云三号C卫星

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GPS实时定轨误差对姿态确定的影响分析 被引量：2

16

作者 王文妍 杨盛庆 +1 位作者 吴敬玉 彭仁军 《上海航天》 CSCD 2017年第2期144-149,共6页

对GPS实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达,基于近圆、近极轨轨道假设,根据位置、速度和开普勒轨道六要素间的转换关系,给出了小姿态角偏差条件下转换... 对GPS实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达,基于近圆、近极轨轨道假设,根据位置、速度和开普勒轨道六要素间的转换关系,给出了小姿态角偏差条件下转换矩阵的全微分形式,进而给出了各姿态角关于各轴分量的偏导数形式,在分别分析位置和测速误差对姿态角影响的基础上,给出了综合的姿态角确定误差,推导了姿态确定误差的解析表达式。研究发现:速度矢量主要引起偏航角的误差,对俯仰和滚动方向几乎无影响;位置矢量主要引起俯仰和滚动轴的姿态角误差,对偏航角方向几乎无影响。仿真结果验证了分析的正确性,并发现GPS定轨误差引起的姿态角确定误差小于0.001°,基本可忽略。 展开更多

关键词 GPS接收机 实时定轨 惯性系位置、速度信息 坐标转换 姿态角误差 开普勒轨道要素 近圆轨道 近极轨轨道

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具有先验信息的区域增强系统卫星轨道确定方法 被引量：2

17

作者 耿涛 赵齐乐 +1 位作者 刘经南 李国鹏 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期491-494,共4页

针对中国实时精密定位服务系统的建设,提出了一种具有全球先验信息的导航卫星轨道确定方法,其关键点在于先验轨道信息权函数的确定。首先在预报轨道误差特性分析的基础上,给出了采用一阶高斯-马尔科夫模型进行先验信息权函数的建立方法... 针对中国实时精密定位服务系统的建设,提出了一种具有全球先验信息的导航卫星轨道确定方法,其关键点在于先验轨道信息权函数的确定。首先在预报轨道误差特性分析的基础上,给出了采用一阶高斯-马尔科夫模型进行先验信息权函数的建立方法;然后对先验信息和区域观测数据赋予相应权,进行联合定轨。 展开更多

关键词 区域增强系统 区域定轨 实时定轨 轨道预报 高斯-马尔科夫过程

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基于测量船的实时定轨改进方法 被引量：3

18

作者 沐俊山 刘冰 +1 位作者 薛国虎 戴正旭 《电讯技术》 北大核心 2013年第2期177-181,共5页

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无... 为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法,并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法。改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度。 展开更多

关键词 测量船 最优轨道确定 平方根扩展卡尔曼滤波 平方根无迹滤波

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基于北斗B3频点的低轨卫星实时定轨性能评估 被引量：3

19

作者 余鑫 金小军 +3 位作者 莫仕明 张伟 徐兆斌 金仲和 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期589-596,共8页

基于自主研制的搭载于浙江大学皮星三号(ZDPS-3)任务的星载GPS/北斗双模接收机,在北斗B3频点上开展低轨卫星实时定轨仿真试验,对基于北斗(特别是B3频点)的实时定轨性能进行评估.结果表明:B3频点的测距伪码码速率高,其抗噪声性能优于B1频... 基于自主研制的搭载于浙江大学皮星三号(ZDPS-3)任务的星载GPS/北斗双模接收机,在北斗B3频点上开展低轨卫星实时定轨仿真试验,对基于北斗(特别是B3频点)的实时定轨性能进行评估.结果表明:B3频点的测距伪码码速率高,其抗噪声性能优于B1频点,有利于提升北斗导航系统下的低轨卫星定轨精度.在建立观测模型和定轨算法模型并检验接收机实测数据质量的基础上,利用导航信号模拟器建立半物理仿真实验平台.实验结果表明,在仅使用北斗二号14颗导航卫星的条件下,利用B3频点能获得明显优于B1频点的实时定轨精度,并且与基于处于完全运行状态的GPS的定轨精度相当. 展开更多

关键词 星载GNSS接收机 北斗B3频点 低轨卫星实时定轨 半物理仿真 皮纳卫星

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基于EKF和多信息源融合的空间交会对接过程实时定轨方法 被引量：2

20

作者 马鹏斌 王丹 《载人航天》 CSCD 2011年第3期27-30,共4页

针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算,建立了融合使用USB测量数据、中继星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多信息源数据融合实时确定目标飞行器和飞船轨道... 针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算,建立了融合使用USB测量数据、中继星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多信息源数据融合实时确定目标飞行器和飞船轨道的方法,并给出了软件实现流程。 展开更多

关键词 多信息源融合 快速定轨

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