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密蒙花提取物滴眼剂对实验性干眼症大鼠泪腺组织形态学的影响
被引量:
34
1
作者
吴权龙
彭清华
+2 位作者
姚小磊
张菁蓉
谭涵宇
《湖南中医药大学学报》
CAS
2009年第5期22-25,共4页
目的观察密蒙花提取物滴眼剂对去势所致干眼症雄鼠基础泪液分泌量、泪膜稳定性以及泪腺电镜显微结构的影响。方法将45只(90眼)Wister雄性大鼠随机分为空白组(A1、A2、A3)、模型组(B1、B2、B3)、密蒙花组(C1、C2、C3)共9小组,1、2、3分...
目的观察密蒙花提取物滴眼剂对去势所致干眼症雄鼠基础泪液分泌量、泪膜稳定性以及泪腺电镜显微结构的影响。方法将45只(90眼)Wister雄性大鼠随机分为空白组(A1、A2、A3)、模型组(B1、B2、B3)、密蒙花组(C1、C2、C3)共9小组,1、2、3分别代表给药时间为1月、2月、3月,每组5只(10眼),对B、C组行去势术建立动物模型,对C组以密蒙花提取物滴眼剂连续滴眼1月,对全部实验大鼠行Schirmer I试验、测量泪膜破裂时间,电镜观察泪腺超微结构变化。结果C组Schirmer I试验测量值明显高于B组,差异具有统计学意义(P﹤0.01),泪膜破裂时间明显长于B组,差异具有统计学意义(P﹤0.01),显示密蒙花提取物滴眼剂能够显著维持泪腺基础分泌量和泪膜的稳定性;电镜示C组显微结构明显改善。结论密蒙花提取物滴眼剂中主要成分为黄酮类物质,可显著改善泪腺组织超微结构,维持泪腺基础分泌量和泪膜的稳定性。
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关键词
密蒙花提取物
滴眼剂
去势
干眼症
泪腺
超微组织结构
大鼠
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职称材料
敌敌畏生理毒物代谢动力学模型的建立
被引量:
4
2
作者
梁颖
刘敏
+2 位作者
丁莹
张留娟
刘贤金
《农药学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期35-40,共6页
利用生理毒物代谢动力学(PBTK)模型,对大鼠经口摄入敌敌畏后其在体内分布及转化代谢过程进行模拟,旨在探寻评价敌敌畏饮食暴露风险的合理方法。该PBTK模型共包括4个房室:肝脏、肾脏、充分灌注室和不充分灌注室,各房室内敌敌畏的浓度变...
利用生理毒物代谢动力学(PBTK)模型,对大鼠经口摄入敌敌畏后其在体内分布及转化代谢过程进行模拟,旨在探寻评价敌敌畏饮食暴露风险的合理方法。该PBTK模型共包括4个房室:肝脏、肾脏、充分灌注室和不充分灌注室,各房室内敌敌畏的浓度变化率采用质量守恒微分方程表示。根据欧拉数值计算方法,对大鼠经口摄入敌敌畏后的毒物代谢动力学数据进行模拟,分别预测了大鼠经口摄入10、25和50 mg/kg b.w.的敌敌畏后,肝脏和血液中敌敌畏浓度变化以及血液中乙酰胆碱酯酶活性变化的曲线。为验证该方法的准确性,将大鼠经口摄入35 mg/kg b.w.敌敌畏后血液中敌敌畏的浓度变化模拟值,以及经口摄入10 mg/kg b.w.敌敌畏后血液中乙酰胆碱酯酶活性变化的模拟值与文献的实验测量值进行了比较,结果显示,模拟值与实验值之间不存在显著性差异。因此认为,利用该PBTK模型可以估测大鼠经口摄入敌敌畏后的体内生理毒物代谢动力学数据,为评估人体的有害物质暴露内剂量数据提供了便捷途径。
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关键词
敌敌畏
生理毒物代谢动力学模型
大鼠
欧拉数值法
经口摄入
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职称材料
高脂血症大鼠肾脏Angptl4变化及辛伐他汀的保护作用
被引量:
3
3
作者
彭兰
范能全
杜晓刚
《重庆师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期88-92,共5页
为探讨高脂血症大鼠(Rattus norregicus)肾脏中Angptl4的变化及辛伐他汀的保护作用,将45只雄性SD大鼠随机平均分为3组:正常对照组(NG)给予普通饲料喂养;高脂饮食组(HG)给予高脂饲料喂养;辛伐他汀组(SG)在高脂饲料喂养的基础上给予辛伐他...
为探讨高脂血症大鼠(Rattus norregicus)肾脏中Angptl4的变化及辛伐他汀的保护作用,将45只雄性SD大鼠随机平均分为3组:正常对照组(NG)给予普通饲料喂养;高脂饮食组(HG)给予高脂饲料喂养;辛伐他汀组(SG)在高脂饲料喂养的基础上给予辛伐他汀10mg·kg-1·d-1水溶液灌胃。分别于第4、6、10周时各组随机选取5只大鼠,检测大鼠24h尿蛋白及血清总胆固醇(TC)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平,石蜡切片HE染色观察大鼠肾小球的损害,免疫组化及Western blot检测大鼠肾脏Angptl4蛋白分布及表达。结果显示,于第4周开始,HG组和SG组大鼠血清TC和LDL-C水平升高。实验第10周时,HG组和SG组大鼠24h尿蛋白定量升高;大鼠肾组织HE染色光镜下观察显示:肾小球呈轻微分叶状,系膜区增宽和基质增多不明显,但肾小球内有较明显的空泡变性,SG组大鼠的病变明显轻于HG组;免疫组化和免疫印迹检查发现,大鼠肾脏Angptl4明显增多,SG组的表达较HG组有减少。研究认为,高脂血症可引起肾脏肾小球明显病变,可能是肾小球内的足细胞分泌Angptl4的增多引起;而辛伐他汀则可能使高脂饮食时足细胞分泌Angptl4减少,从而减轻高脂血症时肾小球受到的损害。
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关键词
高脂血症
肾小球
Angptl4
辛伐他汀
大鼠
原文传递
不同膳食纤维饮食下大鼠粪便矿物元素的测定及其吸收特点
被引量:
2
4
作者
周玉恒
覃香香
+2 位作者
胡存杰
蔡爱华
陈海珊
《广西科学院学报》
2020年第3期330-337,共8页
矿物元素是动物体的组成部分,对维持机体正常生理有着重要作用,矿物元素的吸收代谢与膳食纤维密切相关,为研究不同结构的膳食纤维对钾、钠、钙、镁吸收的影响,本文采用原子吸收光谱法对大鼠(Rattus norregius)粪便中的4种矿物元素进行检...
矿物元素是动物体的组成部分,对维持机体正常生理有着重要作用,矿物元素的吸收代谢与膳食纤维密切相关,为研究不同结构的膳食纤维对钾、钠、钙、镁吸收的影响,本文采用原子吸收光谱法对大鼠(Rattus norregius)粪便中的4种矿物元素进行检测,比较2种预处理方法对矿物元素的提取效果,以及7种膳食纤维对4种矿物元素肠道吸收的影响。结果表明,干法灰化-混酸消解更适合提取钙、镁元素,而酸法浸提适合提取钾、钠元素;膳食纤维对钙、镁元素吸收率的影响大于钾、钠元素,总体钙、镁吸收率显著低于钾、钠的吸收率;在钾的吸收率上,纤维素组和麦麸组显著高于木聚糖组、果胶组、菊粉组和魔芋组;在钠的吸收率上,纤维素组和果胶组显著低于其他各组;对于钙的吸收率,木聚糖组和魔芋组显著低于纤维素组和麦麸组;镁吸收率果胶组和魔芋组最低,麦麸组最高,差异具有显著性。不同膳食纤维对矿质代谢有不同的影响,与麦麸相比,木聚糖和魔芋降低钙的吸收,果胶降低钾、钠、镁的吸收,纤维素和麦麸对矿物元素吸收率总体大于其余膳食纤维。
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关键词
膳食纤维
矿物元素
预处理
肠道吸收
原子吸收光谱法
粪便
大鼠
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职称材料
包皮腺性信息素种间识别的行为学观察
被引量:
1
5
作者
程晟
朱静
《现代农业科技》
2011年第6期332-335,共4页
为了探索性信息素在不同种鼠间产生的行为关系,以及不同种间和不同性别鼠对其各自不同物种间的识别及其社会行为,运用Y型迷宫测试法,以不同鼠种之间雌/雄个体包皮腺分泌物作为单一气味源,对性成熟期的SD大鼠(Rattus norregicus)和ICR小...
为了探索性信息素在不同种鼠间产生的行为关系,以及不同种间和不同性别鼠对其各自不同物种间的识别及其社会行为,运用Y型迷宫测试法,以不同鼠种之间雌/雄个体包皮腺分泌物作为单一气味源,对性成熟期的SD大鼠(Rattus norregicus)和ICR小鼠(Mus musculus)进行异种间气味吸引的行为学试验。结果表明:以ICR小鼠包皮腺分泌物作为气味源,雄性大鼠对雌性小鼠包皮腺分泌物的探究行为和修饰行为均高于对照,差异极显著;以SD大鼠包皮腺分泌物作为气味源,则表现为雄性小鼠对雌性大鼠包皮腺分泌物的探究行为次数均高于对照,差异极显著。雄性ICR小鼠对SD大鼠性信息素成分表现出较高的敏感性;而雌性ICR小鼠的性信息素成分对雄性SD大鼠的探究行为有一定的影响,表现出吸引作用。
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关键词
SD大鼠
ICR小鼠
性信息素
识别行为
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职称材料
软坚护肝片对SD大鼠的长期毒性研究
被引量:
2
6
作者
汪永玲
孔晓龙
+3 位作者
莫凤珍
梁凯
覃振明
朱海瑛
《中国临床新医学》
2013年第2期105-108,共4页
目的观察软坚护肝片对SD大鼠的长期毒性。方法将160只大鼠随机分为4组(每组40只),分别为软坚护肝片低剂量组(1.24g/kg)、中剂量组(2.48g/kg)、高剂量组(4.96g/kg)和对照组。给药的三组每日灌胃1次,每周给药6d,连续26周;对照组等体积蒸...
目的观察软坚护肝片对SD大鼠的长期毒性。方法将160只大鼠随机分为4组(每组40只),分别为软坚护肝片低剂量组(1.24g/kg)、中剂量组(2.48g/kg)、高剂量组(4.96g/kg)和对照组。给药的三组每日灌胃1次,每周给药6d,连续26周;对照组等体积蒸馏水灌胃。观察大鼠一般状况、体重、摄食量等变化,给药后13、26周及停药后4周时检查大鼠的血液学、血液生化学、脏器系数和组织病理学改变。结果各剂量组动物一般状况良好,血液学、血液生化学及脏器系数与对照组比较差异均无统计学意义(P>0.05),组织病理学检查未见异常改变。结论软坚护肝片在临床剂量范围内毒性小,用药安全。
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关键词
软坚护肝片
SD大鼠
长期毒性
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职称材料
大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为
被引量:
1
7
作者
吉爱红
类彦锋
+3 位作者
王周义
董本正
姚宁
戴振东
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第13期1249-1257,共9页
在外界的干扰下,动物可以实时地调整运动模式,来平衡外界的扰动以保持运动的平稳性.本文以短腿直立动物大鼠(Rattus norregicus)为研究对象,用单摆分别冲击大鼠的胸外侧和腹外侧,由高速摄像机和三维运动反力测试系统同步记录大鼠受到冲...
在外界的干扰下,动物可以实时地调整运动模式,来平衡外界的扰动以保持运动的平稳性.本文以短腿直立动物大鼠(Rattus norregicus)为研究对象,用单摆分别冲击大鼠的胸外侧和腹外侧,由高速摄像机和三维运动反力测试系统同步记录大鼠受到冲击时的运动行为和受到的地面反力.研究大鼠受到侧向冲击的平衡调节策略.大鼠抗冲击的平衡调节策略与身体受冲击的部位有显著相关性.胸外侧受到冲击时,大鼠主要依靠类弹簧的身体迅速弯曲吸收能量.腹外侧受到冲击时,大鼠通过身体的侧摆和腿的外支撑,刚性地平衡侧向冲击力和力矩.通过身体的侧摆实现应急缓冲比身体弯曲的应急缓冲时间短,但是调整恢复到正常运动状态需要更多时间.研究动物在外界干扰下的身体平衡调节策略,可以为仿生机器人的鲁棒性设计提供参考.
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关键词
侧向冲击
平衡策略
大鼠
身体弯曲
侧向跨步
原文传递
题名
密蒙花提取物滴眼剂对实验性干眼症大鼠泪腺组织形态学的影响
被引量:
34
1
作者
吴权龙
彭清华
姚小磊
张菁蓉
谭涵宇
机构
湖南中医药大学第一附属医院眼科学重点学科
出处
《湖南中医药大学学报》
CAS
2009年第5期22-25,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(30772824)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200805410004)
+2 种基金
湖南省自然科学基金资助项目(07JJ3049)
湖南省科技厅科研基金资助项目(2009FJ3001)
2008湖南省研究生创新基金资助项目
文摘
目的观察密蒙花提取物滴眼剂对去势所致干眼症雄鼠基础泪液分泌量、泪膜稳定性以及泪腺电镜显微结构的影响。方法将45只(90眼)Wister雄性大鼠随机分为空白组(A1、A2、A3)、模型组(B1、B2、B3)、密蒙花组(C1、C2、C3)共9小组,1、2、3分别代表给药时间为1月、2月、3月,每组5只(10眼),对B、C组行去势术建立动物模型,对C组以密蒙花提取物滴眼剂连续滴眼1月,对全部实验大鼠行Schirmer I试验、测量泪膜破裂时间,电镜观察泪腺超微结构变化。结果C组Schirmer I试验测量值明显高于B组,差异具有统计学意义(P﹤0.01),泪膜破裂时间明显长于B组,差异具有统计学意义(P﹤0.01),显示密蒙花提取物滴眼剂能够显著维持泪腺基础分泌量和泪膜的稳定性;电镜示C组显微结构明显改善。结论密蒙花提取物滴眼剂中主要成分为黄酮类物质,可显著改善泪腺组织超微结构,维持泪腺基础分泌量和泪膜的稳定性。
关键词
密蒙花提取物
滴眼剂
去势
干眼症
泪腺
超微组织结构
大鼠
Keywords
extract
of
buddleja
officinalis
eye
drops
castrate
dry
eye
lacrimal
gland
rattus
norregicus
rats
分类号
R285.5 [医药卫生—中药学]
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职称材料
题名
敌敌畏生理毒物代谢动力学模型的建立
被引量:
4
2
作者
梁颖
刘敏
丁莹
张留娟
刘贤金
机构
江苏省农业科学院江苏省食品质量安全重点实验室
江苏省农业科学院农业部农产品质量安全控制技术与标准重点实验室
出处
《农药学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期35-40,共6页
基金
国家自然科学基金(31201356)
江苏省农业自主创新项目[cx(13)3087]
江苏省自然科学基金(BK20130701)
文摘
利用生理毒物代谢动力学(PBTK)模型,对大鼠经口摄入敌敌畏后其在体内分布及转化代谢过程进行模拟,旨在探寻评价敌敌畏饮食暴露风险的合理方法。该PBTK模型共包括4个房室:肝脏、肾脏、充分灌注室和不充分灌注室,各房室内敌敌畏的浓度变化率采用质量守恒微分方程表示。根据欧拉数值计算方法,对大鼠经口摄入敌敌畏后的毒物代谢动力学数据进行模拟,分别预测了大鼠经口摄入10、25和50 mg/kg b.w.的敌敌畏后,肝脏和血液中敌敌畏浓度变化以及血液中乙酰胆碱酯酶活性变化的曲线。为验证该方法的准确性,将大鼠经口摄入35 mg/kg b.w.敌敌畏后血液中敌敌畏的浓度变化模拟值,以及经口摄入10 mg/kg b.w.敌敌畏后血液中乙酰胆碱酯酶活性变化的模拟值与文献的实验测量值进行了比较,结果显示,模拟值与实验值之间不存在显著性差异。因此认为,利用该PBTK模型可以估测大鼠经口摄入敌敌畏后的体内生理毒物代谢动力学数据,为评估人体的有害物质暴露内剂量数据提供了便捷途径。
关键词
敌敌畏
生理毒物代谢动力学模型
大鼠
欧拉数值法
经口摄入
Keywords
dichlorvos
physiologically
based
toxicokinetic
model
rattus
norregicus
euler's
method
oral
ingestion
分类号
S481.1 [农业科学—农药学]
S482.3 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
高脂血症大鼠肾脏Angptl4变化及辛伐他汀的保护作用
被引量:
3
3
作者
彭兰
范能全
杜晓刚
机构
重庆医药高等专科学校
重庆医科大学附属第一医院肾内科.重庆
重庆市食品药品检验所
出处
《重庆师范大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金(No.81370816)
重庆市高等教育教学改革研究项目(No.133272)
重庆医药高等专科学校校级教研教改项目(No.ygzjg201304)
文摘
为探讨高脂血症大鼠(Rattus norregicus)肾脏中Angptl4的变化及辛伐他汀的保护作用,将45只雄性SD大鼠随机平均分为3组:正常对照组(NG)给予普通饲料喂养;高脂饮食组(HG)给予高脂饲料喂养;辛伐他汀组(SG)在高脂饲料喂养的基础上给予辛伐他汀10mg·kg-1·d-1水溶液灌胃。分别于第4、6、10周时各组随机选取5只大鼠,检测大鼠24h尿蛋白及血清总胆固醇(TC)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平,石蜡切片HE染色观察大鼠肾小球的损害,免疫组化及Western blot检测大鼠肾脏Angptl4蛋白分布及表达。结果显示,于第4周开始,HG组和SG组大鼠血清TC和LDL-C水平升高。实验第10周时,HG组和SG组大鼠24h尿蛋白定量升高;大鼠肾组织HE染色光镜下观察显示:肾小球呈轻微分叶状,系膜区增宽和基质增多不明显,但肾小球内有较明显的空泡变性,SG组大鼠的病变明显轻于HG组;免疫组化和免疫印迹检查发现,大鼠肾脏Angptl4明显增多,SG组的表达较HG组有减少。研究认为,高脂血症可引起肾脏肾小球明显病变,可能是肾小球内的足细胞分泌Angptl4的增多引起;而辛伐他汀则可能使高脂饮食时足细胞分泌Angptl4减少,从而减轻高脂血症时肾小球受到的损害。
关键词
高脂血症
肾小球
Angptl4
辛伐他汀
大鼠
Keywords
hyperlipidemic
glomerular
Angptl4
simvastatin
rattus
norregicus
分类号
R589.2 [医药卫生—内分泌]
原文传递
题名
不同膳食纤维饮食下大鼠粪便矿物元素的测定及其吸收特点
被引量:
2
4
作者
周玉恒
覃香香
胡存杰
蔡爱华
陈海珊
机构
广西壮族自治区中国科学院广西植物研究所
桂林理工大学化学与生物工程学院
出处
《广西科学院学报》
2020年第3期330-337,共8页
基金
中央引导地方科技发展专项(桂科ZY1949013)
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA050093)
广西植物功能物质研究与利用重点实验室主任基金项目(ZRJJ2017-1)资助。
文摘
矿物元素是动物体的组成部分,对维持机体正常生理有着重要作用,矿物元素的吸收代谢与膳食纤维密切相关,为研究不同结构的膳食纤维对钾、钠、钙、镁吸收的影响,本文采用原子吸收光谱法对大鼠(Rattus norregius)粪便中的4种矿物元素进行检测,比较2种预处理方法对矿物元素的提取效果,以及7种膳食纤维对4种矿物元素肠道吸收的影响。结果表明,干法灰化-混酸消解更适合提取钙、镁元素,而酸法浸提适合提取钾、钠元素;膳食纤维对钙、镁元素吸收率的影响大于钾、钠元素,总体钙、镁吸收率显著低于钾、钠的吸收率;在钾的吸收率上,纤维素组和麦麸组显著高于木聚糖组、果胶组、菊粉组和魔芋组;在钠的吸收率上,纤维素组和果胶组显著低于其他各组;对于钙的吸收率,木聚糖组和魔芋组显著低于纤维素组和麦麸组;镁吸收率果胶组和魔芋组最低,麦麸组最高,差异具有显著性。不同膳食纤维对矿质代谢有不同的影响,与麦麸相比,木聚糖和魔芋降低钙的吸收,果胶降低钾、钠、镁的吸收,纤维素和麦麸对矿物元素吸收率总体大于其余膳食纤维。
关键词
膳食纤维
矿物元素
预处理
肠道吸收
原子吸收光谱法
粪便
大鼠
Keywords
dietary
fiber
mineral
elements
pretreatment
intestinal
absorption
atomic
absorption
spectrometry
feces
rattus
norregicus
分类号
TS201.4 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
包皮腺性信息素种间识别的行为学观察
被引量:
1
5
作者
程晟
朱静
机构
西南林业大学保护生物学学院
出处
《现代农业科技》
2011年第6期332-335,共4页
基金
云南省重点学科野生动植物保护与利用(XKZ200904)
文摘
为了探索性信息素在不同种鼠间产生的行为关系,以及不同种间和不同性别鼠对其各自不同物种间的识别及其社会行为,运用Y型迷宫测试法,以不同鼠种之间雌/雄个体包皮腺分泌物作为单一气味源,对性成熟期的SD大鼠(Rattus norregicus)和ICR小鼠(Mus musculus)进行异种间气味吸引的行为学试验。结果表明:以ICR小鼠包皮腺分泌物作为气味源,雄性大鼠对雌性小鼠包皮腺分泌物的探究行为和修饰行为均高于对照,差异极显著;以SD大鼠包皮腺分泌物作为气味源,则表现为雄性小鼠对雌性大鼠包皮腺分泌物的探究行为次数均高于对照,差异极显著。雄性ICR小鼠对SD大鼠性信息素成分表现出较高的敏感性;而雌性ICR小鼠的性信息素成分对雄性SD大鼠的探究行为有一定的影响,表现出吸引作用。
关键词
SD大鼠
ICR小鼠
性信息素
识别行为
Keywords
rattus
norregicus
Mus
musculus
sex
pheromone
recognition
behavior
分类号
Q958.1 [生物学—动物学]
下载PDF
职称材料
题名
软坚护肝片对SD大鼠的长期毒性研究
被引量:
2
6
作者
汪永玲
孔晓龙
莫凤珍
梁凯
覃振明
朱海瑛
机构
广西医科大学药学院
出处
《中国临床新医学》
2013年第2期105-108,共4页
基金
广西科学研究与技术开发项目(编号:桂科攻10124008-7)
文摘
目的观察软坚护肝片对SD大鼠的长期毒性。方法将160只大鼠随机分为4组(每组40只),分别为软坚护肝片低剂量组(1.24g/kg)、中剂量组(2.48g/kg)、高剂量组(4.96g/kg)和对照组。给药的三组每日灌胃1次,每周给药6d,连续26周;对照组等体积蒸馏水灌胃。观察大鼠一般状况、体重、摄食量等变化,给药后13、26周及停药后4周时检查大鼠的血液学、血液生化学、脏器系数和组织病理学改变。结果各剂量组动物一般状况良好,血液学、血液生化学及脏器系数与对照组比较差异均无统计学意义(P>0.05),组织病理学检查未见异常改变。结论软坚护肝片在临床剂量范围内毒性小,用药安全。
关键词
软坚护肝片
SD大鼠
长期毒性
Keywords
Ruanjian
hugan
tablet
SD
rattus
norregicus
Long-term
toxicity
分类号
R994.1 [医药卫生—毒理学]
下载PDF
职称材料
题名
大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为
被引量:
1
7
作者
吉爱红
类彦锋
王周义
董本正
姚宁
戴振东
机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
南京航空航天大学机电学院
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第13期1249-1257,共9页
基金
国家自然科学基金(51375232)
国家重点基础研究发展计划(2011CB302106)
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013094)资助
文摘
在外界的干扰下,动物可以实时地调整运动模式,来平衡外界的扰动以保持运动的平稳性.本文以短腿直立动物大鼠(Rattus norregicus)为研究对象,用单摆分别冲击大鼠的胸外侧和腹外侧,由高速摄像机和三维运动反力测试系统同步记录大鼠受到冲击时的运动行为和受到的地面反力.研究大鼠受到侧向冲击的平衡调节策略.大鼠抗冲击的平衡调节策略与身体受冲击的部位有显著相关性.胸外侧受到冲击时,大鼠主要依靠类弹簧的身体迅速弯曲吸收能量.腹外侧受到冲击时,大鼠通过身体的侧摆和腿的外支撑,刚性地平衡侧向冲击力和力矩.通过身体的侧摆实现应急缓冲比身体弯曲的应急缓冲时间短,但是调整恢复到正常运动状态需要更多时间.研究动物在外界干扰下的身体平衡调节策略,可以为仿生机器人的鲁棒性设计提供参考.
关键词
侧向冲击
平衡策略
大鼠
身体弯曲
侧向跨步
Keywords
lateral
impace,
balancing
strategy,
rat
rattus
norregicus
,
body
bending,
lateral
step
分类号
S865.12 [农业科学—野生动物驯养]
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