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交互式多模型算法中模型集选择的分析研究 被引量:9
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作者 徐肖豪 高彦杰 杨国庆 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期352-356,共5页
分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题。首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性能的影响,并提出一种自适应(ACT)模型集;然后通过仿真试验,验证了模型集选择的理论分析,并证明了交互式... 分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题。首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性能的影响,并提出一种自适应(ACT)模型集;然后通过仿真试验,验证了模型集选择的理论分析,并证明了交互式多模型算法采用自适应(ACT)模型集的优越性。 展开更多
关键词 交互式多模型算法 模型集 轨迹预测 飞机 空中交通管理
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新的自适应转弯模型的IMM算法研究 被引量:8
2
作者 朱洪峰 熊伟 +1 位作者 崔亚奇 吕亚飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第17期252-258,共7页
针对采用协同转弯模型作为模型之一的交互式多模型(IMM)目标跟踪算法中,转弯率难以实时估计且精度不高造成跟踪精度降低的问题,创新性地提出了一种新的自适应转弯模型的IMM算法。利用三种映射转弯率的方法构造轨迹特征向量,通过训练好... 针对采用协同转弯模型作为模型之一的交互式多模型(IMM)目标跟踪算法中,转弯率难以实时估计且精度不高造成跟踪精度降低的问题,创新性地提出了一种新的自适应转弯模型的IMM算法。利用三种映射转弯率的方法构造轨迹特征向量,通过训练好的BP神经网络实时估计时间窗内轨迹段的平均转弯率,提高转弯率的估计精度,从而提高跟踪精度。仿真实验表明,提出的自适应转弯模型的IMM算法较之传统的自适应转弯模型的IMM算法在转弯率较大时具有更加高的跟踪精度,并且具有较高扩展性和发展前景。 展开更多
关键词 目标跟踪 转弯率 交互式多模型 反向传播(BP)神经网络 特征向量
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飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法 被引量:3
3
作者 高彦杰 徐肖豪 杨国庆 《中国民航学院学报》 2003年第6期1-5,共5页
针对交互式多模型(IMM)算法的缺陷,把变结构思想运用到此算法中,给出变结构交互式多模型(VSIMM)算法。基于图论知识,提出两种变结构算法:转换图交互式多模型(SGIMM)算法和自适应图交互式模型(AGIMM)算法。通过仿真试验,验证了这2种变结... 针对交互式多模型(IMM)算法的缺陷,把变结构思想运用到此算法中,给出变结构交互式多模型(VSIMM)算法。基于图论知识,提出两种变结构算法:转换图交互式多模型(SGIMM)算法和自适应图交互式模型(AGIMM)算法。通过仿真试验,验证了这2种变结构算法的优越性,同时分析了2种算法的不同点。 展开更多
关键词 航迹 预测 目标跟踪
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冲压翼伞上翼面开缝技术研究进展 被引量:5
4
作者 姚晨曦 杨春信 +1 位作者 周成龙 程炜 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第6期19-28,共10页
上翼面扰流缝驱动是一种新颖的控制冲压翼伞横向和纵向飞行性能的方法。文章概括了近年来国外冲压翼伞上翼面开缝技术的研究方向和进展,依次对影响冲压翼伞气动性能的四个扰流缝结构因素——开缝方向、弦向位置、下拉度和开缝气室展向... 上翼面扰流缝驱动是一种新颖的控制冲压翼伞横向和纵向飞行性能的方法。文章概括了近年来国外冲压翼伞上翼面开缝技术的研究方向和进展,依次对影响冲压翼伞气动性能的四个扰流缝结构因素——开缝方向、弦向位置、下拉度和开缝气室展向分布的研究情况与结果进行详细阐述与分析总结,得出结论前缘侧扰流缝在纵向控制方面比后缘侧扰流缝更有效。扰流缝的合理弦向位置大约位于0.15~0.3c(c为翼伞的弦长,0.15~0.3c表示开缝位置与翼型左侧之间的弦向距离)。在扰流缝最大下拉度以内,滑翔比随下拉度增大而线性减小,大下拉度还能使翼伞飞行延迟大约4°迎角失速。扰流缝下拉度很小时存在一定范围的死区,之后转率随着下拉度的增加线性增大。开缝气室数量超过最大开缝气室数量时,翼伞系统变得难以控制,且最大转率会饱和。在最大开缝气室数量以内,随着开缝气室数量增加,扰流缝的有效性随之线性增加。开缝气室离伞衣中心线越远越容易产生高的转率,但是会降低滑翔比的控制性能。相比于其他控制方式,下拉扰流缝所需的力远远要小,能有效减小翼伞控制单元的尺寸,对翼伞的操作有重大的意义。该研究可为翼伞精确空投技术研究提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 扰流缝 滑翔比 转率 冲压翼伞 返回技术
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U型转向时驾驶人注视特性研究 被引量:4
5
作者 成英 高利 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期87-92,共6页
为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域(AOI)的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视... 为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域(AOI)的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视觉特性。结果显示,U型转向(U-Turn)过程中接近阶段各AOI平均注视时间为0.2~0.7 s,驾驶人注视点落在远处区域的比例明显高于其他区域,而转向阶段各AOI平均注视时间为0.2~1.4 s,驾驶人注视点落在近处区域的比例明显高于其他区域。注视熵率值反映了视觉扫描的复杂程度,出口点AOI分布集中,注视熵率值为0.5~4.0,视觉扫描的复杂性低,入口点AOI分布分散,注视熵率值为1.8~4.5,视觉扫描的复杂性高;因此,U-Turn出口点和入口点环境差异对驾驶人注意力分配策略影响显著。 展开更多
关键词 U型转向(U-turn) 注视特性 驾驶人 注视熵率值 注视区域(AOI)
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基于云-端高精度地图的油菜无人播种作业系统设计与试验
6
作者 卢邦 董万静 +3 位作者 丁幼春 孙阳 李浩鹏 张朝宇 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第4期33-44,共12页
[目的/意义]针对人工采集南方中小田边界信息操作繁琐、无人拖拉机转场作业效率低且在转弯调头处留下较大漏作业区域的问题,本研究搭建了一种基于云-端高精度地图的油菜无人播种作业系统。[方法]系统采用“无人机构建高精度地图+远程网... [目的/意义]针对人工采集南方中小田边界信息操作繁琐、无人拖拉机转场作业效率低且在转弯调头处留下较大漏作业区域的问题,本研究搭建了一种基于云-端高精度地图的油菜无人播种作业系统。[方法]系统采用“无人机构建高精度地图+远程网页端规划作业路径”方法,使用无人机采集影像数据构建高精度地图,基于高精度地图框选田块实现梭行外螺旋路径自动生成,完成直播机组远程路径规划及调度作业。系统采用梭行外螺旋全覆盖路径规划方法,利用两退三切鱼尾调头方法完成梭行路径换线。为完成外螺旋路径换线,在田块边角设计了一退两切转弯换线方法,减小了油菜无人播种作业系统在转弯或调头过程产生的漏作业区域面积,进一步提升了播种作业覆盖率,并开展梭行外螺旋全覆盖路径与梭行、套行路径作业面积和作业覆盖率对比仿真试验,以Case TM1404型拖拉机搭载智能播种施肥一体机为试验平台,开展了田间试验。[结果和讨论]试验结果表明,梭行外螺旋全覆盖路径较梭行与套行作业路径,漏作业率减小18.58%~26.01%。使用无人机构建的高精度地图平面误差最大为3.23 cm,导航作业过程中最大横向偏差为7.94 cm,最大平均绝对偏差为1.85 cm,作业覆盖率为93.16%。[结论]本研究所构建的油菜无人播种作业系统有效可行,可为南方中小田块油菜无人播种作业提供技术参考。未来将探索不规则田块情况下的油菜无人播种作业模式,进一步提高系统适用性。 展开更多
关键词 油菜 无人播种作业 全覆盖路径 转弯模型 高精度地图 漏作业率
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基于运动学参数的高速高机动目标跟踪自适应IMM算法 被引量:2
7
作者 邹麟 吕明 《火控雷达技术》 2007年第3期20-24,34,共6页
提出一种基于运动学参数的自适应IMM算法,进行高速高机动目标跟踪。该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时估算出机动目标的转弯率,利用估计值自适应地使模型与目标实际运动状态匹配。文中还将该算法与其他两种IMM算... 提出一种基于运动学参数的自适应IMM算法,进行高速高机动目标跟踪。该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时估算出机动目标的转弯率,利用估计值自适应地使模型与目标实际运动状态匹配。文中还将该算法与其他两种IMM算法进行了比较。蒙特卡罗仿真结果表明,这种算法跟踪目标的稳定性和精确性均优于其他两种算法,有利于高速高机动目标的实时跟踪,具有较好的可实现性。 展开更多
关键词 运动学参数 高速高机动目标跟踪 自适应IMM算法 转弯率
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An Improved DITC Control Method Based on Turn-on Angle Optimization
8
作者 Chaozhi Huang Wensheng Cao +2 位作者 Zhou Chen Yuliang Wu Yongmin Geng 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2023年第4期379-389,共11页
Switched reluctance motor(SRM)usually adopts Direct Instantaneous Torque Control(DITC)to suppress torque ripple.However,due to the fixed turn-on angle and the control mode of the two-phase exchange region,the conventi... Switched reluctance motor(SRM)usually adopts Direct Instantaneous Torque Control(DITC)to suppress torque ripple.However,due to the fixed turn-on angle and the control mode of the two-phase exchange region,the conventional DITC control method has low adaptability in different working conditions,which will lead to large torque ripple.For this problem,an improved DITC control method based on turn-on angle optimization is proposed in this paper.Firstly,the improved BP neural network is used to construct a nonlinear torque model,so that the torque can be accurately fed back in real time.Secondly,the turn-on angle optimization algorithm based on improved GRNN neural network is established,so that the turn-on angle can be adjusted adaptively online.Then,according to the magnitude of inductance change rate,the two-phase exchange region is divided into two regions,and the phase with larger inductance change rate and current is selected to provide torque in the sub-regions.Finally,taking a 3-phase 6/20 SRM as example,simulation and experimental verification are carried out to verify the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 Switched Reluctance Motor turn-on Angle Optimization Neural Network Inductance Change rate Torque Ripple
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熵值法在价值投资决策中的应用 被引量:3
9
作者 曲双红 李华 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期102-104,108,共4页
按照Buffet提出的5个准则,对我国上海证券交易所的20只股票2007—2009年的数据进行加权移动平均,然后利用熵值法,对其业绩表现进行了排序,并在长达19个月的投资期限里进行跟踪.实证研究表明,按熵值法排序在前5名的投资组合比排在前10名... 按照Buffet提出的5个准则,对我国上海证券交易所的20只股票2007—2009年的数据进行加权移动平均,然后利用熵值法,对其业绩表现进行了排序,并在长达19个月的投资期限里进行跟踪.实证研究表明,按熵值法排序在前5名的投资组合比排在前10名的投资组合有更高的收益率,说明了这种投资决策方法的有效性,并且比区间数PROMETHEE方法更简单、更高效. 展开更多
关键词 价值投资 加权移动平均 熵值法 多目标决策方法 收益率
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B-DP节电优化装置在电动机中的应用 被引量:1
10
作者 孙云飞 吕旭君 《有色冶金节能》 2010年第2期25-27,共3页
本文分析了B-DP电动机节电优化装置的特点、性能及参数,结合矿山设备电动机的实际工况,阐述了该装置在矿山设备中的应用实践及效果。
关键词 导通角 负载率 实际工况
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翼伞系统双侧差量控制运动姿态研究 被引量:1
11
作者 高海涛 朱二琳 孙青林 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期30-34,共5页
目前对翼伞系统工作在非正常条件下的运动特性缺乏理论探索,研究了翼伞系统双侧差量控制条件下的运动姿态变化规律.建立了翼伞系统6自由度动力学模型;选取相应伞型,借助MATLAB仿真软件,对翼伞系统工作在双侧等量控制条件下的姿态信息进... 目前对翼伞系统工作在非正常条件下的运动特性缺乏理论探索,研究了翼伞系统双侧差量控制条件下的运动姿态变化规律.建立了翼伞系统6自由度动力学模型;选取相应伞型,借助MATLAB仿真软件,对翼伞系统工作在双侧等量控制条件下的姿态信息进行了分析;进一步对翼伞系统异常工作条件下的转弯速率、转弯半径、姿态角的变化特征进行了研究.结果表明,翼伞系统工作在差量控制条件下的转弯速率、姿态信息等有别于正常工作条件下的变化趋势.研究结论为翼伞系统的顺利应用,提供了更接近与实际工作环境的理论支撑. 展开更多
关键词 翼伞 差量控制 转弯速率 姿态角
原文传递
930E矿用自卸卡车励磁故障处理方法 被引量:1
12
作者 周强 《神华科技》 2019年第5期25-27,38,共4页
为了减少930E矿用自卸卡车主发电机励磁故障导致的意外停机,本文概述了930E矿用自卸卡车主发电机励磁的工作原理、相关控制元件及系统控制原理,对该型号车辆出现的典型故障进行了分析、排除,从而缩短了故障维修时间,提高930E矿用自卸卡... 为了减少930E矿用自卸卡车主发电机励磁故障导致的意外停机,本文概述了930E矿用自卸卡车主发电机励磁的工作原理、相关控制元件及系统控制原理,对该型号车辆出现的典型故障进行了分析、排除,从而缩短了故障维修时间,提高930E矿用自卸卡车的出动率,为后期设备运行过程中出现的故障维修提供借鉴。 展开更多
关键词 主发电机 励磁故障 分析 缩短 出动率
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变频器在不同特性负载中的应用
13
作者 王林山 张建平 《山西冶金》 CAS 2004年第3期35-37,共3页
主要阐述了在工厂中如何根据转矩、恒功率以及平方率等负载设备的特性来选择相应性能的变频器进行调速控制。
关键词 负载 转矩 功率 平方率 应用
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涨跌幅限制对流动性和波动性影响的因子分析 被引量:24
14
作者 曾长虹 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2004年第4期37-44,共8页
通过在有涨跌幅限制和无涨跌幅限制状态下对流动性、波动性和股票定价影响因素进行GMM回归,来分析涨跌幅限制是否改变了这些因素与流动性和波动性的关系,进而影响单个股票的流动性和波动性,结论说明了涨跌幅限制对单个股票的流动性是有... 通过在有涨跌幅限制和无涨跌幅限制状态下对流动性、波动性和股票定价影响因素进行GMM回归,来分析涨跌幅限制是否改变了这些因素与流动性和波动性的关系,进而影响单个股票的流动性和波动性,结论说明了涨跌幅限制对单个股票的流动性是有影响的,尤其是对系统风险大、换手率高、大市值和高BM值股票的流动性有显著限制作用,对于单个股票的波动性来说,涨跌幅限制确实给投资者一个冷却期,使信息在投资者之间进行充分扩散和吸收从而降低信息的不对称性和市场价格的不对称性。 展开更多
关键词 涨跌幅限制 流动性 波动性 系统风险 非系统风险 换手率 BM值
原文传递
高空动能拦截器末制导导引方法设计与实现 被引量:21
15
作者 张雅声 程国采 陈克俊 《现代防御技术》 2001年第2期31-34,38,共5页
以高空动能拦截器为研究对象 ,为其末制导段设计了一种“逐段限制视线转率”的导引方法 ,使之最终能直接命中目标 ,实现动能拦截的任务并通过仿真计算验证了该导引法的可行性。
关键词 动能拦截 末制导 比例导引 视线转率 直接碰撞 高空动能拦截器
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我国人口增长的总和生育率模型及人口预警 被引量:14
16
作者 钟晓青 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期4464-4474,共11页
运用数学公式推导人类种群在"一夫一妻"基本制度下的总和生育率的"世纪更替"水平,或实现人口零增长的参数计算公式为TFR=1+S/100(S/100为性别比,当男女性别比为1∶1时TFR=2.0。当性别比因女少而严重失调时,TFR>2... 运用数学公式推导人类种群在"一夫一妻"基本制度下的总和生育率的"世纪更替"水平,或实现人口零增长的参数计算公式为TFR=1+S/100(S/100为性别比,当男女性别比为1∶1时TFR=2.0。当性别比因女少而严重失调时,TFR>2.0)。在对我国人口增长及总和生育率的变化进行分析研究后发现:实行了30a的计划生育政策取得巨大成就,奇迹般地将我国总和生育率从6.0左右迅速降下来。但是,近年来的总和生育率呈急剧下降趋势,目前全国TFR指标在1.8以下,有可能已经接近1.1。根据北京、上海的统计数据及人口普查分析,这两个地区的TFR已经小于1.0。根据建立的人口增长总和生育率(TFR)模型,按照目前提倡的TFR=1的指标,继续严格执行下去,300年内我国的人口将从现在的13亿急剧下降到398万人。 展开更多
关键词 人口 世纪更替水平 人口红利 生育欲望 数学模型 马尔萨斯陷阱 刘易斯转折点
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精细化护理在老年重症糖尿病足伤口患者中的应用 被引量:15
17
作者 陈祥燕 陈祥莺 黄小红 《中国卫生标准管理》 2020年第4期138-140,共3页
目的探究精细化护理在老年重症糖尿病足伤口患者中的护理效果。方法选择2018年2月—2019年2月于本院接受治疗的82例老年重症糖尿病患者为研究对象,随机分为实验组与对照组(各41例患者),对照组患者接受常规糖尿病足护理,实验组患者接受... 目的探究精细化护理在老年重症糖尿病足伤口患者中的护理效果。方法选择2018年2月—2019年2月于本院接受治疗的82例老年重症糖尿病患者为研究对象,随机分为实验组与对照组(各41例患者),对照组患者接受常规糖尿病足护理,实验组患者接受精细化护理,对比两组患者护理效果、伤口愈合时间、护理结束Wagner分级法评分、护理结束伤口细菌转阴率,并对7 d及14 d时伤口愈合计分进行对比。结果对比显示实验组患者护理有效率高于对照组,愈合时间及Wagner分级法评分低于对照组,伤口转阴率高于对照组,同时护理7 d及14 d时实验组患者伤口愈合计分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论精细化护理能够显著改善老年糖尿病足患者伤口愈合情况,提高其伤口细菌转阴率,效果较好。 展开更多
关键词 精细化护理 老年 重症糖尿病足 伤口愈合 创面愈合 细菌转阴率
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推力矢量技术在空空导弹上的应用分析 被引量:15
18
作者 谢永强 李舜 +1 位作者 周须峰 张平 《科学技术与工程》 2009年第20期6109-6113,共5页
研究了两种应用于空空导弹的推力矢量技术对导弹总体性能的影响问题。首先建立导弹推力矢量、运动学、动力学以及弹目相对运动数学模型,其次通过导弹性能数字仿真对比分析了两种推力矢量技术的优缺点,最后得到相关研究结论,可为导弹总... 研究了两种应用于空空导弹的推力矢量技术对导弹总体性能的影响问题。首先建立导弹推力矢量、运动学、动力学以及弹目相对运动数学模型,其次通过导弹性能数字仿真对比分析了两种推力矢量技术的优缺点,最后得到相关研究结论,可为导弹总体设计提供参考依据。 展开更多
关键词 推力矢量 过载 转弯角速率 射程 空空导弹
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急诊检验实验室内周转时间的管理与实践 被引量:11
19
作者 张鸿伟 熊林怡 +4 位作者 王娟 杨云春 张社强 雷广浩 代雷阳 《国际检验医学杂志》 CAS 2017年第8期1079-1081,共3页
目的通过对2015年急诊检验各类项目的实验室内周转时间(TAT)中位数、检验报告规定时限符合率、报告超时原因等指标的统计分析,掌握急诊检验的实际工作效率现状,分析存在的问题,为持续改进提供客观依据。方法按照不同类别项目的号段不同,... 目的通过对2015年急诊检验各类项目的实验室内周转时间(TAT)中位数、检验报告规定时限符合率、报告超时原因等指标的统计分析,掌握急诊检验的实际工作效率现状,分析存在的问题,为持续改进提供客观依据。方法按照不同类别项目的号段不同,从LIS系统导出各类项目的原始数据,利用Mircosoft Excel2003软件统计出各类项目的实际TAT时间,利用函数功能计算TAT中位数;并计算出检验报告规定时限符合率和不符合率(即检验报告超时率),并对每天所记录的报告超时原因汇总统计分析。结果 2015年急诊检验各类项目的 TAT中位数与2014年比较,除化学发光类项目外,其他项目类TAT均有不同程度缩短;各类项目的检验报告时限符合率平均为94.8%,检验报告规定时限不符合率(即检验报告超时率)为5.2%;主要超时原因前4位依次是送检样本数量多(59.6%)、重做复检(12.4%)、涂片复检(12.0%)和仪器故障(10.0%)。结论急诊检验报告时限符合率达到规定的要求,对超时原因统计分析,可查找存在问题并分类采取相应的措施,为持续改进提供客观依据。 展开更多
关键词 急诊检验 实验室内周转时间 检验报告规定时限符合率 超时原因
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