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电力系统电磁暂态实时仿真中并行算法的研究 被引量:69
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作者 岳程燕 周孝信 李若梅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1-7,共7页
该文从软件开发的角度出发,提出了一种解决电磁暂态实时仿真问题的分网并行算法。算法中采用"节点分裂"进行网络分割,采用子网内部节点电压方程与子网之间边界点电压相等的关系联合求解网络,并结合长输电线解耦法,在电科院开... 该文从软件开发的角度出发,提出了一种解决电磁暂态实时仿真问题的分网并行算法。算法中采用"节点分裂"进行网络分割,采用子网内部节点电压方程与子网之间边界点电压相等的关系联合求解网络,并结合长输电线解耦法,在电科院开发的实时仿真器ADPSS中实现了电磁暂态分网并行计算,使网络中任意点都可以作为边界点进行网络分割。该算法不但能保持长输电线解耦法并行计算的较高并行效率,还能提高分网并行的灵活性。实际系统的计算结果表明:文中所提出的网络并行算法是正确和有效的;节点分裂法即可用于交直流电力系统实时仿真分网并行计算,以实现交直流系统实时仿真。也可应用于电力系统电磁暂态仿真与机电暂态仿真接口计算中, 实现电力系统电磁暂态仿真与机电暂态仿真的混合仿真。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 交直流电力系统 实时仿真 输电线 混合仿真 节点电压 解耦 并行算法 并行计算 网络分割
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高压直流输电换相失败响应策略与预测控制技术路线分析 被引量:58
2
作者 王海军 黄义隆 周全 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期124-131,共8页
从高压直流输电熄弧角控制的原理出发,对比了实测型和预测型熄弧角控制方式的优缺点,从控制系统响应和保护系统响应两方面探讨了SIEMENS和ABB所采取的换相失败响应策略。着重研究了换相失败预测控制功能(CFPREV)在不同交流母线电压跌落... 从高压直流输电熄弧角控制的原理出发,对比了实测型和预测型熄弧角控制方式的优缺点,从控制系统响应和保护系统响应两方面探讨了SIEMENS和ABB所采取的换相失败响应策略。着重研究了换相失败预测控制功能(CFPREV)在不同交流母线电压跌落程度和电压畸变程度故障下的响应情况。仿真结果表明,当交流母线电压跌落较为严重时,无论是否投入CFPREV功能,都未能阻止换相失败,但投入CFPREV功能后有利于换相失败后直流系统恢复;当直流系统与交流母线间的电气联系较强或交流母线电压畸变程度较低时,CFPREV功能在预防换相失败上有明显效果。 展开更多
关键词 熄弧角控制 换相失败响应策略 换流失败预测控制功能 交流电压跌落 交流电压畸变 实时数据仿真
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柔性高压直流输电仿真技术研究方法综述 被引量:47
3
作者 朱金涛 辛业春 《智慧电力》 北大核心 2021年第3期1-11,94,共12页
柔性直流输电工程应用前景广阔,采用各种高精度高效率仿真技术对柔性直流系统进行理论分析和运行特性研究是柔性直流技术发展的关键;实时数字仿真、物理动模仿真和数字物理混合仿真是常用的系统仿真研究方法。总结柔性直流输电系统结构... 柔性直流输电工程应用前景广阔,采用各种高精度高效率仿真技术对柔性直流系统进行理论分析和运行特性研究是柔性直流技术发展的关键;实时数字仿真、物理动模仿真和数字物理混合仿真是常用的系统仿真研究方法。总结柔性直流输电系统结构及核心装备;分别介绍三种仿真方法,从基本理论与算法原理、实现方式和柔直装备建模方法等方面进行论述,并总结各种方法的适用性和优缺点。最后,对柔性高压直流输电仿真技术的发展趋势和关键问题进行了总结和展望,提出了几点可能的研究思路。 展开更多
关键词 柔性直流输电 仿真方法 实时数字仿真 物理动模仿真 数模混合仿真 控制系统测试
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电力系统计算机及实时数字仿真(下)——电力系统实时数字仿真 被引量:35
4
作者 郑三立 雷宪章 +1 位作者 D.Retzmann 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第14期40-44,60,共6页
着重讨论实时数字仿真系统 RTDS的特性及其工程应用。通过实时数字仿真系统在 FACTS及 HVDC实际工程中的应用 ,阐明了实时数字仿真技术对设计和校验电力系统控制及保护设备的重要性。
关键词 实时数字仿真 HVDC FACTS 电力系统 计算机
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基于RT-LAB的柔性直流配电网建模与仿真分析 被引量:41
5
作者 于亚男 金阳忻 +1 位作者 江全元 徐习东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期125-130,共6页
基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB... 基于实时数字仿真系统RT-LAB建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。RT-LAB实时仿真技术显著增强柔性直流配电网系统仿真的时效性和实用性。配网启动逻辑设计及软开关技术、逐级功率提升法的应用,有效减小了直流配电系统启动电流冲击及接入操作过电压。系统建模满足直流配电系统运行要求,对其启动控制及运行工况的仿真分析,为柔性直流配电工程建设进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流配电系统 RT-LAB 实时数字仿真 运行工况 启停控制
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 被引量:21
6
作者 卢子广 柴建云 +1 位作者 王祥珩 邱阿瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期541-543,547,共4页
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有... 在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电机 驱动系统 实时仿真 数字仿真
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继电保护测试技术的现状与发展 被引量:17
7
作者 赵志民 秦立军 +1 位作者 刘世民 肖仕武 《现代电力》 2002年第1期43-48,共6页
介绍了目前继电保护测试技术和通用测试装置的现状和发展。实时数字仿真技术、DSP技术、GPS、多 CPU并行技术、快速高精度 D/A、新型大功率放大器件以及通信和现场总线技术等新技术的应用 。
关键词 继电保护 测试技术 实时仿真 数字仿真 继电保护测试装置 电力系统
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Control and protection strategy for MMC MTDC system under converter-side AC fault during converter blocking failure 被引量:34
8
作者 Puyu WANG Xiao-Ping ZHANG +1 位作者 Paul F.COVENTRY Zhou LI 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2014年第3期272-281,共10页
This paper investigates a control and protection strategy for a four-terminal modular multilevel converter(MMC)based high-voltage direct current(HVDC)system under a converter-side AC fault.Based on the system operatin... This paper investigates a control and protection strategy for a four-terminal modular multilevel converter(MMC)based high-voltage direct current(HVDC)system under a converter-side AC fault.Based on the system operating condition,a control and protection strategy against the fault with normal blocking of the converter is proposed.In practical,applications encountering such a fault,the MMC at the fault side may experience different conditions of blocking failure.The blocking failures may occur on:①the whole converter;②one converter arm;③one sub-module(SM)/several SMs of one converter arm;④other conditions.The phenomenon of the multi-terminal HVDC(MTDC)system following the fault is analyzed under the first three conditions with real-time simulations using the real-time digital simulator(RTDS).Based on the impact of different conditions on the MTDC system,the necessity of utilizing special control and protection is discussed.A special control and protection strategy is proposed for emergency conditions,and its effectiveness is verified by real-time simulation results. 展开更多
关键词 Converter blocking failure Converter-side AC fault Control and protection Modular multilevel converter(MMC) Multi-terminal high-voltage direct current(MTDC) real-time digital simulation
原文传递
电力系统数模混合实时仿真技术的现状与发展 被引量:20
9
作者 郑三立 黄梅 张海红 《现代电力》 2004年第6期29-33,共5页
电力系统实时数字仿真与物理模拟相结合可以达到优势互补、优化模拟的效果。模拟仿真器与实时数字仿真系统之间能量与信号的交换 ,是数模混合实时仿真接口的主要问题。利用替代定理 ,两者之间可以通过戴维南等值电路和诺顿等值电路进行... 电力系统实时数字仿真与物理模拟相结合可以达到优势互补、优化模拟的效果。模拟仿真器与实时数字仿真系统之间能量与信号的交换 ,是数模混合实时仿真接口的主要问题。利用替代定理 ,两者之间可以通过戴维南等值电路和诺顿等值电路进行相互表述。实时数字仿真系统与HVDC原型模拟换流器构成的混合实时仿真系统在天—广高压直流控制与保护系统测试中得到了成功应用。实时数字仿真系统与动模机组的硬件连接则需要开发背靠背变流器。提出了先进的集成混合实时仿真系统的架构 。 展开更多
关键词 电力系统 实时仿真 数字仿真 混合仿真 物理模拟
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基于柔性直流互联的交直流混合配电网建模与仿真分析 被引量:25
10
作者 陈亮 黄强 +1 位作者 贾萌萌 袁晓冬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1410-1416,共7页
交直流混合配电网的详细建模和多运行工况的仿真分析,将有效支撑主动配电网工程投运和可靠稳定运行。然而目前大规模的基于柔直的交直流混合配电网系统级仿真的时效性和实用性不足。因此,基于实时数字仿真平台RT-LAB建立交直流混合主动... 交直流混合配电网的详细建模和多运行工况的仿真分析,将有效支撑主动配电网工程投运和可靠稳定运行。然而目前大规模的基于柔直的交直流混合配电网系统级仿真的时效性和实用性不足。因此,基于实时数字仿真平台RT-LAB建立交直流混合主动配电网模型,包含±20k V柔性直流互联系统、分布式光伏、分布式风电、储能系统、电动汽车、直流微网及其相应变流器控制的详细建模。针对电力盈亏优先考虑储能系统平衡的局限性问题,将柔性直流互联应用于主动配电网工程,可以在换流站一端出现功率缺口时由直流母线及时提供功率供给。利用该模型对储能系统充放电消纳工况、高峰电力缺口时由柔性直流互联从外部电网受电工况进行仿真分析,验证该系统在配电网应用的有效性。RT-LAB实时仿真平台在大规模系统级仿真中显示其时效性的优势,为交直流配电网工程建设提供前期参考。 展开更多
关键词 柔性直流互联 交直流混合配电网 能源消纳 电力缺口 实时数字仿真 RT-LAB
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双馈风力发电及变流控制的数/模混合仿真方案分析与设计 被引量:23
11
作者 刘其辉 李万杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期83-86,95,共5页
数/模混合仿真(D/PHS)是风电技术的一种极具前景的研究手段。文中介绍了实时数字仿真器(RTDS)的特点,对能量型和信号型D/PHS系统的原理和稳定性进行了对比分析。采用RTDS和自主开发的变流器控制系统,设计了双馈变速风力发电机的信号型D/... 数/模混合仿真(D/PHS)是风电技术的一种极具前景的研究手段。文中介绍了实时数字仿真器(RTDS)的特点,对能量型和信号型D/PHS系统的原理和稳定性进行了对比分析。采用RTDS和自主开发的变流器控制系统,设计了双馈变速风力发电机的信号型D/PHS方案,详细阐述了数字模型和控制系统的实现方法。针对一台2 MW风电机组的D/PHS算例验证了文中方案的有效性。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 双馈变速恒频 风力发电 控制系统 数/模混合仿真
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云广直流孤岛运行过电压控制措施研究 被引量:22
12
作者 胡铭 蔡汉生 +4 位作者 田杰 高鹏 金小明 吴小辰 陈松林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1905-1909,共5页
云南-广东±800kV特高压直流输电系统送端孤岛运行方式下发生直流双极闭锁时,送端交流系统将产生很高的工频过电压。为研究抑制过电压的直流控制措施,基于RTDS实时数字仿真器和南瑞继保公司开发的直流控制保护系统建立了云南-广东&#... 云南-广东±800kV特高压直流输电系统送端孤岛运行方式下发生直流双极闭锁时,送端交流系统将产生很高的工频过电压。为研究抑制过电压的直流控制措施,基于RTDS实时数字仿真器和南瑞继保公司开发的直流控制保护系统建立了云南-广东±800kV特高压直流输电系统实时数字仿真系统;利用该实时数字仿真系统,对不同直流控制措施及其对于交流系统过电压水平的影响进行了详细的研究;针对交流滤波器断路器不同性能,提出了两种切实可行减小交流系统过电压的直流控制措施。仿真试验结果表明:采用所提出的控制措施可以有效地将送端交流系统的工频过电压限制在规范要求范围内。 展开更多
关键词 特高压直流输电 过电压 实时数字仿真 控制与保护 孤岛运行 双极闭锁
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大功率电力电子装置实时仿真的研究进展 被引量:21
13
作者 宋强 刘钟淇 +1 位作者 张洪涛 刘文华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3329-3333,共5页
介绍了目前大功率电力电子装置的主要实时仿真手段,从复杂电力电子系统建模、实时交互仿真计算精度控制和复杂电力电子系统并行计算技术等几方面,对大功率电力电子实时数字仿真技术的研究现状及其发展方向进行了综述和讨论。
关键词 大功率电力电子 实时数字仿真 电磁暂态仿真 并行计算
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电容式电压互感器的数字仿真模型 被引量:15
14
作者 臧雯 冯志彪 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期401-406,共6页
对速饱和电抗器型电容式电压互感器 (CVT)的各种状态 ,即空载状态、正常负载状态、一次侧短路故障状态及二次侧短路故障状态建立了数学模型 ,并由合适的数字积分方法建立了CVT各状态相应的数字仿真模型 ,根据所建立的数字仿真模型可方... 对速饱和电抗器型电容式电压互感器 (CVT)的各种状态 ,即空载状态、正常负载状态、一次侧短路故障状态及二次侧短路故障状态建立了数学模型 ,并由合适的数字积分方法建立了CVT各状态相应的数字仿真模型 ,根据所建立的数字仿真模型可方便地在计算机上实现CVT的数字仿真并按国标 (GB470 3 )对CVT的暂态特性进行仿真研究 。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 铁磁谐振 实时数字仿真
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基于RTDS的直流输电系统电磁暂态建模和实时仿真研究 被引量:16
15
作者 赵学强 《华东电力》 北大核心 2008年第7期46-50,共5页
在RTDS实时数字仿真平台上搭建C IGRE直流输电标准测试系统模型,并以该标准模型为研究对象,进行直流输电调节特性实时仿真研究。在C IGRE直流输电标准测试系统模型研究的基础上,进行宜都—华新直流输电系统的RTDS实时数字仿真建模,并进... 在RTDS实时数字仿真平台上搭建C IGRE直流输电标准测试系统模型,并以该标准模型为研究对象,进行直流输电调节特性实时仿真研究。在C IGRE直流输电标准测试系统模型研究的基础上,进行宜都—华新直流输电系统的RTDS实时数字仿真建模,并进行该直流输电系统的运行和控制特性实时仿真研究。 展开更多
关键词 实时数字仿真 直流输电 华东电网
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±50 Mvar链式STATCOM的实时数字仿真 被引量:12
16
作者 张洪涛 宋强 +1 位作者 刘钟淇 刘文华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期19-23,共5页
针对上海西郊变电站±50 Mvar静止无功发生器(STATCOM)示范工程,提出了面向大功率电力电子装置的实时数字模型建立方法和数值计算方法,并基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计和实现了±50 Mvar STATCOM实时... 针对上海西郊变电站±50 Mvar静止无功发生器(STATCOM)示范工程,提出了面向大功率电力电子装置的实时数字模型建立方法和数值计算方法,并基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计和实现了±50 Mvar STATCOM实时数字仿真平台,通过与离线电磁暂态仿真工具PSCAD/EMTDC的仿真结果的对比研究,验证了其有效性和正确性。所设计的实时数字仿真平台在±50 Mvar STATCOM现场调试和投运过程中得到了成功应用,大大缩短了现场调试周期。 展开更多
关键词 静止无功发生器 大功率电力电子 实时数字仿真
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电力系统实时数字仿真器RTDS简介 被引量:12
17
作者 魏明 崔桂梅 《装备制造技术》 2008年第6期128-130,共3页
RTDS(实时数字仿真器)是一种实时全数字电磁暂态电力系统模拟装置,利用先进的软硬件技术,可以对交直流系统进行实时准确的仿真。其建模周期短、灵活性强、结果直观、频率特性范围大、计算精度和模型的合理性通过多年的国内外运行,实践... RTDS(实时数字仿真器)是一种实时全数字电磁暂态电力系统模拟装置,利用先进的软硬件技术,可以对交直流系统进行实时准确的仿真。其建模周期短、灵活性强、结果直观、频率特性范围大、计算精度和模型的合理性通过多年的国内外运行,实践证明是可以信赖的。RTDS还可以对故障录波并可回放,现在正逐渐取代了基于模拟技术的暂态网络分析仪而成为新一代仿真器。详细介绍了实时数字仿真器的功能应用及软硬件的结构。 展开更多
关键词 实时数字仿真器 数字仿真器 实时仿真
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基于并行计算机/RTDS的混合实时仿真不对称故障接口交互与实现 被引量:15
18
作者 欧开健 张树卿 +3 位作者 童陆园 胡云 蔡泽祥 管霖 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期178-185,共8页
针对"并行计算机+RTDS"的SMRT混合实时仿真平台,提出用于三相不对称处理的混合实时仿真接口三序电流分立注入法和电磁暂态侧接口三序功率初始自校正计算方法,研发实现了电磁-机电暂态混合实时仿真中全序量交互,扩展了SMRT混... 针对"并行计算机+RTDS"的SMRT混合实时仿真平台,提出用于三相不对称处理的混合实时仿真接口三序电流分立注入法和电磁暂态侧接口三序功率初始自校正计算方法,研发实现了电磁-机电暂态混合实时仿真中全序量交互,扩展了SMRT混合实时仿真平台不对称故障仿真模拟功能,经SMRT电磁-机电混合实时仿真与RTDS电磁暂态实时仿真的对比测试验证表明,两者仿真结果具有较高的吻合度。 展开更多
关键词 并行机 RTDS 电磁暂态 机电暂态 混合实时仿真
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特高压直流输电系统实时闭环仿真建模 被引量:14
19
作者 高鹏 胡铭 +2 位作者 蔡汉生 田杰 陈松林 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第1期20-24,共5页
仿真研究是发展高压、超高压和特高压电网的必要手段。为深入研究特高压直流输电技术和特高压交直流混联系统的特性,基于RTDS仿真器和南瑞继保研制的±800kV直流控制保护样机搭建了云广直流输电系统"孤岛"运行方式实时闭... 仿真研究是发展高压、超高压和特高压电网的必要手段。为深入研究特高压直流输电技术和特高压交直流混联系统的特性,基于RTDS仿真器和南瑞继保研制的±800kV直流控制保护样机搭建了云广直流输电系统"孤岛"运行方式实时闭环仿真模型。为验证所建模型的有效性和可信性,与非实时电磁暂态软件PSCAD/EMTDC对单电气元件特性、云广直流输电系统稳态潮流和暂态特征进行了仿真校核和分析。校核结果显示,2种仿真工具模拟的电气元件特性、系统稳态潮流和暂态特征基本一致,从而表明了搭建的实时闭环云广直流输电系统的可用性和可信性。由于考虑了UHVDC控制与保护设备的控制作用的实时参与,所搭建的闭环云广直流仿真系统将更能反映实际交直流系统的动态特性,更具实际工程参考价值。所述的闭环云广直流输电仿真系统已成功应用于云广特高压直流输电工程相关的多项关键科研项目,从而为云广特高压直流输电工程的建设和运行提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 特高压直流 实时数字仿真 控制与保护 建模
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并联型四端直流输电系统实时数字仿真分析 被引量:14
20
作者 胡铭 傅闯 +2 位作者 王俊生 黎小林 刘海彬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期87-92,116,共7页
利用实时数字仿真器(RTDS)建立了并联型四端±500kV,5 000MW双极直流输电仿真模型,直流控制保护模型采用所开发的多端直流输电控制保护样机,与RTDS构成实时闭环仿真试验环境。控制策略采用多端直流电流裕度控制,控制系统架构按多端... 利用实时数字仿真器(RTDS)建立了并联型四端±500kV,5 000MW双极直流输电仿真模型,直流控制保护模型采用所开发的多端直流输电控制保护样机,与RTDS构成实时闭环仿真试验环境。控制策略采用多端直流电流裕度控制,控制系统架构按多端控制、极控制2级进行设置。多端控制包含多端直流输电系统各换流站功率指令分配、功率升降协调、直流电压控制和多端通信等功能。极控制包含常规直流控制功能,主要实现各换流站功率控制。利用该仿真系统对并联型四端直流输电系统稳态运行工况、单站闭锁功率补偿、直流线路故障进行仿真研究,结果表明所提出的控制策略和开发的控制保护样机可以满足多端直流输电要求。 展开更多
关键词 多端直流输电 实时数字仿真 协调控制 控制保护系统
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