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具有随机节点结构的复杂网络同步研究 被引量:7
1
作者 刘金良 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期46-54,共9页
针对具有随机节点结构的复杂网络,研究其同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了复杂网络同步稳定的充分性条件,该充分性条件不仅与复杂网络的状态时延有关,还与节点结构的概率分布有关.数值仿真表明本文方法的有效性.
关键词 复杂网络 随机节点 同步稳定 时滞
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具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H_∞故障检测 被引量:6
2
作者 黄鹤 谢德晓 +1 位作者 张登峰 王执铨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期6-12,共7页
针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题.考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的... 针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题.考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.通过选择合适的滤波器增益,使得残差和故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性.以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程.数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性. 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 马尔可夫跳变线性系统 随机时延
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网络控制系统的自适应预测控制 被引量:4
3
作者 田中大 高宪文 李琨 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期303-308,共6页
针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应... 针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制.仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性. 展开更多
关键词 随机时延 网络控制系统 时延预测 ELMAN神经网络 隐式广义预测控制
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Global Synchronization of Stochastically Disturbed Memristive Neurodynamics via Discontinuous Control Laws 被引量:3
4
作者 Zhenyuan Guo Shaofu Yang Jun Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期121-131,共11页
This paper presents the theoretical results on the master-slave (or driving-response) synchronization of two memristive neural networks in the presence of additive noise. First, a control law with a linear time-delay ... This paper presents the theoretical results on the master-slave (or driving-response) synchronization of two memristive neural networks in the presence of additive noise. First, a control law with a linear time-delay feedback term and a discontinuous feedback term is introduced. By utilizing the stability theory of stochastic differential equations, sufficient conditions are derived for ascertaining global synchronization in mean square using this control law. Second, an adaptive control law consisting of a linear feedback term and a discontinuous feedback term is designed to achieve global synchronization in mean square, and it does not need prior information of network parameters or random disturbances. Finally, simulation results are presented to substantiate the theoretical results. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Additive noise Control theory delay control systems Differential equations Stochastic systems Synchronization time delay
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虚假数据注入攻击下信息物理系统动态输出反馈控制
5
作者 祝超群 朱怡蓉 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期74-82,共9页
针对受到虚假数据注入攻击的信息物理系统安全控制问题,将虚假数据注入攻击作为一类特殊的外部扰动,提出了一种具有攻击防御能力的H_(∞)动态输出反馈控制策略.首先,考虑虚假数据注入攻击对测量通道与随机时延对通信网络的影响,建立了... 针对受到虚假数据注入攻击的信息物理系统安全控制问题,将虚假数据注入攻击作为一类特殊的外部扰动,提出了一种具有攻击防御能力的H_(∞)动态输出反馈控制策略.首先,考虑虚假数据注入攻击对测量通道与随机时延对通信网络的影响,建立了一类具有网络攻击、随机时延和外部扰动等多种约束的闭环系统模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论推导出攻击下闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了H_(∞)动态输出反馈控制器的设计方法;最后通过一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 虚假数据注入攻击 随机时延 动态输出反馈控制
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具有随机通信时延的二阶多智能体系统的一致性控制 被引量:4
6
作者 宗鑫 崔艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期1358-1360,1366,共4页
研究了具有随机通信时延的二阶多智能体系统的一致性控制问题。分别讨论了具有固定拓扑结构和变化拓扑结构两种情形下二阶多智能体系统在具有随机通信时延情况下的一致性问题。通过构造Lyapunov函数的方法得到多智能体系统的时延依赖稳... 研究了具有随机通信时延的二阶多智能体系统的一致性控制问题。分别讨论了具有固定拓扑结构和变化拓扑结构两种情形下二阶多智能体系统在具有随机通信时延情况下的一致性问题。通过构造Lyapunov函数的方法得到多智能体系统的时延依赖稳定判据,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统稳定的条件。最后,仿真和实验结果验证了研究所得结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 随机通信时延 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
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随机时延下非线性多智能体系统的一致性控制研究 被引量:3
7
作者 罗俊芝 张雪飞 詹环 《电子设计工程》 2021年第15期128-132,共5页
针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过设计其与随机时延有关的一致性控制协议,借助随机控制和非线性控制理论,给出系统达到一致的控制策略。数... 针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过设计其与随机时延有关的一致性控制协议,借助随机控制和非线性控制理论,给出系统达到一致的控制策略。数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 非线性 随机时延 一致性控制
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带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H_∞控制 被引量:3
8
作者 韦庆阳 樊春霞 顾瑜 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期639-644,共6页
考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成... 考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论与H∞控制方法,建立了随机时延复杂动态网络控制器存在准则.最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造复杂动态网络,并且用数值仿真的方法验证了所提出的控制器能够将具有随机时延且受到通信噪声扰动的复杂动态网络渐近稳定在平衡点,满足一定H∞性能指标要求. 展开更多
关键词 复杂动态网络 H∞控制 随机时延 李雅普诺夫函数
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基于网络控制系统平均时延的模糊控制器设计 被引量:2
9
作者 王国敬 穆志纯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1214-1217,1222,共5页
针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函... 针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法——离散T-S模型,并在此基础上应用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器.同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究系统的稳定性问题,给出了基于LMI的模糊控制器的设计方法.最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定. 展开更多
关键词 网络控制系统 模糊控制 趋势理论 随机时延 并行分布补偿
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Random-injection-based two-channel chaos with enhanced bandwidth and suppressed time-delay signature by mutually coupled lasers: Proposal and numerical analysis 被引量:2
10
作者 Shi-Rong Xu Xin-Hong Jia +3 位作者 Hui-Liang Ma Jia-Bing Lin Wen-Yan Liang Yu-Lian Yang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期239-247,共9页
Simultaneous bandwidth(BW) enhancement and time-delay signature(TDS) suppression of chaotic lasing over a wide range of parameters by mutually coupled semiconductor lasers(MCSLs) with random optical injection are prop... Simultaneous bandwidth(BW) enhancement and time-delay signature(TDS) suppression of chaotic lasing over a wide range of parameters by mutually coupled semiconductor lasers(MCSLs) with random optical injection are proposed and numerically investigated. The influences of system parameters on TDS suppression(characterized by autocorrelation function(ACF) and permutation entropy(PE) around characteristic time) and chaos BW are investigated. The results show that, with the increasing bias current, the ranges of parameters(detuning and injection strength) for the larger BW(> 20 GHz) are broadened considerably, while the parameter range for optimized TDS(< 0.1) is not shrunk obviously.Under optimized parameters, the system can simultaneously achieve two chaos outputs with enhanced BW(> 20 GHz)and perfect TDS suppression. In addition, the system can generate two-channel high-speed truly physical random number sequences at 200 Gbits/s for each channel. 展开更多
关键词 random distributed feedback-based optical injection two-channel chaos lasing bandwidth enhancement and time-delay signature suppression physical random number generation
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具有时延的网络控制系统控制器设计 被引量:1
11
作者 王国敬 穆志纯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期127-129,143,共4页
针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapu... 针对一类存在随机时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型,在此模型的基础上应用并行分布补偿(PDC)原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 模糊控制 随机时延 并行分布补偿
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含有不确定时延网络控制系统的鲁棒H_∞控制 被引量:2
12
作者 张倩 郭西进 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期211-214,219,共5页
研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离... 研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,考虑不确定时延小于一个采样周期的情况,网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法,推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件,并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法。通过Matlab数值仿真,证明了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 不确定时延 H∞控制 动态输出反馈
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网络控制系统的时延仿真研究与控制器设计 被引量:2
13
作者 王国敬 穆志纯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第7期185-188,共4页
针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器。同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,... 针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题,根据实际网络时延的分布情况,提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散T-S模型,并用并行分布补偿原理(PDC)设计模糊控制器。同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法,利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式(LMI)研究了系统的稳定性问题,给出基于LMI的模糊控制器的设计方法。最后通过仿真实例证明控制方法能够使具有时延的网络控制系统稳定。 展开更多
关键词 网络控制系统 模糊控制 随机时延 并行补偿
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Synchronization of Stochastic Memristive Neural Networks with Retarded and Advanced Argument
14
作者 Renxiang Xian 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2021年第1期1-14,共14页
In this paper, we discuss the driving-response synchronization problem for two memristive neural networks with retarded and advanced arguments under the condition of additional noise. The control law is related to the... In this paper, we discuss the driving-response synchronization problem for two memristive neural networks with retarded and advanced arguments under the condition of additional noise. The control law is related to the linear time-delay feedback term, and the discontinuous feedback term. Moreover, the random different equation is used to prove the stability of this theory. At the end, the simulation results verify the correctness of the theoretical results. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION Memristive Neural Networks random Disturbance time-delay Feedback Adaptive Control Retarded and Advanced System
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具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制 被引量:1
15
作者 祝超群 张磐 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期84-93,共10页
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导... 针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_(∞)性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的. 展开更多
关键词 网络化控制系统 介质访问约束 随机时延 动态输出反馈
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具有时滞的单机无穷大系统的随机稳定性 被引量:1
16
作者 武以敏 魏章志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期799-803,共5页
随机激励扰动对电力系统稳定性的影响日渐突出,且现实中系统的时滞现象无处不在,则具有时滞的随机稳定性已成为一个重要研究课题。该研究考查一类外部随机激励扰动的时滞延迟的单机无穷大(OMIB)系统的随机稳定性问题。通过构造Lyapuno... 随机激励扰动对电力系统稳定性的影响日渐突出,且现实中系统的时滞现象无处不在,则具有时滞的随机稳定性已成为一个重要研究课题。该研究考查一类外部随机激励扰动的时滞延迟的单机无穷大(OMIB)系统的随机稳定性问题。通过构造Lyapunov Krasovskii函数的方法和线性矩阵不等式(LMIs)的技巧,建立了随机激励扰动下该电力系统的随机均方稳定充分性条件,最后通过数值模拟对主要结果进行验证。 展开更多
关键词 单机无穷大系统 随机激励扰动 随机均方稳定 线性矩阵不等式 时滞延迟
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含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制
17
作者 赵艳东 刘尚麟 《甘肃科学学报》 2017年第1期21-24,47,共5页
对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究。利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一个敏感度函数,根据麦克劳林展开式将原系统的求取过程转化为通过构造一个两点边值问题族来求解。同时在最... 对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究。利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一个敏感度函数,根据麦克劳林展开式将原系统的求取过程转化为通过构造一个两点边值问题族来求解。同时在最优控制律中构造一个补偿函数以减小运算中所带来的误差。将原系统的最优控制律近似估算成M阶前馈-反馈次优控制律,再由分离原理得到含有状态时滞的受扰线性离散系统前馈-反馈最优控制律,最后通过给定一个M的具体值得到M阶的前馈-反馈次优控制律的仿真图像来对比前馈-反馈与经典状态反馈的控制作用,表明前馈-反馈在最优控制律中具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 线性离散系统 前馈-反馈控制 最优控制 随机扰动 状态时滞
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带有随机时延的复杂动态网络的控制
18
作者 韦庆阳 樊春霞 顾瑜 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2013年第2期90-96,共7页
针对具有随机时延的复杂动态网络,提出了一种新的控制策略。基于复杂动态网络的节点信息在传输过程中不可避免地存在时延,将该时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,建立了以线性矩阵不等式形式描述的复杂动态... 针对具有随机时延的复杂动态网络,提出了一种新的控制策略。基于复杂动态网络的节点信息在传输过程中不可避免地存在时延,将该时延描述成Markov链形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,建立了以线性矩阵不等式形式描述的复杂动态网络控制器存在准则。最后,以Lorenz混沌系统作为节点动力学,构造了复杂动态网络,并进行控制仿真。仿真结果表明,该控制器能够将具有随机时延的复杂动态网络渐近稳定在平衡点。 展开更多
关键词 复杂动态网络 随机时延 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数
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具有随机长时延的网络控制系统保性能控制 被引量:9
19
作者 俞立 吴玉书 宋洪波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期985-990,共6页
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导... 本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统.应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 随机长时延 随机稳定 马尔可夫随机时滞系统 保性能控制
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基于改进SOA算法自整定PID系统优化研究 被引量:12
20
作者 葛育晓 赵荣珍 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第10期108-113,116,共7页
目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策... 目前大多数工业控制工程都具有大时滞、非线性等特点,传统的PID控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出一种基于改进人群搜索算法的混沌自适应PID参数自整定算法,该算法采用惯性权重随机变异方式来确定步长,提出边界反射策略,避免传统算法中出界个体大量聚集在边界值的缺陷;并且引入了Logistic混沌思想,对最优解进行二次扰动,提高算法全局搜索能力。在Sphere等3个测试函数上将本文算法与多种知名算法进行对比,验证文中算法在求解的精度与收敛的速度上更优。最后,将本文算法运用于时滞非线性系统PID控制器参数优化。实验结果表明,改进的控制系统动态响应更快、鲁棒性更强、稳态精度更高。 展开更多
关键词 人群搜索算法 随机权重 边界反射 混沌 时滞非线性系统
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