-
题名水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位
被引量：4
- 1
-
-
作者
薛建彬
陈一鸣
何凤婕
-
机构
兰州理工大学计算机与通信学院
东南大学移动通信国家重点实验室
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期239-243,共5页
-
基金
东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助课题(2014D13)
甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA003)
-
文摘
针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV(Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。
-
关键词
水下无线传感器网络
时差定位算法
约束加权最小二乘算法
距离无关定位
距离相关定位
-
Keywords
UWSNs
TDOA
the Constrained weighted least squares algorithm
range-free location
range-based location
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
