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无线传感器网络Range-Free自身定位机制与算法 被引量:114
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作者 史龙 王福豹 +1 位作者 段渭军 任丰厚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第23期127-130,151,共5页
无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。而网络自身定位是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络定位算法的技术文献和最新研究结果的基础上,从测距技术和算法... 无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。而网络自身定位是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络定位算法的技术文献和最新研究结果的基础上,从测距技术和算法两方面阐述了range-based定位机制的局限性,着重论述和比较了现有的六种range-free定位算法,指出无线传感器网络自身定位问题的研究方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 WSN 自身定位 定位机制 测距技术 range-free DV-HOP定位算法
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基于质心迭代估计的无线传感器网络节点定位算法 被引量:35
2
作者 蒋锐 杨震 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1-9,共9页
针对无线传感器网络非测距定位方法的应用,提出了基于质心迭代估计的节点定位算法.该算法首先计算当前连通信标节点所围成的平面质心的坐标及其与未知节点间的接收信号强度,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,... 针对无线传感器网络非测距定位方法的应用,提出了基于质心迭代估计的节点定位算法.该算法首先计算当前连通信标节点所围成的平面质心的坐标及其与未知节点间的接收信号强度,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,缩小连通信标节点所围成的平面,并通过多次迭代的方法提高节点定位精度.仿真实验结果表明,该算法的各项指标均为良好,适用于无线传感器网络的节点定位. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 非测距 质心定位
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无线传感器网络的定位机制 被引量:20
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作者 王海东 孙利民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期36-38,49,共4页
传感器网络是由大量低廉的微型多功能传感器节点组成的无线网络,能够广泛应用在环境、军事、生态等领域进行事件监测。位置数据是监测事件不可缺少的信息。为了准确地确定事件发生的位置,传感器节点必须首先确定自身的位置,定位机制是... 传感器网络是由大量低廉的微型多功能传感器节点组成的无线网络,能够广泛应用在环境、军事、生态等领域进行事件监测。位置数据是监测事件不可缺少的信息。为了准确地确定事件发生的位置,传感器节点必须首先确定自身的位置,定位机制是无线传感器网络的基本机制。本文在将定位技术分为基于距离定位和距离无关定位两种类型的基础上,详细介绍和分析了近期提出的典型传感器网络定位机制。 展开更多
关键词 传感器网络 定位 距离相关 距离无关
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基于Voronoi图的无需测距的无线传感器网络节点定位算法 被引量:20
4
作者 王继春 黄刘生 +2 位作者 徐宏力 徐犇 李善亮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期119-125,共7页
将Voronoi图应用于无线传感器网络定位问题中,提出了VBLS(Voronoi diagrams based local-ization scheme)定位算法.它首先对接收到的anchor节点的接收信号强度(RSSI)从大到小进行排序,然后利用UDG图依次计算每个anchor节点的Voronoi区域... 将Voronoi图应用于无线传感器网络定位问题中,提出了VBLS(Voronoi diagrams based local-ization scheme)定位算法.它首先对接收到的anchor节点的接收信号强度(RSSI)从大到小进行排序,然后利用UDG图依次计算每个anchor节点的Voronoi区域,最后将所有Voronoi区域交集的质心输出作为定位结果.通过仿真将VBLS和另外两种无需测距的定位算法(W-Centroid和Centroid)进行了比较.仿真结果表明,对于anchor节点随机摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid和W-Centroid分别降低了18%和13%;对于anchor节点均匀摆放的情况,VBLS的定位误差比Centroid降低了7%,比W-Centroid增加了2%. 展开更多
关键词 节点定位 无线传感器网络 VORONOI图 接收信号强度 无需测距
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物联网定位与位置感知研究 被引量:21
5
作者 肖竹 王东 +1 位作者 李仁发 易克初 《中国科学:信息科学》 CSCD 2013年第10期1265-1287,共23页
物联网是近年来广受关注的新兴研究领域,被认为是信息网络在现实世界的延伸,是我国国民经济的重要增长点,将在未来科技创新和社会进步中扮演关键角色.物联网系统中,"物"节点位置是反映网络状态的重要信息之一.同时,"物&q... 物联网是近年来广受关注的新兴研究领域,被认为是信息网络在现实世界的延伸,是我国国民经济的重要增长点,将在未来科技创新和社会进步中扮演关键角色.物联网系统中,"物"节点位置是反映网络状态的重要信息之一.同时,"物"节点采集信息以及相应的信息交互过程都与节点位置信息密切相关.本文主要讨论物联网中定位与位置感知研究中的若干关键问题.探讨了物联网节点定位理论与方法,包括基于测距和非测距定位、物联网协作式定位、多传感器位置感知等议题,结合物联网中不同网络层次、应用场景和定位需求对节点位置感知技术进行归纳和总结.最后指出了仍存在的问题和值得进一步探讨的方向. 展开更多
关键词 物联网 位置感知 位置测量 测距定位 非测距定位 协作 无线传感网 数据融合
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基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法 被引量:21
6
作者 钱开国 卜春芬 +1 位作者 王玉见 申时凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期817-823,共7页
针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络(WSN)定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低,难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况,提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络... 针对经典的DV-Hop、Amorphous等免测距无线传感器网络(WSN)定位算法信标节点选择不可靠、距离模糊和距离估计不准确等问题导致定位精度低,难以适应传感器节点分布不均匀应用的情况,提出了基于可靠信标和节点度估计距离的无线传感器网络定位算法(RDLA)。首先,通过跳数阈值和定位三角可靠度计算来选择引入误差小的信标节点;然后,利用节点度感知的距离估计方法计算单跳距离以解决距离模糊问题,在累积最小跳数路径(SHP)距离并修正使估计的最小跳数路径距离更准确;最后用双曲线定位方法提高定位精度。Matlab R2012a仿真结果表明:在节点均匀分布的应用中,RDLA的平均定位误差(ALE)比DV-Hop算法及其改进算法小;在节点非均匀和具有覆盖洞的C型分布的应用中,与DV-Hop算法及其改进算法相比,RDLA的ALE显著降低,几乎控制在28%以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 免测距 节点分布 平均定位误差
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无线传感器网络Range-free自身定位算法仿真分析 被引量:16
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作者 衣晓 刘瑜 黄越平 《海军航空工程学院学报》 2009年第4期369-375,共7页
定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。文章在总结有关定位算法的文献和研究成果的基础上。介绍了6种代表性的Range-free定位算法的原理,在Matlab环境下构造了网络拓扑场景进行了仿真实验,对6种代表性算法的性能进行比较并分... 定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。文章在总结有关定位算法的文献和研究成果的基础上。介绍了6种代表性的Range-free定位算法的原理,在Matlab环境下构造了网络拓扑场景进行了仿真实验,对6种代表性算法的性能进行比较并分析总结,指出了今后无线传感器网络定位算法的研究中所需解决的问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 rangefree 自身定位 定位算法
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一种基于二维相控阵天线的RFID定位方法 被引量:19
8
作者 梁笑轩 黄樟钦 邱兰馨 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期911-917,共7页
RFID(Radio Frequency Identification)射频识别系统中,如何在识别标签基本信息的基础上进一步精准地感知标签的实时位置一直是一个重要问题.本文首次提出一种基于二维相控阵天线的非测距RFID标签定位方法(Phased Array based Range Fre... RFID(Radio Frequency Identification)射频识别系统中,如何在识别标签基本信息的基础上进一步精准地感知标签的实时位置一直是一个重要问题.本文首次提出一种基于二维相控阵天线的非测距RFID标签定位方法(Phased Array based Range Free Tag Localization,PATL).该方法利用相控阵天线辐射波束角度可调的特点,对搜索平面依次进行扫描,并通过统计不同天线区域内标签出现的次数,利用加权算法给出标签的二维位置.该方法能够在不借助参考标签或辅助设备的前提下对多个目标标签进行实时定位.通过利用一款集成有相控阵天线的商用超高频RFID阅读器对方法进行了实验验证.结果表明,算法的定位精度能达到21cm. 展开更多
关键词 无线射频识别 相控阵天线 定位 非测距 权重
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无线传感器网络定位方法综述 被引量:14
9
作者 郝志凯 王硕 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期224-227,共4页
介绍了国内外研究机构在无线传感器网络定位方法方面开展的研究工作,并对这些研究工作进行了归纳和总结.定位的基本方法分为距离式定位和非距离式定位.距离式定位是通过测量距离或角度进行位置估计,测量数据的精度对定位精度有很大影响... 介绍了国内外研究机构在无线传感器网络定位方法方面开展的研究工作,并对这些研究工作进行了归纳和总结.定位的基本方法分为距离式定位和非距离式定位.距离式定位是通过测量距离或角度进行位置估计,测量数据的精度对定位精度有很大影响.非距离式定位是通过节点间的hop数或估计距离计算节点的坐标,这种方法不需要测量距离或角度,利用估计距离代替真实距离,算法简单但精度不高.无线传感器网络中定位方法的应用需要针对不同的应用场合,综合考虑节点的规模、成本及系统对定位精度等要求来进行设计和选择. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位方法 距离式定位 非距离式定位 相对定位
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一种基于PIT的无线传感器网络质心定位算法 被引量:16
10
作者 衣晓 刘瑜 邓露 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1012-1016,共5页
定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。本文在研究距离无关(Range-free)质心定位算法的基础上,指出了其在信标节点分布不均匀的情况下存在的缺陷,并结合三角形测试原理(PIT)提出了一种新的定位算法,即CBPIT算法。此算法不需要... 定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。本文在研究距离无关(Range-free)质心定位算法的基础上,指出了其在信标节点分布不均匀的情况下存在的缺陷,并结合三角形测试原理(PIT)提出了一种新的定位算法,即CBPIT算法。此算法不需要额外添加硬件,且容易实现。MATLAB环境下仿真结果显示,CBPIT算法在信标节点随机分布的情况下能明显提高定位精度,在信标节点密度为33%、网络连通度为12时,本文算法在定位精度上能比质心算法提高约10%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 质心定位算法 PIT range-free
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基于Amorphous的无线传感器网络定位算法研究 被引量:17
11
作者 安文秀 赵菊敏 李灯熬 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期33-35,共3页
无线传感器网络广泛应用于各个领域,节点位置信息起着至关重要的作用。在所有的经典定位算法中,Amorphous定位算法属于非测距算法,通过获得未知节点与信标节点之间的跳数,估算节点间距离,进而计算节点坐标。分析Amorphous定位算法的缺... 无线传感器网络广泛应用于各个领域,节点位置信息起着至关重要的作用。在所有的经典定位算法中,Amorphous定位算法属于非测距算法,通过获得未知节点与信标节点之间的跳数,估算节点间距离,进而计算节点坐标。分析Amorphous定位算法的缺点并提出了对节点间跳数的修正。引用质心算法加权,提出改进的算法模型,经仿真验证:该算法可获得较为精确的定位结果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 无需测距 AMORPHOUS
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WSNs中一种新颖的模糊识别定位技术研究 被引量:14
12
作者 朱剑 赵海 +1 位作者 徐久强 李大舟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1845-1851,共7页
针对WSNs中定位技术存在的不足,提出了一种新颖的基于模糊识别的定位模型.在该模型中,定位空间被一些样本点划分为若干个相同的小区域,每一个样本点唯一地对应一个信号向量,通过计算未知点对应的信号向量与各个样本点对应向量的贴近度... 针对WSNs中定位技术存在的不足,提出了一种新颖的基于模糊识别的定位模型.在该模型中,定位空间被一些样本点划分为若干个相同的小区域,每一个样本点唯一地对应一个信号向量,通过计算未知点对应的信号向量与各个样本点对应向量的贴近度可以最终地确定未知点的坐标.该定位模型采用射频信号进行定位,不但避免了现有模型的误差叠加,提高了定位精度,而且避免了高计算复杂度与多参考点需求.基于NS-2的仿真结果表明该定位模型在具有较高的性能与较强的实用性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位模型 range-free 模糊识别 样本点
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基于最小包含圆的无线传感器网络定位算法 被引量:13
13
作者 周全 朱红松 +1 位作者 徐勇军 李晓维 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期84-90,共7页
提出一种新的无需测距定位算法——基于最小包含圆的定位(SECL)。该算法根据目标周围的锚节点所决定的最小包含圆来估计目标位置。基于最小包含圆的算法考虑的不是坐标系中所有锚节点位置的平均值,而是覆盖所有锚节点区域的几何中心,能... 提出一种新的无需测距定位算法——基于最小包含圆的定位(SECL)。该算法根据目标周围的锚节点所决定的最小包含圆来估计目标位置。基于最小包含圆的算法考虑的不是坐标系中所有锚节点位置的平均值,而是覆盖所有锚节点区域的几何中心,能够有效地控制锚节点分布不均匀给定位带来的负面影响。仿真结果显示,相对于质心算法平均定位精度能提高10%以上。SECL在锚节点拓扑不均匀情况下,精度提升更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 最小包含圆 定位 无需测距
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An efficient range-free localization algorithm for wireless sensor networks 被引量:13
14
作者 HE QinBin CHEN FangYue +2 位作者 CAI ShuiMing HAO JunJun LIU ZengRong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第5期1053-1060,共8页
Node positioning is a fundamental problem in applications of wireless sensor networks (WSNs). In this paper, a new range-free algorithm, called spring swarm localization algorithm (SSLA), is proposed for positioning W... Node positioning is a fundamental problem in applications of wireless sensor networks (WSNs). In this paper, a new range-free algorithm, called spring swarm localization algorithm (SSLA), is proposed for positioning WSNs. To determine the locations of sensor nodes, the proposed algorithm uses network topology information and a small fraction of sensor nodes which know their locations. Numerical simulations show that high positioning accuracy can be obtained by using the algorithm. Some examples are given to illustrate the effectiveness of the algorithm. 展开更多
关键词 wireless sensor networks LOCALIZATION spring swarm localization algorithm range-based range-free node-link structure
原文传递
无线传感网络定位算法的研究进展 被引量:12
15
作者 陈智勇 王健 季晓勇 《电子测量技术》 2010年第10期40-43,共4页
无线传感器网络在许多领域有着重要的科研和使用价值,节点定位技术是传感器网络关键技术之一,具有十分重要的地位。文中对无线传感器网络距离相关和距离无关两大类的算法进行了分析对比;并对节点定位技术研究中的新思路—基于移动锚节... 无线传感器网络在许多领域有着重要的科研和使用价值,节点定位技术是传感器网络关键技术之一,具有十分重要的地位。文中对无线传感器网络距离相关和距离无关两大类的算法进行了分析对比;并对节点定位技术研究中的新思路—基于移动锚节点的定位算法进行了分析。最后对现有定位算法存在的问题进行了总结,并对节点定位技术的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点定位 锚节点稀疏问题 距离相关 距离无关
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无线传感器网络中非测距混合定位算法 被引量:10
16
作者 王越 周奥 刘金城 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第2期147-149,153,共4页
节点定位是无线传感器网络中的关键技术。针对质心定位算法和DV-Hop算法的不足,提出了一种非测距混合定位算法,采用DV-Hop算法得到节点之间的距离和粗略的未知节点估计坐标以作为质心定位算法的权重,经过两次加权质心定位算法得到未知... 节点定位是无线传感器网络中的关键技术。针对质心定位算法和DV-Hop算法的不足,提出了一种非测距混合定位算法,采用DV-Hop算法得到节点之间的距离和粗略的未知节点估计坐标以作为质心定位算法的权重,经过两次加权质心定位算法得到未知节点更为精确的坐标。仿真实验结果表明:在不同情况下,该混合算法均能获得比两种原始算法更高的定位精度;与其他混合定位算法相比,计算量小,耗能更低。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-HOP算法 质心定位算法 混合 非测距
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车联网定位与位置感知技术研究 被引量:7
17
作者 王群 钱焕延 张亮 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期66-74,共9页
车联网(Internet of Vehicles,Io V)被认为是物联网中最有可能率先突破应用的一个重要分支,成为目前研究的重点和热点.其中,车辆节点的定位和位置感知技术是车联网的技术核心,不仅关系到车辆行驶过程中的安全,而且影响着车联网的发展前... 车联网(Internet of Vehicles,Io V)被认为是物联网中最有可能率先突破应用的一个重要分支,成为目前研究的重点和热点.其中,车辆节点的定位和位置感知技术是车联网的技术核心,不仅关系到车辆行驶过程中的安全,而且影响着车联网的发展前景.首先,提出了车联网定位和位置感知的评价标准,介绍了无线定位测距技术的实现原理和方法.在此基础上,重点阐述了车联网的定位和位置感知技术,讨论了相关算法以及在车联网中的应用特点.最后,在综合分析了现有研究成果的同时,对未来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 车联网 定位方法 位置感知 测距定位 非测距定位
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水声传感器网络节点定位技术综述 被引量:7
18
作者 黎作鹏 蔡绍滨 +2 位作者 张菁 高振国 赵靖 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第3期442-447,共6页
在水声传感器网络的应用中,只有当传感器节点的位置已知,获得的信息才具有意义.因此,节点定位技术是水声传感器网络研究的一个重点和热点.首先分析了在水声环境中的传感器网络节点定位技术的特点;在此基础上分类介绍了距离无关定位算法... 在水声传感器网络的应用中,只有当传感器节点的位置已知,获得的信息才具有意义.因此,节点定位技术是水声传感器网络研究的一个重点和热点.首先分析了在水声环境中的传感器网络节点定位技术的特点;在此基础上分类介绍了距离无关定位算法和距离相关定位算法,其中重点阐述和分析了距离相关算法的测距技术、基于固定锚节点算法和基于移动锚节点算法;最后总结并展望了水声传感器网络节点定位技术的发展与研究方向. 展开更多
关键词 水声传感器网络 节点定位 距离无关 距离相关 锚节点
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无线传感器网络中基于接近度的无需测距定位算法 被引量:7
19
作者 孟颍辉 闻英友 +1 位作者 陈剑 赵宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1712-1717,共6页
针对当前无需测距定位算法存在定位误差大的问题,本文提出了一种基于接近度的无需测距定位算法,接近度是本文定义的一个用来表示邻居节点距离远近的值.首先根据邻居节点之间的几何特征和邻居关系推导出一个线性函数,函数输出是接近度.... 针对当前无需测距定位算法存在定位误差大的问题,本文提出了一种基于接近度的无需测距定位算法,接近度是本文定义的一个用来表示邻居节点距离远近的值.首先根据邻居节点之间的几何特征和邻居关系推导出一个线性函数,函数输出是接近度.然后用锚节点之间的距离和接近度计算一个矫正值,矫正值和邻居节点之间接近度的乘积作为邻居节点之间的估计距离.最后根据估计距离计算未知节点的估计位置.仿真结果表明,本文算法的估计距离误差和定位误差都要低于当前同类型定位算法. 展开更多
关键词 无需测距 接近度 邻居关系 锚节点 矫正值
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移动节点路径规划和几何限制的无线传感器网络定位算法 被引量:7
20
作者 梁涛 陈雄 孔庆生 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期577-582,共6页
提出一种利用移动节点的无需测距的无线传感器网络定位算法.该算法中,移动节点以垂直路径两次穿过未知节点通信半径范围,从而获得通信区域边界附近多个航标位置;航标点连线的中垂线形成几何限制区域,该区域中心即为未知节点的估计位置.... 提出一种利用移动节点的无需测距的无线传感器网络定位算法.该算法中,移动节点以垂直路径两次穿过未知节点通信半径范围,从而获得通信区域边界附近多个航标位置;航标点连线的中垂线形成几何限制区域,该区域中心即为未知节点的估计位置.与其它基于几何限制区域的算法相比,本算法计算复杂度低、定位精度高.仿真实验结果显示本算法相比于其它算法,定位精度提高10%~40%不等. 展开更多
关键词 定位 无需测距 移动节点 路径规划 无线传感器网络
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