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单目图像中姿态角估计的坦克目标测距方法 被引量:12
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作者 徐超 高敏 曹欢 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期134-141,共8页
为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题,以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象,提出了基于姿态角估计的坦克目标测距方法.该方法首先利用多级尺度不变特征变换匹配算法实现目标姿态角的快速估计,获取与... 为了克服经典成像测距对相机姿态和视差信息依赖的问题,以观瞄发控装置的电荷耦合器件获取的单目图像为研究对象,提出了基于姿态角估计的坦克目标测距方法.该方法首先利用多级尺度不变特征变换匹配算法实现目标姿态角的快速估计,获取与当前目标姿态偏差最小的模板;然后利用该模板和目标图像模拟立体视觉,建立不依赖于相机姿态和视差的单目测距模型.该模型在远距离测距和小角度偏差的前提下,将模板中的匹配特征点投影到等效平面世界坐标系中,建立被测坦克图像点及其空间点的映射关系,将测距问题转化为对相机外参量的标定,从而求解出相机中心到坦克中心的距离.采用200m到2 500m范围内的坦克验证测距方法的性能,对测量误差随距离的变化规律进行分析,并将其与不同射程时导弹末制导交班的最大容许误差进行对比.结果表明,该方法适用于观瞄发控装置获取的任意姿态图像,实现了野战条件下单兵反坦克武器系统的远距离、快速测距;测量结果中相对误差小于4.9%,绝对误差小于87.7m,满足导弹各个射程的最大容许误差的要求. 展开更多
关键词 几何光学 被动测距 姿态角估计 单目图像 反坦克导弹观瞄发控装置 小孔成像 相机标定 尺度不变特征变换
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用多通道AD分级采集扩展地震数据采集器的动态范围 被引量:10
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作者 滕云田 胡星星 +4 位作者 王喜珍 王晓美 卢红娅 王喆 张旸 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1435-1445,共11页
地震数据采集是地震信号数字化必不可少的环节,动态范围是其一个重要的性能指标.实际地震信号的动态范围在160dB以上,而目前普遍使用的24位地震数据采集器动态范围相对较小且在50 Hz采样率时最大只达到135dB,致使24位地震数据采集器在... 地震数据采集是地震信号数字化必不可少的环节,动态范围是其一个重要的性能指标.实际地震信号的动态范围在160dB以上,而目前普遍使用的24位地震数据采集器动态范围相对较小且在50 Hz采样率时最大只达到135dB,致使24位地震数据采集器在实际使用中对小信号分辨率不够,不能有效提取地震信息;在大地震时又容易使数据采集器出现饱和限幅失真的现象而失去地震监测记录功能.本文针对在地震监测和地震研究中需要具有高分辨率和高动态范围的地震数据采集器这个亟待解决的问题,提出一种采用多通道AD转换器并行分级采集的方法,讨论了通道间失配及其标定.对研制实验样机的测试表明,其动态范围在50Hz采样时可以达到157dB以上,线性度优于0.005%. 展开更多
关键词 动态范围 地震数据采集器 高分辨率 通道失配 标定
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葡萄园田间机器人双目测距系统设计 被引量:10
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作者 林中豪 高晓阳 +3 位作者 邵世禄 李红岭 杨梅 李妙祺 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第4期179-183,共5页
为使葡萄园监控机器人能观测葡萄生长状态、获取行走障碍及距离等信息,基于平行双目相机和Open CV构建一个葡萄园机器人双目测距系统。讨论双目视觉系统的组成原理、相机选型和标定及校正方法,分别采用BM、SGBM匹配算法获得深度图,通过... 为使葡萄园监控机器人能观测葡萄生长状态、获取行走障碍及距离等信息,基于平行双目相机和Open CV构建一个葡萄园机器人双目测距系统。讨论双目视觉系统的组成原理、相机选型和标定及校正方法,分别采用BM、SGBM匹配算法获得深度图,通过试验测得葡萄枝叶到机器人间的距离。为满足短距离应用且获得较快匹配速度的要求,采用BM算法的匹配试验效果较好。结果表明:在物距1 m内,BM匹配算法获得的距离相对误差小于3%。本系统采用普通平行双目相机采集左右图像,匹配误差满足要求,降低系统成本,便于实际应用和农业领域推广。 展开更多
关键词 双目视觉 测距 相机标定 BM算法
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机载红外搜索跟踪系统探测性能评测标定 被引量:9
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作者 王领 于雷 +1 位作者 寇添 王海晏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期192-198,共7页
针对机载红外搜索跟踪系统(Infrared Search and Track,IRST)理论与实际战场探测能力之间的较大差异,提出了IRST系统探测性能评定的方法。对机载红外探测系统探测性能指标进行理论分析,选取探测点源目标的噪声等效辐照度作用距离模型进... 针对机载红外搜索跟踪系统(Infrared Search and Track,IRST)理论与实际战场探测能力之间的较大差异,提出了IRST系统探测性能评定的方法。对机载红外探测系统探测性能指标进行理论分析,选取探测点源目标的噪声等效辐照度作用距离模型进行分析改进;探讨作用距离与探测概率之间的关系;根据IRST系统工作方式,推导出系统物理扫描概率和目标发现概率计算公式;分析目标发现概率与系统作用距离以及载机速度之间的关系;搭建双余度反馈IRST系统探测概率测试平台,制定实验评测步骤,提出一种对探测系统性能进行评估的方法,该方法简单可靠。仿真实验结果表明,满足一定的探测概率下,系统作用距离极限可达到60km;通过半实物仿真平台的测试,实验结果较好地验证了所建模型的合理性。 展开更多
关键词 红外辐射 作用距离 探测概率 最大似然估计 评估标定
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激光测距机的现场校准 被引量:3
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作者 崔岩梅 周自力 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期946-948,共3页
针对激光测距机在军事及民用领域的应用及其现场校准的实际需要 ,本文提出了用于激光测距机主要参数现场校准的技术方案。该装置主要是以电路脉冲周期和光速的乘积作为长度基准 ,来校准激光测距机的最大测程、盲区、最小可分辨距离。
关键词 激光测距机 现场校准 工作原理
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多量程并行输出自动标准压力发生器的设计 被引量:2
6
作者 王洋 盛晓岩 彭轶 《自动化仪表》 CAS 2023年第4期8-11,共4页
工程现场压力参数测试、校准时,存在被校对象多、量程范围不同等实际情况,不能对多个被校对象同时进行校准。这会浪费大量人力物力。设计了一种多量程并行输出自动标准压力发生器,克服了目前市场上的多通道控制器采用更换模块方式只能... 工程现场压力参数测试、校准时,存在被校对象多、量程范围不同等实际情况,不能对多个被校对象同时进行校准。这会浪费大量人力物力。设计了一种多量程并行输出自动标准压力发生器,克服了目前市场上的多通道控制器采用更换模块方式只能单一通道输出压力的弊端。仪器操作简单、体积小、重量轻,能够实现气体压力参数现场校准中多个压力被校对象的同时校准,以及对不同压力量程的多个压力被校对象的校准。该设计为各种不同量程的压力参数的同步现场校准提供了条件和保障,大大节省了校准时间和人力成本。 展开更多
关键词 气体压力 自动标准压力发生器 压力控制器 压力参数测试 压力参数校准 多量程 多通道 并行校准
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宽频段大动态快速响应AGC设计 被引量:2
7
作者 陈云刚 郑澍鹏 《移动通信》 2023年第4期98-102,共5页
在宽频段跳频通信中,信号频率在一个很宽的频段中快速跳变,导致接收机的接收信号幅度会快速、大范围的波动,这就要求接收机的AGC不但覆盖频段宽、动态范围大,调整时间还要求尽量短,以减少其在跳频周期中的时间开销。提出并采用基于软件... 在宽频段跳频通信中,信号频率在一个很宽的频段中快速跳变,导致接收机的接收信号幅度会快速、大范围的波动,这就要求接收机的AGC不但覆盖频段宽、动态范围大,调整时间还要求尽量短,以减少其在跳频周期中的时间开销。提出并采用基于软件预校准的三前馈环同步调整技术,在保证AGC覆盖频段宽、动态范围大的同时,大大降低了调整时间。实测在50~3000 MHz的范围内,动态范围达到130 dB,恒包络情况下的调整时间6μs,非恒包络情况下的调整时间15.6μs。 展开更多
关键词 自动增益控制 动态范围 跳频 功率检测 预校准
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燃气锅炉自行监测中易忽视的问题探讨
8
作者 王毅 王石府 《宁波化工》 2024年第1期43-46,共4页
燃气锅炉因其热效率高、污染小等优势逐步替代了传统的燃煤锅炉和燃油锅炉,但在自行监测工作中仍存在一些易被忽视的问题。为保证燃气锅炉及其在线监测运行判断的有效性和监测数据的有效性,对燃气锅炉的CEMS量程选择、CEMS技术验收、烟... 燃气锅炉因其热效率高、污染小等优势逐步替代了传统的燃煤锅炉和燃油锅炉,但在自行监测工作中仍存在一些易被忽视的问题。为保证燃气锅炉及其在线监测运行判断的有效性和监测数据的有效性,对燃气锅炉的CEMS量程选择、CEMS技术验收、烟气参数、校验与比对、手工监测进行了探讨,并从法规、技术、管理等方面提出了改进建议,以期通过更加规范化的燃气锅炉自行监测工作助力绿色工厂、无废城市及碳中和碳达峰等目标的实现。 展开更多
关键词 燃气锅炉 烟气排放连续监测系统 量程 烟气参数 校验 比对 手工监测
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厚板搅拌摩擦焊多维动态压电测力仪研究
9
作者 佟生 任宗金 +1 位作者 张军 王郁赫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期35-37,41,共4页
针对18mm厚2219铝合金搅拌摩擦焊过程焊接力变化范围大、速度快,导致难以准确测量的问题,设计了一种大量程四支点压电测力仪,主向100kN、侧向8 kN。经理论推导发现测力仪上板厚度及跨距是影响传感器输出的主要因素,利用有限元仿真对二... 针对18mm厚2219铝合金搅拌摩擦焊过程焊接力变化范围大、速度快,导致难以准确测量的问题,设计了一种大量程四支点压电测力仪,主向100kN、侧向8 kN。经理论推导发现测力仪上板厚度及跨距是影响传感器输出的主要因素,利用有限元仿真对二者进行参数化分析,在满足现有测力单元量程基础上确定了其合理取值。最后对测力仪进行了静态标定、动态冲击实验,结果表明:测力仪线性度误差小于0.62%、向间干扰小于0.65%,固有频率大于1000Hz,达到了焊接过程跨尺度多维力测试精度要求。 展开更多
关键词 大量程 压电测力仪 参数化 标定实验 搅拌摩擦焊
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基于拼接技术的大量程绝对式直线时栅位移传感器自校准方法研究
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作者 黄猛 樊星辰 +1 位作者 陈磊 王中行 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期303-311,共9页
针对大量程直线位移传感器扩展测量范围和实现绝对定位互相矛盾的问题,在其应用场合缺乏高效安装高精度参考器件的条件,导致难以频繁在线校准以保持其测量精度,基于拼接技术提出一种适用于直线时栅位移传感器的误差延拓自校准新方法。,... 针对大量程直线位移传感器扩展测量范围和实现绝对定位互相矛盾的问题,在其应用场合缺乏高效安装高精度参考器件的条件,导致难以频繁在线校准以保持其测量精度,基于拼接技术提出一种适用于直线时栅位移传感器的误差延拓自校准新方法。,将复杂的大量程绝对式测量拆分为单段栅尺上的绝对位移测量和栅尺拼接后的绝对位置判断;将绝对位置数据作为位置判断依据并构建双测头结构,实现接缝处感应信号的平滑过渡;利用原生的双测头结构获得定距测量序列,结合误差延拓法构建周期误差函数,再使用快速傅里叶变换获得测量序列幅度谱重构误差函数。为了验证上述方法的可行性和有效性,制作了单段栅尺长度为600 mm的传感器样机进行实验。结果表明,2段栅尺拼接后在量程903 mm内能够实现绝对位置测量;采用自校准方法后传感器单周期内平均误差峰值从2.00μm降至0.59μm,误差补偿效果为70.50%;大量程误差峰值从18.93μm降至0.75μm,误差补偿效果为96.04%;此外,通过校准效果对比实验证明了误差延拓自校准方法优于基于傅里叶谐波补偿的比较校准法,误差校准效果提升约76.20%。 展开更多
关键词 大量程 绝对式 位移传感器 误差校准 时栅
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基于多计数管的宽量程液位计 被引量:5
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作者 史源平 于京生 +1 位作者 杨志云 陈永志 《工矿自动化》 北大核心 2008年第6期74-75,共2页
针对传统的基于射线探测器的液位计探测范围小的缺点,文章提出了一种基于多计数管的宽量程液位计的设计方案,介绍了该液位计的测量原理及射线计数和被测液位之间的数学关系,并给出了该液位计中探测器的设计电路及多计数管的标定过程。... 针对传统的基于射线探测器的液位计探测范围小的缺点,文章提出了一种基于多计数管的宽量程液位计的设计方案,介绍了该液位计的测量原理及射线计数和被测液位之间的数学关系,并给出了该液位计中探测器的设计电路及多计数管的标定过程。该液位计由多个计数管串联组成,使探测器有效接收射线的范围扩大,探测范围可达到3 m,达到了其它测量方式难以实现的量程和测量精度。 展开更多
关键词 液位计 计数管 宽量程 标定
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一种适用于多频CW雷达的零距离标校新算法 被引量:4
12
作者 曹延伟 程翥 皇甫堪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第3期15-17,21,共4页
连续波雷达由于电路非线性、馈线长度等因素,使得连续波雷达测距出现一定的系统误差,这个由系统本身引起的附加距离称为零距离,雷达在投入使用前必须对该参数进行标校。文中提出了一种适用于多频连续波雷达的零距离标校新算法,并详细推... 连续波雷达由于电路非线性、馈线长度等因素,使得连续波雷达测距出现一定的系统误差,这个由系统本身引起的附加距离称为零距离,雷达在投入使用前必须对该参数进行标校。文中提出了一种适用于多频连续波雷达的零距离标校新算法,并详细推导了算池过程,并详细推导了这一过程给出了相应的结论。采用该算法可以方便地测量多频连续波雷达系统的零距离,提高雷达系统的测距精度,减小测距的系统误差。 展开更多
关键词 连续波雷达 零距离 标校
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基于TOF测量的红外光电测距传感器研制
13
作者 叶益诚 田敏 +1 位作者 谢勇 李红娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第12期21-24,共4页
为了满足智能设备的高精度、无接触、远距离测量需求,研制了基于TOF测量原理的红外光电测距传感器。设计了基于IO_LINK的单总线通信系统和基于MCU的数据处理系统。对距离值和温漂进行标定,采用环境光补偿方法改进光路结构。验证了IO_LIN... 为了满足智能设备的高精度、无接触、远距离测量需求,研制了基于TOF测量原理的红外光电测距传感器。设计了基于IO_LINK的单总线通信系统和基于MCU的数据处理系统。对距离值和温漂进行标定,采用环境光补偿方法改进光路结构。验证了IO_LINK单总线系统和MCU数据处理系统的稳定性及室外工作的可靠性。 展开更多
关键词 TOF测量 测距传感器 IO_LINK 距离标定 温漂 环境光干扰
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一种全自动血型分析仪加样量的校准 被引量:4
14
作者 杨新革 刘持翔 +6 位作者 孔文兵 吕飘 赵晖 苏建尤 苏明 郭捷 周华友 《中国输血杂志》 北大核心 2017年第11期1231-1233,共3页
目的对Erytra全自动血型分析仪加样系统加样量的准确性进行测试及校准。方法采用称量法,应用仪器自带程序软件设定1、2号加样针的加样量,分别为10μL、25μL、50μL,按照设定好的加样量依次向DG Gel卡中加入生理盐水。用分度值为0.1 mg... 目的对Erytra全自动血型分析仪加样系统加样量的准确性进行测试及校准。方法采用称量法,应用仪器自带程序软件设定1、2号加样针的加样量,分别为10μL、25μL、50μL,按照设定好的加样量依次向DG Gel卡中加入生理盐水。用分度值为0.1 mg的电子天平,称量并记录加样前后DG Gel卡重量;所得数据用SPSS17.0进行分析,自动换算出均值(x)、标准差(SD)、变异系数(CV)、相对平均偏差(RSD);对照相关标准,根据测量计算结果,对仪器加样系统进行校准。结果 1号加样针,10μL:x10.035 0,CV 8.320 3%,RSD 0.400 2%;25μL:x24.470 0,CV 3.827%,RSD-2.071 1%;50μL:x49.765 0,CV 0.646 3%,RSD-0.420 2%;各量程均符合标准要求。2号加样针,10μL:x11.770 0,CV 10.336 4%,RSD 17.758 8%;25μL:x24.070 0,CV 5.161 1%,RSD-3.671 9%;50μL:x,49.095 0,CV 1.278 1%,RSD-0.140 1%。由数据得出,2号加样针10μL、25μL加样量存在明显偏差。分析原因,对加样系统进行维护,对2号加样针,10μL、25μL量程参数重新校准后进行测试:10μL:x10.665 0,CV 8.648 8%,RSD 6.703 3%;25μL:x25.200 0,CV 3.190 2%,RSD 0.850 4%,已符合标准要求。结论该校准试验具有可操作性,能很好的发现仪器加样误差并及时校准,能为自动化加样系统加样量的准确性提供实验数据支持,从而保证加样针加样量的准确性。 展开更多
关键词 全自动血型分析仪 加样量 量程 校准
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顾及大气延迟效应的YG-13A斜距标定 被引量:4
15
作者 邓明军 张过 +2 位作者 赵瑞山 李少宁 李建松 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期373-380,共8页
针对大气延迟时变误差影响遥感卫星十三号(YG-13A)斜距标定精度的问题,提出利用顾及大气延迟时变误差的斜距标定方法提高其斜距标定精度的策略。首先,利用基于NCEP气象资料和全球TEC数据的大气延迟改正方法来计算各标定景的大气延迟改... 针对大气延迟时变误差影响遥感卫星十三号(YG-13A)斜距标定精度的问题,提出利用顾及大气延迟时变误差的斜距标定方法提高其斜距标定精度的策略。首先,利用基于NCEP气象资料和全球TEC数据的大气延迟改正方法来计算各标定景的大气延迟改正量。其次,将各标定景的大气延迟改正量代入斜距标定模型中。最后,在地面布设高精度角反射器控制点的情况下通过顾及大气延迟时变误差的斜距标定模型求解斜距测量系统误差,从而提高和验证斜距测量精度,角反射器控制点的平面和高程精度均优于0.1 m。利用嵩山遥感定标场地区的4组不同拍摄模式下获得的YG-13A卫星影像数据对比试验表明,相较于传统的斜距定标方法,在顾及大气延迟时变误差的情况下,4组数据的斜距改正值离散度均有所下降。利用太原、天津两个区域3景影像验证斜距改正后的精度,最小值为0.55 m,最大值为0.91 m,均值为0.70 m。试验结果证明了顾及大气延迟时变误差的斜距标定方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 大气延迟改正 YG-13A 斜距标定 卫星测距 几何精度
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广播式远程精密水下导航定位技术
16
作者 刘杨 曾安敏 +2 位作者 郑翠娥 江鹏 刘焱雄 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1987-1995,共9页
面向水下定位、导航与授时服务需求,针对水下声学位置服务范围小、用户容量小、目标易暴露、环境适应性差的问题,本文提出了广播式远程精密水声导航定位理论方法和时空服务框架,研究了信号体制、基站位置与时钟自标校、广域声速场建模... 面向水下定位、导航与授时服务需求,针对水下声学位置服务范围小、用户容量小、目标易暴露、环境适应性差的问题,本文提出了广播式远程精密水声导航定位理论方法和时空服务框架,研究了信号体制、基站位置与时钟自标校、广域声速场建模等关键技术,分析了基站立体组网优化设计、同步观测和数据处理等关键问题,提出了基站自主定位和时间同步解决方案。针对复杂多变的海洋声速场这一主要误差源,构建了附加声速场时变参数的函数模型和考虑声速变化特性的随机模型,提出了融合海洋物理机理的改正数建模和增强位置服务方法,以期提升水下PNT服务性能。 展开更多
关键词 水下导航 广播式 远程 通导一体化 立体组网 自主标校 时间同步 声速反演 改正数生成播发
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热电偶、热电阻在工业生产中的应用 被引量:4
17
作者 鲍鲁南 《企业技术开发》 2012年第4期35-36,共2页
文章指出现代工业生产中关于热电偶、热电阻使用的方法和使用中出现的一些问题,并从生产安全以及产品质量要求方面着重说明了热电偶、热电阻类型匹配所需使用温度范围的重要性。同时也对热电偶、热电阻运行过程中出现的问题提出了解决方... 文章指出现代工业生产中关于热电偶、热电阻使用的方法和使用中出现的一些问题,并从生产安全以及产品质量要求方面着重说明了热电偶、热电阻类型匹配所需使用温度范围的重要性。同时也对热电偶、热电阻运行过程中出现的问题提出了解决方案,确保生产安全。 展开更多
关键词 热电偶 热电阻 温度范围 检定校准
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带量程扩展器的工频感应分流器的校准与应用 被引量:4
18
作者 王乐仁 徐家恒 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期159-163,共5页
工频电流比较仪准确度通常达到0.001级以上,用于检定0.01级及以上的标准电流互感器。电流比较仪的一次电流和二次电流都采用分段串并联结构,变换一个电流比需要改动多个连接片。由于电流比相当多,检定时换接线工作量大,容易出错。工频... 工频电流比较仪准确度通常达到0.001级以上,用于检定0.01级及以上的标准电流互感器。电流比较仪的一次电流和二次电流都采用分段串并联结构,变换一个电流比需要改动多个连接片。由于电流比相当多,检定时换接线工作量大,容易出错。工频感应分流器准确度可以达到10-6量级,只要选择适当的抽头就能得到需要的电流比,可以大大减轻检定工作量。如果使用零磁通电流互感器作为量程扩展器,就可以覆盖电流互感器的全部量程,与电流比较仪共同用于精密电流互感器的检定。 展开更多
关键词 计量学 工频感应分流器 量程扩展 校准
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浅谈差压变送器的迁移 被引量:4
19
作者 姜春梅 茹爱忠 《自动化博览》 2002年第6期24-26,29,共4页
主要阐述了差压变送器测液面迁移的原理,并根据Ⅲ蒸馏装置两个控制方案的改进进一步阐述了差压变送器测液面迁移的应用及故障分析。
关键词 差压变送器 迁移量 量程 调校 工业自动化仪表
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电子式气动量仪的工作原理及其应用 被引量:3
20
作者 张永辉 崔晓蕾 王涛 《现代制造技术与装备》 2011年第4期44-45,共2页
电子式气动量仪是近年来新兴的精密测量仪器,在生产现场有很大的应用前景。本文对电子式气动量仪的工作原理、显著特点、维护保养等方面做了介绍和研究。
关键词 工作原理 检测范围 测量量程 校准
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