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基于DSP的快速控制原型系统 被引量:10
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作者 方正 张淇淳 齐玉成 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1069-1073,共5页
为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户... 为了在实际控制系统开发中缩短控制算法的设计周期,提高控制器的可靠性,并简化在调试过程中对控制算法的修改,设计与开发了基于DSP的快速原型控制系统.该系统包括基于TI F2812DSP的硬件控制器和基于MATLAB/Simulink的软件开发环境.用户可以在Simulink环境中利用RTW功能直接从Simulink模型自动生成可执行代码,并下载到DSP控制器中进行实时控制,从而降低了开发人员繁重的编程任务,提高了控制系统开发的效率.通过带有神经网络补偿和前馈补偿的智能PD控制器的实时控制实验,验证了系统的有效性. 展开更多
关键词 快速控制原型 TIDSP SIMULINK 自动代码生成 PD控制器
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一种基于SSH框架的MIS代码生成系统的设计与实现 被引量:8
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作者 朱敏 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2012年第3期49-53,59,共6页
提出了一种简单易行的基于数据表元数据的代码自动生成方法,可以在MIS系统开发之初,自动生成所有数据库实体对象的增、删、改、查功能的实现代码,给用户构造一个基于SSH框架的可运行原型.基于代码生成系统,设计人员可多次进行数据库的... 提出了一种简单易行的基于数据表元数据的代码自动生成方法,可以在MIS系统开发之初,自动生成所有数据库实体对象的增、删、改、查功能的实现代码,给用户构造一个基于SSH框架的可运行原型.基于代码生成系统,设计人员可多次进行数据库的迭代设计,开发出符合用户需要的MIS系统.代码生成模板可以根据项目需要进行定制,生成的代码可作为MIS系统最终实现的基础,节约开发成本,提高代码质量. 展开更多
关键词 SSH MIS 快速原型 代码生成
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Advanced ECU Software Development Method for Fuel Cell Systems 被引量:3
3
作者 田硕 刘原 +2 位作者 夏文川 李建秋 欧阳明高 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2005年第5期610-617,共8页
The electronic control unit (ECU) in electrical powered hybrid and fuel cell vehicles is exceedingly complex. Rapid prototyping control is used to reduce development time and eliminate errors during software develop... The electronic control unit (ECU) in electrical powered hybrid and fuel cell vehicles is exceedingly complex. Rapid prototyping control is used to reduce development time and eliminate errors during software development. This paper describes a high-efficiency development method and a flexible tool chain suitable for various applications in automotive engineering. The control algorithm can be deployed directly from a Matlab/Simulink/Stateflow environment into the ECU hardware together with an OSEK real-time operating system (RTOS). The system has been successfully used to develop a 20-kW fuel cell system ECU based on a Motorola PowerPC 555 (MPC555) microcontroller. The total software development time is greatly reduced and the code quality and reliability are greatly enhanced. 展开更多
关键词 automotive engineering fuel cell electronic controller unit (ECU) embedded software development rapid prototyping automatic code generation SIMULATION OSEK
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智能小车快速控制原型平台设计与开发
4
作者 罗淞 董哲 《工业控制计算机》 2024年第3期18-20,23,共4页
基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台,实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能。针对硬件,开发了相应的接口模块。开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器,进而开发了基于Web的智... 基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台,实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能。针对硬件,开发了相应的接口模块。开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器,进而开发了基于Web的智能小车监控界面。设计了Simulink模型,通过开发的快速控制原型平台,完成了智能小车实物验证,实现了一键代码生成并编译、控制算法的调用、实时验证与参数在线调整等功能。结果表明,智能小车能实现路径跟踪。通过路径跟踪实验,验证了系统的可行性和实用性。 展开更多
关键词 快速控制原型 代码自动生成 智能小车
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基于快速原型的感应电机电流源激励系统开发
5
作者 孙春阳 骆皓 +2 位作者 肖一凡 朱坤硕 陈遗志 《电机与控制应用》 2023年第7期51-58,65,共9页
使用Rtunit快速原型开发系统对感应电机电流源激励系统进行快速开发和控制。在MATLAB/Simulink中完成对三相可编程电流源系统的建模和仿真,使用配套的组件将其转化为工程代码下载到硬件控制器中,通过集成开发环境在线检测和修改对应参... 使用Rtunit快速原型开发系统对感应电机电流源激励系统进行快速开发和控制。在MATLAB/Simulink中完成对三相可编程电流源系统的建模和仿真,使用配套的组件将其转化为工程代码下载到硬件控制器中,通过集成开发环境在线检测和修改对应参数控制三相全桥逆变器,完成了三相电流源激励系统的开发,该系统可以稳定输出可实时调频调幅的三相电流源激励。测试结果表明,该方法在满足需求的条件下,编程简单,开发周期短,成本低,效率高。 展开更多
关键词 快速原型开发 电流源激励系统 自动代码生成 感应电机
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基于快速控制原型的ABS控制器开发 被引量:3
6
作者 于金泳 刘志远 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期20-24,共5页
介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制... 介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实控制器设计的衔接问题。试验结果表明,ABS控制器与快速控制原型具有同样的控制效果;快速控制原型方法使开发过程中的分析和验证工作更加快捷,缩短了ABS控制器的开发周期,提高了系统开发效率。 展开更多
关键词 快速控制原型 ABS 代码生成工具
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基于模型的无刷电机控制代码快速生成 被引量:3
7
作者 周宇博 刘杰 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第3期1-4,共4页
基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式。以无刷直流电机为例,利用开发工具Simulink、Stateflow、Real-Time Workshop(RTW)等,可在MATLAB平台实现其算法模型。经验证正确后直接生成嵌入式代码,用户仅需作少量代码微调... 基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式。以无刷直流电机为例,利用开发工具Simulink、Stateflow、Real-Time Workshop(RTW)等,可在MATLAB平台实现其算法模型。经验证正确后直接生成嵌入式代码,用户仅需作少量代码微调即可在Proteus中进行虚拟硬件测试。该方法无需设计者精通各种编程语言,只需了解设计规范与实现原理,极大地降低了嵌入式系统开发难度,缩短了开发周期,并且能够保证代码的高效性、可靠性。 展开更多
关键词 基于模型设计 代码快速生成 STATEFLOW REAL-TIME WORKSHOP
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基于单片机的快速代码生成方法 被引量:3
8
作者 邓盼 侯志敏 《电子设计工程》 2015年第16期149-151,共3页
基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式,该方式主要利用开发工具Simulink以及Matlab的RTW(Real-Time Workshop)工具箱的代码生成功能,采用IAR作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转为为在单片机MSP430F2252中可以运行的... 基于模型设计是国外流行的一种先进的嵌入式系统开发方式,该方式主要利用开发工具Simulink以及Matlab的RTW(Real-Time Workshop)工具箱的代码生成功能,采用IAR作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转为为在单片机MSP430F2252中可以运行的HEX文件,最后通过Protues软件来验证代码的正确性。该方法无需设计者精通各种编程语言,只需了解设计规范与实现原理,极大地降低了嵌入式系统开发难度,缩短了开发周期,并且能够保证代码的高效性、可靠性。 展开更多
关键词 基于模型的设计 快速代码生成 Real-TimeWorkshop MSP430F2252 PROTUES
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混合动力汽车快速控制原型系统仿真平台开发 被引量:2
9
作者 高建平 葛坚 +2 位作者 赵金宝 乔宏冰 郗建国 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期905-911,共7页
为加快混合动力汽车控制策略的开发进度,缩短产品开发周期,设计与开发了基于飞思卡尔MC9S12DG256控制器、驾驶员模拟器、控制器自动代码生成编译工具包及Freemaster实时数据监测软件构成的混合动力汽车控制策略快速控制原型系统半实物... 为加快混合动力汽车控制策略的开发进度,缩短产品开发周期,设计与开发了基于飞思卡尔MC9S12DG256控制器、驾驶员模拟器、控制器自动代码生成编译工具包及Freemaster实时数据监测软件构成的混合动力汽车控制策略快速控制原型系统半实物仿真平台,将底层驱动与上层控制策略模型一键下载到MC9S12DG256控制器,实现模型到代码的自动下载,并能与AVL CRUISE中车辆信息进行实时的串口通信。针对一款并联式混合动力客车进行仿真实验,结果能较好地模拟实车特性,验证了该仿真平台的有效性,其开发成本低廉,易在高校中推广。 展开更多
关键词 混合动力汽车 快速控制原型 自动代码生成 实车特性
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纯氢纯氧燃料电池电源控制器快速原型开发 被引量:2
10
作者 支雪磊 周苏 +1 位作者 高昆鹏 孙小飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期305-308,共4页
针对特殊环境、密闭空间条件下燃料电池提供动力的需求,以输出功率和电堆性能为主要参考量,研究设计了纯氢纯氧燃料电池电源系统。完成整体结构设计后,基于Moto Tron快速原型开发平台,在Simulink/Stateflow环境下进行控制策略开发,通过... 针对特殊环境、密闭空间条件下燃料电池提供动力的需求,以输出功率和电堆性能为主要参考量,研究设计了纯氢纯氧燃料电池电源系统。完成整体结构设计后,基于Moto Tron快速原型开发平台,在Simulink/Stateflow环境下进行控制策略开发,通过自动代码生成和下载,实现控制策略在产品级控制器上的验证。试验结果表明,所设计系统输出功率稳定、电堆工作性能良好;同时,快速原型技术能明显缩短研发周期,并提高仿真和试验的灵活度和可靠性。 展开更多
关键词 纯氢纯氧燃料电池 快速原型开发 代码生成
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汽车底盘测功机快速控制原型测控平台的设计 被引量:2
11
作者 李忠利 耿伊方 史伟伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第4期162-164,共3页
传统的汽车底盘测功机测控系统一般只对固有测试项目进行测试,不能满足科研试验对各种运行工况的要求,为了实现对不同运行工况的模拟和控制并有效缩短测控系统的开发周期,借助快速控制原型开发技术,设计开发了由快速原型控制器、全自动... 传统的汽车底盘测功机测控系统一般只对固有测试项目进行测试,不能满足科研试验对各种运行工况的要求,为了实现对不同运行工况的模拟和控制并有效缩短测控系统的开发周期,借助快速控制原型开发技术,设计开发了由快速原型控制器、全自动代码生成编译工具及实时监测标定软件构成的具有开放性的底盘测功机快速控制原型测控平台,借助模块化的Simulink模型与代码自动生成技术实现控制策略模型到代码的自动下载,完成所需工况的模拟和控制。实车试验结果验证了测控平台的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 汽车底盘测功机 快速控制原型 代码自动生成
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基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统开发 被引量:1
12
作者 李越强 赵东伟 《光学与光电技术》 2022年第4期172-178,共7页
永磁同步电机控制是实际工业生产中一种比较常见的控制问题。采用快速控制原型的开发模式,在MATLAB中完成永磁同步电机控制的建模、仿真,并利用MATLAB的相关硬件支持包将仿真程序通过自动代码生成的方式转化为嵌入式可执行程序,加载到Xi... 永磁同步电机控制是实际工业生产中一种比较常见的控制问题。采用快速控制原型的开发模式,在MATLAB中完成永磁同步电机控制的建模、仿真,并利用MATLAB的相关硬件支持包将仿真程序通过自动代码生成的方式转化为嵌入式可执行程序,加载到Xilinx系列ZedBoard板卡,实现了永磁同步电机在开闭环等状态下转速的实时控制,实际电机和虚拟电机的转速响应波形差异很小,闭环状态下转速误差小于0.1°/s。采用该开发方式具有编程工作量少、人机交互简单、实时监控的特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 快速控制原型 自动代码生成 人机交互 实时监控
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燃料电池控制系统自动代码生成
13
作者 夏文川 刘原 +2 位作者 卢兰光 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期652-655,659,共5页
针对自行开发的软硬件平台,结合控制算法的Simulink模型设计了代码自动生成的方法,实现了基于Motorola PowerPC555单片机的电子控制单元和OSEK Turbo实时操作系统的燃料电池控制系统开发过程中的快速迭代,最终实现了快速控制原型开发。... 针对自行开发的软硬件平台,结合控制算法的Simulink模型设计了代码自动生成的方法,实现了基于Motorola PowerPC555单片机的电子控制单元和OSEK Turbo实时操作系统的燃料电池控制系统开发过程中的快速迭代,最终实现了快速控制原型开发。该控制系统经过10kW燃料电池发动机实验,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 快速控制原型 燃料电池 自动代码生成 实时操作系统
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基于软件组件库的柴油机ECU软件设计与实现 被引量:1
14
作者 李欢 黄英 +2 位作者 张付军 赵宇 葛彦悟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1420-1426,1419,共8页
为提高基于模型的嵌入式软件的开发效率,利用软件组件技术,在MATLAB/Simulink平台上提出了基于软件组件库的嵌入式控制软件开发流程。以车用柴油机控制系统为应用对象建立了柴油机ECU软件组件库,并按提出的软件开发流程进行了完整的柴油... 为提高基于模型的嵌入式软件的开发效率,利用软件组件技术,在MATLAB/Simulink平台上提出了基于软件组件库的嵌入式控制软件开发流程。以车用柴油机控制系统为应用对象建立了柴油机ECU软件组件库,并按提出的软件开发流程进行了完整的柴油机ECU软件开发与实现。验证阶段的仿真和试验结果表明:基于软件组件库开发的ECU软件,具有较高的可重用性、可维护性和控制精度;组件的清晰划分使控制原型易于迅速构建;组件设计充分考虑了代码实现的特点,使软件易于实现;基于软件组件库的开发流程有利于提高嵌入式控制软件开发效率。 展开更多
关键词 柴油机 嵌入式软件开发 软件组件库 快速控制原型 自动代码生成
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基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现 被引量:1
15
作者 吕强 张洋 +1 位作者 王国胜 郭峰 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第18期265-269,共5页
介绍了快速控制原型的产生、发展和优势。搭建了倒立机器人快速控制原型硬件平台。针对硬件平台,总结了快速控制原型设计流程,设计了Matlab/Simulink模型,实现了自动代码生成,完成了倒立机器人的平衡控制。结果表明,倒立机器人能在-2... 介绍了快速控制原型的产生、发展和优势。搭建了倒立机器人快速控制原型硬件平台。针对硬件平台,总结了快速控制原型设计流程,设计了Matlab/Simulink模型,实现了自动代码生成,完成了倒立机器人的平衡控制。结果表明,倒立机器人能在-2°~2°范围内保持平衡,验证了快速控制原型的优势。在控制系统最初的设计阶段,将Matlab/Simulink模型在实物中进行验证,可缩短开发周期,节省经费,提高开发效率。 展开更多
关键词 快速控制原型 自动代码生成 倒立机器人 SIMULINK
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某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计 被引量:1
16
作者 廖新涛 李秀娟 李春涛 《计算机测量与控制》 2015年第9期3182-3184,共3页
针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并... 针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试;仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。 展开更多
关键词 无人机 飞行仿真系统 快速原型技术 代码生成
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组合导航系统快速原型设计 被引量:3
17
作者 殷红珍 唐硕 +1 位作者 黄勇 泮斌峰 《计算机辅助工程》 2008年第3期45-48,共4页
为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模... 为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点. 展开更多
关键词 组合导航 数字信号处理器 快速原型 代码自动生成技术 Matlab SIMULINK 实时工作间
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基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证 被引量:3
18
作者 罗喜霜 宋亮 +2 位作者 雷玮 郑亮 金海洋 《计算机测量与控制》 2017年第12期283-287,共5页
为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞... 为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。 展开更多
关键词 基于模型的系统设计方法 Higale实时仿真系统 硬件在回路 快速原型 代码自动生成
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航空活塞发动机接口模拟器快速开发新技术研究 被引量:1
19
作者 周彰毅 于兵 张天宏 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第1期72-76,共5页
针对目前航空发动机接口模拟器设计中的不足,提出了一种基于DSP+MATLAB/SIMULINK的航空活塞发动机接口模拟器联合开发新方法,基于DSP设计接口模拟器硬件平台,利用SUMULINK建立发动机模型,使用RTW从发动机模型中生成可移植的嵌入式模型C... 针对目前航空发动机接口模拟器设计中的不足,提出了一种基于DSP+MATLAB/SIMULINK的航空活塞发动机接口模拟器联合开发新方法,基于DSP设计接口模拟器硬件平台,利用SUMULINK建立发动机模型,使用RTW从发动机模型中生成可移植的嵌入式模型C代码,通过代码集成在DSP中加入发动机模型,高效快速地解决了如何在接口模拟器中融入发动机模型的难题。所设计接口模拟器能更真实准确地模拟航空活塞发动机工作状态,试验验证了接口模拟器的可靠性和该方法的可行性。 展开更多
关键词 接口模拟器 发动机建模 快速开发 自动代码生成
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