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一种多规则可逆元胞自动机的栅格地图加密算法
被引量：
4
1
作者
薛帅
王光霞
+2 位作者
郭建忠
李冬辉
徐振
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期773-778,共6页
针对单规则元胞自动机图像加密易受明文攻击的问题,分析了其密钥空间的局限性,提出了一种高阶可逆元胞自动机加密算法。通过分析可逆元胞自动机的特点,结合栅格地图的四叉树分解结果,构造了多规则高阶可逆元胞自动机,取代传统方法中对...
针对单规则元胞自动机图像加密易受明文攻击的问题,分析了其密钥空间的局限性,提出了一种高阶可逆元胞自动机加密算法。通过分析可逆元胞自动机的特点,结合栅格地图的四叉树分解结果,构造了多规则高阶可逆元胞自动机,取代传统方法中对所有像素进行多次循环迭代加密的方式,在不增加元胞自动机结构复杂性的前提下,实现栅格地图加密。实验结果表明,该方法密钥空间较大,加密效率较高,在保证地图数据完整性的基础上,能够有效抵抗差分攻击和明文攻击,适用于实时图像加密。
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关键词
栅格地图
高阶可逆元胞自动机
四叉树分解
多规则
原文传递
基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
2
作者
徐强
王蕾
郭蕊
《电子设计工程》
2023年第10期69-73,共5页
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图...
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图的逆向传感器模型更新栅格地图,并计算障碍物坐标在栅格地图中的位置,判断障碍物是否在已有局部栅格地图中,利用栅格赋值规则,在最新栅格地图上实现AGV移动路径规划。通过实验分析得出,该方法可规划最接近理论路径的最佳路径,且当信噪比为40 dB、80 dB、120 dB时,路径规划耗时较短。
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关键词
无线传感器网络
自动引导车
栅格地图
赋值规则
路径规划
障碍物
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职称材料
基于插补算法的二维数控平台研究与设计
被引量：
2
3
作者
郑振华
郭庆
吴国铖
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010年第6期58-61,共4页
针对目前电加工、激光加工等特种加工工艺的需求,设计了一款以AVR单片机为控制器核心的新型数控平台。该平台采用光栅尺进行反馈,组成闭环控制系统,控制算法采用比较积分法插补算法,较传统的非插补算法在稳定性和精确度方面有了明显的...
针对目前电加工、激光加工等特种加工工艺的需求,设计了一款以AVR单片机为控制器核心的新型数控平台。该平台采用光栅尺进行反馈,组成闭环控制系统,控制算法采用比较积分法插补算法,较传统的非插补算法在稳定性和精确度方面有了明显的改善。系统能够沿直线和特定曲线等轨迹进行运动,满足了工业生产中平面加工的要求。实际测试证明,该系统具有结构简单、运行平稳、精确度高、性价比好等优点。
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关键词
二维数控平台
插补算法
步进电机
光栅尺
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职称材料
晶圆工作台运动精度数据采集及处理
4
作者
刘建奇
李克天
+2 位作者
刘吉安
黄向修
翁纪钊
《机电工程技术》
2008年第3期20-21,29,共3页
本文采用光栅尺、数据采集卡以及开发的测量软件建立了一个粘片机晶圆传送精度检测系统。该系统通过在运行过程中适当设置采样频率和剔除冗余数据以获得有用的数据,并经过数据处理完成工作台的送片精度测量。
关键词
XY工作台
光栅尺
数据采集卡
数据处理
送片精度
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职称材料
题名
一种多规则可逆元胞自动机的栅格地图加密算法
被引量：
4
1
作者
薛帅
王光霞
郭建忠
李冬辉
徐振
机构
信息工程大学地理空间信息学院
防空兵学院
河南省地图院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期773-778,共6页
基金
国家自然科学基金(41401462)~~
文摘
针对单规则元胞自动机图像加密易受明文攻击的问题,分析了其密钥空间的局限性,提出了一种高阶可逆元胞自动机加密算法。通过分析可逆元胞自动机的特点,结合栅格地图的四叉树分解结果,构造了多规则高阶可逆元胞自动机,取代传统方法中对所有像素进行多次循环迭代加密的方式,在不增加元胞自动机结构复杂性的前提下,实现栅格地图加密。实验结果表明,该方法密钥空间较大,加密效率较高,在保证地图数据完整性的基础上,能够有效抵抗差分攻击和明文攻击,适用于实时图像加密。
关键词
栅格地图
高阶可逆元胞自动机
四叉树分解
多规则
Keywords
raster
map
high
order
reversible
cellular
automata
quadtree
decomposition
multi-
rule
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
2
作者
徐强
王蕾
郭蕊
机构
华北理工大学附属医院
出处
《电子设计工程》
2023年第10期69-73,共5页
文摘
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AVG)移动路径规划中存在规划效果较差的问题,设计一种基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法。通过无线传感器网络模型采集AGV周围环境信息,构建AGV移动环境栅格地图。利用动态、静态地图的逆向传感器模型更新栅格地图,并计算障碍物坐标在栅格地图中的位置,判断障碍物是否在已有局部栅格地图中,利用栅格赋值规则,在最新栅格地图上实现AGV移动路径规划。通过实验分析得出,该方法可规划最接近理论路径的最佳路径,且当信噪比为40 dB、80 dB、120 dB时,路径规划耗时较短。
关键词
无线传感器网络
自动引导车
栅格地图
赋值规则
路径规划
障碍物
Keywords
wireless
sensor
network
Automated
Guided
Vehicle
raster
map
assignment
rule
path
pla-nning
obstacle
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于插补算法的二维数控平台研究与设计
被引量：
2
3
作者
郑振华
郭庆
吴国铖
机构
桂林电子科技大学电子工程学院
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010年第6期58-61,共4页
基金
广西自然科学基金资助项目(0832014)
文摘
针对目前电加工、激光加工等特种加工工艺的需求,设计了一款以AVR单片机为控制器核心的新型数控平台。该平台采用光栅尺进行反馈,组成闭环控制系统,控制算法采用比较积分法插补算法,较传统的非插补算法在稳定性和精确度方面有了明显的改善。系统能够沿直线和特定曲线等轨迹进行运动,满足了工业生产中平面加工的要求。实际测试证明,该系统具有结构简单、运行平稳、精确度高、性价比好等优点。
关键词
二维数控平台
插补算法
步进电机
光栅尺
Keywords
two-dimension
numerical
control
stage
interpolation
arithmetic
step
motor
raster
rule
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
晶圆工作台运动精度数据采集及处理
4
作者
刘建奇
李克天
刘吉安
黄向修
翁纪钊
机构
广东工业大学机电学院
出处
《机电工程技术》
2008年第3期20-21,29,共3页
基金
国家自然科学基金(编号:50475044)
广东省自然科学基金(编号:04300155)
广州市科技项目(编号:2004Z3-D9021)
文摘
本文采用光栅尺、数据采集卡以及开发的测量软件建立了一个粘片机晶圆传送精度检测系统。该系统通过在运行过程中适当设置采样频率和剔除冗余数据以获得有用的数据,并经过数据处理完成工作台的送片精度测量。
关键词
XY工作台
光栅尺
数据采集卡
数据处理
送片精度
Keywords
XY-worktable
raster
rule
data
acquisition
card
data
processing
wafer
transport
accuracy
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多规则可逆元胞自动机的栅格地图加密算法
薛帅
王光霞
郭建忠
李冬辉
徐振
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
原文传递
2
基于无线传感器网络的AGV移动路径规划方法
徐强
王蕾
郭蕊
《电子设计工程》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于插补算法的二维数控平台研究与设计
郑振华
郭庆
吴国铖
《测控技术》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
4
晶圆工作台运动精度数据采集及处理
刘建奇
李克天
刘吉安
黄向修
翁纪钊
《机电工程技术》
2008
0
下载PDF
职称材料
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