-
题名基于AR模型光纤陀螺温度建模方法研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
周益
李勇
张峰
-
机构
北京控制工程研究所
北京航天时代光电科技有限公司
-
出处
《空间控制技术与应用》
2011年第5期55-58,共4页
-
文摘
针对光纤陀螺随机误差信号特点,在分析其一般时间序列模型的基础上,将AR建模方法运用于随机误差信号的建模,得到陀螺随温度变化的真实趋势,然后利用数学方法建立陀螺的动态温度误差模型,对陀螺的输出进行实时补偿.经过仿真分析表明,通过以上方法的处理后,陀螺在-20℃～50℃全温范围内的零偏极差不超过0.2(°)/h,大幅度提高了陀螺的精度性能.
-
关键词
光纤陀螺
AR模型
随机误差
陀螺漂移
-
Keywords
fiber optic gyro
AR model
random error
optic gyro drift
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名陀螺随机漂移引起的惯导系统误差特性分析
被引量：2
- 2
-
-
作者
邓太光
杨晓东
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期117-122,共6页
-
文摘
为研究陀螺随机漂移作用下的惯导系统误差发散规律,当陀螺随机漂移为白噪声时,基于静基座下的惯导系统误差方程,得到了惯导系统误差的计算方法。基于白噪声的统计特性,理论推导了惯导误差方差的解析解,并分析了各因素对惯导系统误差的影响。基于理论推导公式,对白噪声作用下的惯导系统误差做了仿真计算。结果表明:在陀螺随机漂移作用下,惯导系统误差与航行纬度有关。方差中包含舒拉、傅科、地球三种周期振荡和非周期项。其中的非周期项与陀螺漂移率的方差成线性关系,同时是时间的斜坡函数;经度误差的方差中,三种周期性振荡受非周期项的调制作用,振荡幅值随时间线性增大。
-
关键词
船舶、舰船工程
误差分析
陀螺随机漂移
惯性导航系统
白噪声
-
Keywords
ship engineering
error analysis
random gyro drift
INS（inertial navigation system）
white noise
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名陀螺随机漂移率建模研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
吴澄
彭允详
-
机构
航天部第一研究院
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第1期20-27,共8页
-
文摘
本文介绍如何将MRWR法,即一类含有随机游动(random walk)和斜坡趋势项(ramp)的非平稳时间序列直接建模方法,用于陀螺随机漂移率建模。文中采用MRWR法对某二自由度动调陀螺的实验漂移数据进行了建模分析。结果表明:MRWR法能很好地直接建模含有随机游动和斜坡趋势项的非平稳随机漂移信号;统计分析证明MRWR法的建模精度优于一般采用的RELS法。
-
关键词
时间序列分析
陀螺漂移
随机模型
-
Keywords
Modeling nonstationary time series, random model of gyro drift rate.
-
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
