再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行...再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行反馈线性化从而设计动态逆控制器.仿真结果验证了该方法能确保零动态的稳定性,并显示出在镇定侧滑角的同时对攻角指令和倾侧角指令良好的跟踪性能,通过与反推力控制系统(RCS,Reaction Control System)单独控制的结果进行比较,表明该控制方法仅依靠气动舵面就能实现姿态的稳定控制,既节省了燃料,又减小了飞行器的结构复杂度,并且增大了飞行器的有效载荷.展开更多
时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高、组网能力强、系统鲁棒性强等特点。针对运动目标定位计算复杂、精度收敛较慢等问题,在给出视距(Line of Sight,LOS)环境下定位模型的基础上,...时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高、组网能力强、系统鲁棒性强等特点。针对运动目标定位计算复杂、精度收敛较慢等问题,在给出视距(Line of Sight,LOS)环境下定位模型的基础上,提出了定位适用于多站时差定位系统的定位方法,该方法将组群时差定位关系方程合理地线性化为统计估计问题,利用在线迭代实时求解目标位置。给出了针对目标不同运动特性条件下的多平台协同定位算法及其仿真结果,仿真结果表明所述方法可以实现对目标的精确定位,并且分析了运动形式对于定位精度的影响,仿真结果对于系统的工程设计具有指导作用。展开更多
时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高,组网能力强,系统鲁棒性强等特点。分析了时差定位系统的一项核心关键指标——定位精度,该指标对于空间飞行器的航迹等运行参数的设计与规划紧...时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高,组网能力强,系统鲁棒性强等特点。分析了时差定位系统的一项核心关键指标——定位精度,该指标对于空间飞行器的航迹等运行参数的设计与规划紧密相关,需要根据系统实际进行分析。针对基于冲激无线电-超宽带(Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB)信号特征匹配的TDOA系统,对其定位精度进行了研究与分析。对于在视距(Line of Sight,LOS)环境下的工程实现情况,归纳了对定位精度有关键影响的误差因素,并且分析了其与定位精度的数量关系,并对特定构型下的圆误差概率(Circular Error Probability,CEP)进行了数值仿真,仿真结果对于系统的设计具有指导作用。展开更多
文摘再入飞行器仅使用两个体襟翼对姿态进行控制将导致横侧向运动中包含不稳定内动态.针对这一欠驱动问题,提出基于输出重定义的动态逆控制方法.采用输出重定义技术使零动态局部稳定,通过极点配置提高零动态的鲁棒性,对重定义输出系统进行反馈线性化从而设计动态逆控制器.仿真结果验证了该方法能确保零动态的稳定性,并显示出在镇定侧滑角的同时对攻角指令和倾侧角指令良好的跟踪性能,通过与反推力控制系统(RCS,Reaction Control System)单独控制的结果进行比较,表明该控制方法仅依靠气动舵面就能实现姿态的稳定控制,既节省了燃料,又减小了飞行器的结构复杂度,并且增大了飞行器的有效载荷.
文摘时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高、组网能力强、系统鲁棒性强等特点。针对运动目标定位计算复杂、精度收敛较慢等问题,在给出视距(Line of Sight,LOS)环境下定位模型的基础上,提出了定位适用于多站时差定位系统的定位方法,该方法将组群时差定位关系方程合理地线性化为统计估计问题,利用在线迭代实时求解目标位置。给出了针对目标不同运动特性条件下的多平台协同定位算法及其仿真结果,仿真结果表明所述方法可以实现对目标的精确定位,并且分析了运动形式对于定位精度的影响,仿真结果对于系统的工程设计具有指导作用。
文摘时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高,组网能力强,系统鲁棒性强等特点。分析了时差定位系统的一项核心关键指标——定位精度,该指标对于空间飞行器的航迹等运行参数的设计与规划紧密相关,需要根据系统实际进行分析。针对基于冲激无线电-超宽带(Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB)信号特征匹配的TDOA系统,对其定位精度进行了研究与分析。对于在视距(Line of Sight,LOS)环境下的工程实现情况,归纳了对定位精度有关键影响的误差因素,并且分析了其与定位精度的数量关系,并对特定构型下的圆误差概率(Circular Error Probability,CEP)进行了数值仿真,仿真结果对于系统的设计具有指导作用。
