期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
现有振动筛长形激振电动机的弊端及应对措施
1
作者
徐倩
周永乾
+1 位作者
杨康
张明洪
《矿山机械》
北大核心
2012年第1期92-94,共3页
介绍了一种新型长形激振电动机,能有效地克服现有长形激振电动机的弊端,也更适应新型振动筛对进一步提高力质比和增大激振力的要求。
关键词
长形激振电动机
短形激振电动机
新型振动筛
力质比
原文传递
极化型静电分级机设计理论
被引量：
3
2
作者
董怡为
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期41-44,共4页
通过极化型静电分级机的结构介绍及种子在静电场中的运动学特性分析,提出了有关种子和静电场的假说,建立了种子在静电场中的运动方程。通过对种子在静电场中的运动特性研究,发现种子的极化力质比是影响极化型静电分级机分离质量的重要因...
通过极化型静电分级机的结构介绍及种子在静电场中的运动学特性分析,提出了有关种子和静电场的假说,建立了种子在静电场中的运动方程。通过对种子在静电场中的运动特性研究,发现种子的极化力质比是影响极化型静电分级机分离质量的重要因素,是设计极化型静电分级机的关键参数;应通过大量的试验来建立种子极化力质比数据库,满足极化型静电分级机设计的需求。
展开更多
关键词
静电分级机
运动学特性
种子
极化力质比
极化
下载PDF
职称材料
爬壁机器人磁吸附组件优化设计与试验研究
被引量：
35
3
作者
宋伟
姜红建
+3 位作者
王滔
高振飞
杜镇韬
朱世强
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1837-1844,共8页
针对工业生产需求,以安全吸附和灵活行走为设计目标,提出可吸附在钢制结构物壁面作业的爬壁机器人.阐述爬壁机器人机械结构及相关的工作原理,分别论述磁吸附爬壁轮、清洗回收组件等子系统的结构原理;为了防止机器人发生滑移、倾覆,分析...
针对工业生产需求,以安全吸附和灵活行走为设计目标,提出可吸附在钢制结构物壁面作业的爬壁机器人.阐述爬壁机器人机械结构及相关的工作原理,分别论述磁吸附爬壁轮、清洗回收组件等子系统的结构原理;为了防止机器人发生滑移、倾覆,分析爬壁机器人不同的失稳形式,建立爬壁机器人的静力学模型,得到爬壁机器人抗失稳的磁吸附力;为了确保磁吸附组件的质量最小、磁吸附力最大,通过引入磁质比,分析结构参数对磁吸附组件性能的影响,得到最优的结构尺寸.通过实验获取磁吸附组件的吸力特性和爬壁机器人的负载、运动特性,验证磁吸附组件优化设计的可行性.
展开更多
关键词
爬壁机器人
磁吸附
优化设计
磁质比
下载PDF
职称材料
题名
现有振动筛长形激振电动机的弊端及应对措施
1
作者
徐倩
周永乾
杨康
张明洪
机构
西南石油大学机电工程学院
出处
《矿山机械》
北大核心
2012年第1期92-94,共3页
文摘
介绍了一种新型长形激振电动机,能有效地克服现有长形激振电动机的弊端,也更适应新型振动筛对进一步提高力质比和增大激振力的要求。
关键词
长形激振电动机
短形激振电动机
新型振动筛
力质比
Keywords
long
vib
ratio
n
motor
short
vib
ratio
n
motor
new-type
vib
ratio
n
screen
ratio
of
force
to
mass
分类号
TD452 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
极化型静电分级机设计理论
被引量：
3
2
作者
董怡为
机构
南京农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期41-44,共4页
文摘
通过极化型静电分级机的结构介绍及种子在静电场中的运动学特性分析,提出了有关种子和静电场的假说,建立了种子在静电场中的运动方程。通过对种子在静电场中的运动特性研究,发现种子的极化力质比是影响极化型静电分级机分离质量的重要因素,是设计极化型静电分级机的关键参数;应通过大量的试验来建立种子极化力质比数据库,满足极化型静电分级机设计的需求。
关键词
静电分级机
运动学特性
种子
极化力质比
极化
Keywords
Electrostatic
grader,
Kinetic
property,
Seed,
ratio
of
polarization
force
to
mass
,
Polarization
分类号
S125 [农业科学—农业基础科学]
S226.5
下载PDF
职称材料
题名
爬壁机器人磁吸附组件优化设计与试验研究
被引量：
35
3
作者
宋伟
姜红建
王滔
高振飞
杜镇韬
朱世强
机构
浙江大学海洋电子与机器人研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1837-1844,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61603332)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017XZZX001-02A)
+1 种基金
浙江省重点创新团队资助项目(2013TD14)
舟山市校科技合作专项资助项目(2017C8221)
文摘
针对工业生产需求,以安全吸附和灵活行走为设计目标,提出可吸附在钢制结构物壁面作业的爬壁机器人.阐述爬壁机器人机械结构及相关的工作原理,分别论述磁吸附爬壁轮、清洗回收组件等子系统的结构原理;为了防止机器人发生滑移、倾覆,分析爬壁机器人不同的失稳形式,建立爬壁机器人的静力学模型,得到爬壁机器人抗失稳的磁吸附力;为了确保磁吸附组件的质量最小、磁吸附力最大,通过引入磁质比,分析结构参数对磁吸附组件性能的影响,得到最优的结构尺寸.通过实验获取磁吸附组件的吸力特性和爬壁机器人的负载、运动特性,验证磁吸附组件优化设计的可行性.
关键词
爬壁机器人
磁吸附
优化设计
磁质比
Keywords
wall-climbing
robot
magnetic
adsorption
optimization
design
ratio
of
magnetic
adsorption
force
to
magnet
mass
分类号
S972 [农业科学—捕捞与储运]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
现有振动筛长形激振电动机的弊端及应对措施
徐倩
周永乾
杨康
张明洪
《矿山机械》
北大核心
2012
0
原文传递
2
极化型静电分级机设计理论
董怡为
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
3
爬壁机器人磁吸附组件优化设计与试验研究
宋伟
姜红建
王滔
高振飞
杜镇韬
朱世强
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
35
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
