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基于多目标MQABC算法的无人机协同任务分配 被引量:10
1
作者 赵辉 李牧东 +1 位作者 韩统 黄汉桥 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期121-126,共6页
针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重... 针对多无人机协同任务分配问题经过单目标简化后对决策处理存在片面性和主观性等问题,提出了一种利用多目标自适应快速人工蜂群算法对其进行处理的方法.首先,建立多目标无人机协同任务分配模型;其次通过建立外部种群的约束处理技术及重置Harmonic平均距离循环策略对自适应快速人工蜂群算法(ABCSGQ)进行改进.另外通过定义自主决策准则引导多目标任务分配的方案选取.仿真实验结果表明:相比于多目标人工蜂群算法及非支配排序遗传算法,改进算法具有较好的分布性、收敛性及更高效的求解能力. 展开更多
关键词 无人机 多目标优化 协同任务分配 人工蜂群算法 快速收敛
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全媒体时代数字地图创新与实践 被引量:5
2
作者 徐根才 侯笑宇 黄运乾 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第1期6-9,I0001,共5页
全媒体时代,数字地图借助大数据、人工智能和物联网等新技术得到了很大发展。从地图技术创新、媒体融合、产品创新、文化创新4个角度阐述了地图制图的发展。深度学习赋能地图制图技术向快速化、智能化发展;在线制图推动地图制图普适化... 全媒体时代,数字地图借助大数据、人工智能和物联网等新技术得到了很大发展。从地图技术创新、媒体融合、产品创新、文化创新4个角度阐述了地图制图的发展。深度学习赋能地图制图技术向快速化、智能化发展;在线制图推动地图制图普适化、大众化;全媒体融合催生轻量级新业态地图产品;多元融合促进地图文化产业发展。 展开更多
关键词 地图制图 全媒体时代 快速制图 在线制图 全媒体融合 地图文化
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高精度电离层产品增强PPP-B2b定位性能分析
3
作者 宋伟伟 宋啟晟 +2 位作者 何倩倩 龚晓鹏 辜声峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1517-1526,共10页
北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)通过PPP-B2b信号向中国及周边区域提供实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务。由于PPP-B2b信号未提供电离层模型产品,目前的定位研究主要采用无电离... 北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 satellite navigation system,BDS-3)通过PPP-B2b信号向中国及周边区域提供实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)服务。由于PPP-B2b信号未提供电离层模型产品,目前的定位研究主要采用无电离层组合,其精度可以到达分米级,但是需要30 min左右的收敛时间。针对PPP-B2b定位收敛时间长的问题,分析了电离层模型产品对定位收敛性能的提升。将准四维电离层建模方法引入中国区域电离层延迟建模,并采用2021年年积日第201—207天中国区域均匀分布的50、100、150和200个基准站4种方案进行解算,结果表明,当电离层建模所用测站数量从50个增加至200个时,电离层模型产品精度从2~3 TECU提升至优于0.8 TECU。高精度电离层模型产品可以显著缩短PPP-B2b定位收敛时间,相比于目前PPP-B2b定位,基于电离层模型产品增强的单BDS-3动态PPP收敛时间仅需7.56 min,缩短77%;GPS+BDS-3双系统动态PPP收敛时间由13.51 min缩短至4.45 min。因此,高精度电离层模型产品能显著缩短PPP-B2b的定位收敛时间。 展开更多
关键词 电离层模型 北斗三号卫星导航系统 PPP-B2b 精密单点定位 快速收敛
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基于CRCLA的形式化描述与退火遗传映射算法
4
作者 杨晨光 李伟 +1 位作者 杜怡然 陈韬 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1368-1375,共8页
为解决密码算法映射到粗粒度可重构密码逻辑阵列(CRCLA)过程的描述困难问题,提出一种数据流图节点与划分后节点簇的描述形式,并以一种坐标序列描述形式精确显示CRCLA中资源的占用情况;针对密码算法映射到CRCLA上性能不高及编译时间过长... 为解决密码算法映射到粗粒度可重构密码逻辑阵列(CRCLA)过程的描述困难问题,提出一种数据流图节点与划分后节点簇的描述形式,并以一种坐标序列描述形式精确显示CRCLA中资源的占用情况;针对密码算法映射到CRCLA上性能不高及编译时间过长的问题,提出一种能快速收敛到全局最优解的退火遗传算法,从初始温度、降温系数等方面对退火算法进行改进,增加遗传算法的筛选、交叉与变异流程。实验结果表明,编译时间与性能平均降低了30.6%与13.4%,验证了算法的高能效映射。 展开更多
关键词 密码算法 数据流图 划分 描述形式 粗粒度可重构密码逻辑阵列 快速收敛 退火遗传算法
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改进的量子遗传算法及其在测试数据生成中的应用 被引量:5
5
作者 周绮 姜淑娟 赵雪峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第2期557-560,共4页
针对测试数据自动生成中收敛速度不够快的缺点,提出一种改进的量子遗传算法(IQGA),其对量子遗传算法的主要改进是:1)在个体更新时,对个体的某一位取反,将取反后的个体用于指导下一代个体的进化;2)对测量后的二进制个体进行变异,而不是... 针对测试数据自动生成中收敛速度不够快的缺点,提出一种改进的量子遗传算法(IQGA),其对量子遗传算法的主要改进是:1)在个体更新时,对个体的某一位取反,将取反后的个体用于指导下一代个体的进化;2)对测量后的二进制个体进行变异,而不是传统的互换量子比特的概率幅。将IQGA用于测试数据生成,通过对三个基础程序进行实验,结果表明IQGA在覆盖率和迭代次数两个方面都优于传统量子遗传算法。IQGA不仅能保证种群朝着正确的方向进化,同时有效地避免了早熟现象,能以更快的速度搜索到目标解。 展开更多
关键词 量子遗传算法 测试数据生成 取反指导更新 二进制变异 快速收敛
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中长基线RTK定位算法研究及性能验证分析 被引量:5
6
作者 牛慧军 杨开伟 邱利军 《电子测量技术》 2020年第10期174-178,共5页
中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相... 中长基线RTK定位解算中,流动站和基准站之间的误差由于距离的变远导致他们的空间相关性变弱,做双差后剩余的残差会比较大(主要为大气误差项),为了解决中长基线模式下的RTK高精度定位,本文采取在构建法方程的时,把大气误差项(做差后的相对对流层、相对电离层)作为未知参数跟位置参数和模糊度参数一起进行估计。由于地面测站观测的卫星信号质量跟卫星的高度角有很大关系,卫星的升降运动会导致高度角的变化,此外某时刻新观测卫星的加入也会对模糊度固定和快速收敛带来一定的影响。故本文在参数估计过程中采用每个历元根据高度角最高的原则来重新选择参考星的方法。最后利用基线长度分别约为70.5 km、82 km、98 km、105 km的实测数据对文中提出的方法进行分析和实验验证,结果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之间,而传统的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之间,新方法能提高中长基线条件下的模糊度固定成功率,同时可以提高中长基线模式下的RTK的定位性能。 展开更多
关键词 中长基线RTK 双差组合 快速收敛 双差模糊度固定 固定成功率 卫星升降 定位性能
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中低纬地区混合LEO星座增强GNSS UPPP收敛性能评估 被引量:1
7
作者 蒋锦涛 柴艳菊 +2 位作者 刘腾 欧吉坤 张宝成 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第2期25-31,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间过长的问题,提出了利用低轨卫星(LEO)几何结构变化快的优势,增强GNSS非差非组合PPP(UPPP)的收敛性能。选取中低纬度地区28个能接收GPS、GALILEO和BDS3信号的测站观测数据,比较了极... 针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间过长的问题,提出了利用低轨卫星(LEO)几何结构变化快的优势,增强GNSS非差非组合PPP(UPPP)的收敛性能。选取中低纬度地区28个能接收GPS、GALILEO和BDS3信号的测站观测数据,比较了极轨和混合LEO星座的增强效果。结果表明:混合LEO星座增强GPS、GALILEO和BDS组合系统时,各测站收敛时间减少60%~80%,70%的测站收敛速度优于极轨星座。当混合LEO星座增强单BDS时,CL和GCL组合系统的收敛时间相当,ENU方向定位误差变化基本一致。收敛时间从10~20 min下降至3 min以内,原因是混合LEO增强BDS定位时,大大改善了卫星的空间结构。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 非差非组合精密单点定位 混合低轨星座 快速收敛
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一种关节型机器人快速收敛的粒子群优化算法 被引量:5
8
作者 田恒 王宗省 +1 位作者 冯叶磊 王家琦 《机床与液压》 北大核心 2020年第21期41-44,共4页
快速收敛性的研究和应用对关节型机器人轨迹规划有着重要的意义和价值。以关节型机器人完成不同动作时轨迹的平滑度和所用的时间为主要优化目标,提出一种快速收敛的粒子群算法。将全局学习因子和局部学习因子联合起来,通过调整比例系数... 快速收敛性的研究和应用对关节型机器人轨迹规划有着重要的意义和价值。以关节型机器人完成不同动作时轨迹的平滑度和所用的时间为主要优化目标,提出一种快速收敛的粒子群算法。将全局学习因子和局部学习因子联合起来,通过调整比例系数和全局学习因子的比重获得更快的收敛速度。实验结果表明:在迭代次数较少时,所提方法与改进的粒子群算法的应用效果接近;在迭代次数较多时,所提方法优于改进的粒子群算法。 展开更多
关键词 关节型机器人 轨迹规划 粒子群算法 快速收敛性
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Physical processes associated with movement of maximum wind of Typhoon Rammasun(2014)
9
作者 Xin QUAN Xiaofan LI Guoqing ZHAI 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CSCD 2023年第2期407-416,共10页
In this study,the movement of the maximum wind of Typhoon Rammasun(2014)was measured by the radial movement of the maximum symmetric rotational kinetic energy.The weather research and forecasting(WRF)model was used to... In this study,the movement of the maximum wind of Typhoon Rammasun(2014)was measured by the radial movement of the maximum symmetric rotational kinetic energy.The weather research and forecasting(WRF)model was used to simulate Typhoon Rammasun,and validated simulation data for the lower troposphere were analyzed to examine the physical processes responsible for the radial movement of the maximum wind.The radii,where maximum symmetric rotational kinetic energy and its maximum tendency were located,were compared to explain radial movement.The tendency in the lower troposphere is controlled by the flux convergence of symmetric rotational kinetic energy and the conversion from symmetric divergent kinetic energy to symmetric rotational kinetic energy,as well as frictional dissipation in the symmetric rotational kinetic energy budget.The inward movement before rapid intensification(RI)resulted from radial flux convergence;cyclonic circulation develops while moving inward.Stationary maximum symmetric rotational kinetic energy and RI were caused by the conversion,which was observed to be proportional to the symmetric rotational kinetic energy.Landfall increased terrain-induced friction dissipation,which led to outward movement and ended the RI. 展开更多
关键词 TYPHOON radial movement of maximum wind symmetric rotational kinetic energy rapid intensification kinetic energy budget flux convergence conversion
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低轨导航星座增强BDS精密单点定位技术验证 被引量:2
10
作者 邓皓文 孙迅 +1 位作者 蒋林 季海福 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第5期136-143,共8页
首先介绍了低轨增强北斗精密单点定位(PPP)的观测模型、参数估计与数据处理策略。然后对低轨导航增强仿真验证系统及误差仿真配置进行了说明,基于验证系统仿真了全球20个监测站的北斗及低轨导航数据,并通过单北斗及低轨增强北斗静态PPP... 首先介绍了低轨增强北斗精密单点定位(PPP)的观测模型、参数估计与数据处理策略。然后对低轨导航增强仿真验证系统及误差仿真配置进行了说明,基于验证系统仿真了全球20个监测站的北斗及低轨导航数据,并通过单北斗及低轨增强北斗静态PPP试验,给出了低轨增强北斗的高精度定位测试评估结果。结果表明,加入150颗低轨卫星观测量后,20个测站PPP精度收敛到10cm之内只需约1min;低轨增强北斗实现静态收敛后,定位精度东方向均值为1.5cm,北方向均值为0.3cm,高程方向均值为2.2cm。相较于北斗单独精密定位,20个监测站收敛后组合定位精度从5cm左右提升到3cm左右。加入低轨卫星可大大加快PPP收敛速度,提升定位精度,验证了低轨卫星在增强PPP精度和收敛速度上的优越性,同时仿真验证系统可支持全链路闭环仿真验证。 展开更多
关键词 快速收敛 导航增强 精密单点定位 低轨增强星座
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交流量子电阻传递电桥的研制 被引量:2
11
作者 黄晓钉 王忠伟 +3 位作者 蔡建臻 佟亚珍 王宁 虞娇兰 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第11期138-144,共7页
国际单位制变革后,阻抗参数需溯源至量子化霍尔电阻,其中将交流量子电阻传递到被测交流标准电阻是主要难点之一,需要研制10^(–8)量级的阻抗电桥,而常规精密阻抗电桥的准确度在10^(–4)至10^(–5)量级,仅有四端对同轴阻抗电桥在理论上... 国际单位制变革后,阻抗参数需溯源至量子化霍尔电阻,其中将交流量子电阻传递到被测交流标准电阻是主要难点之一,需要研制10^(–8)量级的阻抗电桥,而常规精密阻抗电桥的准确度在10^(–4)至10^(–5)量级,仅有四端对同轴阻抗电桥在理论上能实现10^(–8)量级的准确度,但结构十分复杂,需要多次平衡,其过程存在相互影响,使平衡收敛十分缓慢,测量效率很低,同时存在频点单一的问题。针对以上不足,提出微差补偿网络隔离供电和可调虚部补偿输入比例的措施,大幅提高电桥收敛速度,并实现用于交流量子电阻传递的多频点四端对同轴阻抗电桥。同时给出四端对同轴阻抗电桥的校验方法和整体验证的标准器,验证结果表明:研制的交流量子电阻传递电桥10∶1的测量不确定度达到10^(–8)量级。 展开更多
关键词 计量学 交流量子化霍尔效应 四端对同轴阻抗电桥 交直流差可计算电阻 快速收敛
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大口径碳化硅反射镜数控抛光工艺 被引量:3
12
作者 朱衡 刘夏来 +2 位作者 黄金勇 鄢定尧 马平 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3311-3314,共4页
研究了针对600mm口径方形轻质碳化硅元件的数控抛光工艺过程,采用国产OP1000数控研磨抛光机床对一块600mm×480mm的方形碳化硅元件进行数控抛光加工。在经过两周的加工时间,碳化硅光学元件的通光口径均方根(RMS)值收敛到了35nm(大... 研究了针对600mm口径方形轻质碳化硅元件的数控抛光工艺过程,采用国产OP1000数控研磨抛光机床对一块600mm×480mm的方形碳化硅元件进行数控抛光加工。在经过两周的加工时间,碳化硅光学元件的通光口径均方根(RMS)值收敛到了35nm(大约为λ/18,λ=632.8nm)。在加工过程中针对大口径椭圆形碳化硅反射镜采用了合适的加工参数优化,例如在加工过程中的不同阶段选择了不同颗粒度的金刚石微粉作为特定阶段的抛光辅料以保证光学元件的表面粗糙度。对计算机控制数控加工技术的快速收敛过程也进行了阐释。 展开更多
关键词 大口径光学元件 碳化硅 表面质量 快速收敛 参数优化 抛光
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一种用于多目标组合优化的三阶段混合蛙跳框架 被引量:1
13
作者 申晓宁 陈庆洲 +2 位作者 潘红丽 游璇 黄遥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期973-981,共9页
提出一种用于求解多目标组合优化问题的3阶段混合蛙跳框架.该框架采用阶段化、模块化的设计思想,将种群的进化过程分为快速收敛、探索扩展、极值挖掘3个阶段.在快速收敛阶段,迅速定位Pareto前沿,使整个群体快速地聚集在前沿附近;在探索... 提出一种用于求解多目标组合优化问题的3阶段混合蛙跳框架.该框架采用阶段化、模块化的设计思想,将种群的进化过程分为快速收敛、探索扩展、极值挖掘3个阶段.在快速收敛阶段,迅速定位Pareto前沿,使整个群体快速地聚集在前沿附近;在探索扩展阶段,进一步提升解的精度并让种群均匀地分布在前沿上;在极值挖掘阶段,搜寻各目标上的边界极值,增强分布性能.对于不同阶段的不同模块,采用不同的策略以提升框架的求解性能.所提出框架对于多目标组合优化问题具有良好的通用性,在解决不同类型的问题时仅需设计相应的编码方式、个体生成算子和约束处理机制.采用经典的多目标背包问题作为测试问题,与五种已有算法进行对比,结果表明,所提出框架具有良好性能,基于该框架设计的混合蛙跳算法具有更好的收敛性和分布性. 展开更多
关键词 多目标组合优化 混合蛙跳框架 快速收敛 探索扩展 极值挖掘 离散跳跃规则
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一类非线性积分微分方程初值问题收敛性的进一步结果 被引量:2
14
作者 王培光 杨凯愉 秦俊红 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期449-453,共5页
研究了一类非线性积分微分方程初值问题.通过应用比较原理和拟线性方法,对所构造的单调迭代序列,证明了逼近解序列的k(k≥2)阶收敛性.所得结论发展了已有文献的结果.
关键词 积分微分方程 单调迭代 拟线性化方法 快速收敛
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一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法 被引量:2
15
作者 韩龙 刘国栋 《计算机系统应用》 2012年第4期59-63,共5页
机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用。传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略。在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性。
关键词 机器人迭代学习 快速收敛 轮式移动机器人
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具有弱通讯的多智能体分布式自适应协同跟踪控制 被引量:2
16
作者 张普 薛惠锋 +1 位作者 高山 左轩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期487-498,共12页
针对具有弱通讯的高阶严反馈非线性多智能体系统,提出一种新颖的分布式自适应反演控制方法,并研究了该系统的协同跟踪控制问题。首先,以5个智能体作为被控对象,其中一个智能体以分布式结构组成“领航者跟随者”编队模式,并且将领航者的... 针对具有弱通讯的高阶严反馈非线性多智能体系统,提出一种新颖的分布式自适应反演控制方法,并研究了该系统的协同跟踪控制问题。首先,以5个智能体作为被控对象,其中一个智能体以分布式结构组成“领航者跟随者”编队模式,并且将领航者的运动速度作为整个编队系统的前行速度,其余智能体作为跟随者跟随领航者编队运动。其次,采用自适应反演方法,对系统中由于弱通讯导致的不确定参数进行自适应估计,并对系统设计补偿追踪控制律,使系统中的智能体能够实现自主跟踪时变的参考轨迹,最终以最优的轨迹避开障碍物,并保持期望队形运动。接着,根据Lyapunov稳定性理论,证明了所提方法的有效性。最后,通过仿真对比表明,所提方法能够使多智能体系统的横向、纵向跟踪误差以及参考轨迹的相对误差均实现快速收敛,并在跟踪过程中保持该系统渐近稳定。 展开更多
关键词 弱通讯 多智能体系统 反推技术 协同跟踪 快速收敛
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基于自适应照明光场校正的快速收敛叠层成像方法 被引量:2
17
作者 窦健泰 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期105-109,共5页
扩展叠层成像技术可同时重建待测物体和照明光场.文中提出了基于自适应照明光场校正的扩展叠层成像方法,可提高收敛速度,减少计算时间.在自适应照明光场校正部分,通过设定强度阈值对光阑的边界进行追踪,从而确认光阑形状,并将其用于约... 扩展叠层成像技术可同时重建待测物体和照明光场.文中提出了基于自适应照明光场校正的扩展叠层成像方法,可提高收敛速度,减少计算时间.在自适应照明光场校正部分,通过设定强度阈值对光阑的边界进行追踪,从而确认光阑形状,并将其用于约束光阑平面处的光场.在前几次迭代中,通过对光阑形状的约束可构建出合理的照明光场猜测值,将构建的猜测值代入后续迭代过程,即可实现加速收敛以及提高重建精度.仿真和实验已经证实,当达到诸如均方误差或者具有相同重建质量等迭代终止条件时,文中所提出的方法与常规扩展叠层成像算法相比,具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 叠层成像 快速收敛 相位恢复
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基于遗传算法的功能覆盖率收敛技术 被引量:2
18
作者 高史义 罗小华 +2 位作者 卢宇峰 刘富春 张晨秋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1509-1515,共7页
针对集成电路验证向量生成与功能覆盖率收敛的问题,提出一种基于遗传算法的功能覆盖率收敛技术.通过计算分析遗传算法中遗传算子的概率分布函数,获得由比例选择算子、均匀交叉算子以及二元变异算子组成的遗传算法,得到覆盖率广、重复性... 针对集成电路验证向量生成与功能覆盖率收敛的问题,提出一种基于遗传算法的功能覆盖率收敛技术.通过计算分析遗传算法中遗传算子的概率分布函数,获得由比例选择算子、均匀交叉算子以及二元变异算子组成的遗传算法,得到覆盖率广、重复性低的验证向量,在最短仿真时间内达到预先设定的功能覆盖率.实验采用基于Turbo芯片的图像处理硬件加速器作为验证模型,将遗传算法嵌入到以System Verilog语言为基础的层次化验证平台中.结果表明,与全随机向量验证相比,该算法有效增加了功能覆盖率并使仿真时间缩短了25%左右,实现功能覆盖率的快速收敛,提高了验证效率. 展开更多
关键词 遗传算法 功能覆盖率 快速收敛 比例选择算子 均匀交叉算子 二元变异算子
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基于生成式对抗网络的书法图像修复研究
19
作者 何仁杰 张立辉 郭秀娟 《吉林工程技术师范学院学报》 2022年第6期92-96,共5页
5G时代来临,人工智能技术给图像修复带来了春天。生成式对抗网络是人工智能范畴图像修复的佼佼者。双生成器对抗网络模型的书法图像修复技术,与传统生成式对抗网路相比,能够极大地提升模型的性能,处理大面积缺失图像问题时,需要提供高... 5G时代来临,人工智能技术给图像修复带来了春天。生成式对抗网络是人工智能范畴图像修复的佼佼者。双生成器对抗网络模型的书法图像修复技术,与传统生成式对抗网路相比,能够极大地提升模型的性能,处理大面积缺失图像问题时,需要提供高质量及完整的训练样本的缺点。双生成器的模型结构在模型收敛等方面有着极大的优点,在古字画研究方面具有很大的发展潜力。 展开更多
关键词 生成式对抗网络 图像修复技术 书法图像修复 快速收敛
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一种加快BDS精密单点定位初始化的方法 被引量:1
20
作者 杨克凡 柴洪洲 潘宗鹏 《测绘工程》 CSCD 2017年第6期18-23,29,共7页
由于BDS卫星的星座特性及卫星的轨道和钟差的精度影响,使得传统消电离层组合精密单点定位(PPP)的初始化时间较长。针对上述问题,文中对附加电离层约束的非组合精密单点定位算法进行研究。首先介绍非组合PPP算法,分析其与传统PPP的差异;... 由于BDS卫星的星座特性及卫星的轨道和钟差的精度影响,使得传统消电离层组合精密单点定位(PPP)的初始化时间较长。针对上述问题,文中对附加电离层约束的非组合精密单点定位算法进行研究。首先介绍非组合PPP算法,分析其与传统PPP的差异;其次分别利用CODE电离层格网产品,以反距离加权算法计算的站星电离层延迟、低阶球谐函数建立的区域电离层产品等作为先验信息对非组合PPP进行约束。通过MGEX观测网实测数据静态和仿动态计算表明,相比传统消电离层组合PPP,附加电离层约束的非组合PPP能够有效缩短初始化时间,同时能够获得高精度的定位结果。 展开更多
关键词 精密单点定位 区域电离层模型 先验信息 电离层约束 快速收敛
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