区间化随机时延的网络控制系统建模与控制 被引量：10

1

作者 刘义才 刘斌 石安伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期654-663,共10页

针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统... 针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机时延的网络控制系统,首先通过将最大可能的时延值划分为多个等分区间,然后根据时延在各个区间的跳变特性将其描述为一个基于有限状态Markov链的随机过程,并建立了网络控制系统的参数不确定性离散时间跳变模型;同时考虑了在Markov链转移概率矩阵中的部分元素未知的条件下,基于Lyapunov稳定性理论并采用随机理论的分析方法,设计了满足系统稳定性要求的时变控制器。最后通过数值算例仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 随机时延 随机稳定性 时变控制器 转移概率矩阵

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抗时延抖动的线路纵差保护分组传输通道配置参数影响分析 被引量：5

2

作者 方子希 高会生 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期82-87,共6页

分组传送网承载电力通信时分复用业务存在随机时延抖动,严重的随机时延抖动会影响线路纵差保护数据的实时性,进而威胁电网安全。在全面分析分组传送网调度机制和时延抖动原理的基础上,建立了分组传送端到端随机时延抖动的数学模型。数... 分组传送网承载电力通信时分复用业务存在随机时延抖动,严重的随机时延抖动会影响线路纵差保护数据的实时性,进而威胁电网安全。在全面分析分组传送网调度机制和时延抖动原理的基础上,建立了分组传送端到端随机时延抖动的数学模型。数值仿真研究了分组封装尺寸、背景流量、网络节点数和节点吞吐量对随机时延抖动的影响。结果表明,合理设置这几个参数可以有效降低随机时延抖动,提升网络性能。研究成果对线路纵差保护数据分组传输通道的配置具有工程参考价值。 展开更多

关键词 分组传送网 随机时延 抖动 时分复用 电力通信网

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基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿 被引量：3

3

作者 刘艳红 罗永平 刘言兴 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期30-33,38,共5页

针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGP... 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果. 展开更多

关键词 网络化控制系统 自回归模型 JGPC算法 随机时延预测 时延补偿

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某微型齿轮机构的随机振动摩擦学试验研究 被引量：2

4

作者 余启航 李严 +2 位作者 彭雪峰 耿少寅 蔡振兵 《装备环境工程》 CAS 2023年第3期99-107,共9页

目的 解决微型齿轮机构在随机振动环境下服役寿命短的问题,通过跑合优化微型齿轮机构摩擦副的界面性能,提升其服役耐久性。方法 对微型齿轮机构进行跑合试验,采用正交试验法研究振动时间以及OX和OZ方向的随机振动能量对跑合效果的影响... 目的 解决微型齿轮机构在随机振动环境下服役寿命短的问题,通过跑合优化微型齿轮机构摩擦副的界面性能,提升其服役耐久性。方法 对微型齿轮机构进行跑合试验,采用正交试验法研究振动时间以及OX和OZ方向的随机振动能量对跑合效果的影响。为验证不同参数组合的跑合效果,设计标准工况振动载荷谱验证实验,测试实验前后的延时时间变化,并以此作为评判跑合效果的依据,借助平衡摆销表面磨损面积评判微型齿轮机构的磨损程度,通过统计学分析得到各个因素对跑合效果的影响趋势以及最优参数。结果 各因素对跑合效果的影响主次为振动时间>OZ方向随机振动量值>OX方向随机振动量值。随着振动时间和OZ方向振动能量的增加,延时时间变化量出现极小值,摆销磨损面积的增加速度呈现变缓的趋势。通过观察发现,OZ方向的振动使表面发生磨粒磨损,有助于表界面的跑合,而OX方向的振动能量对跑合效果的影响不显著。结论 通过延时时间变化量极差分析得到最优的跑合参数组合,振动时间为450min,OX和OZ方向的随机振动等效能量分别为6.79g和15.17g。 展开更多

关键词 随机振动 跑合方法 正交试验 摩擦行为 延时时间 微型齿轮机构

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基于随机时延的弹射式干扰研究 被引量：1

5

作者 张颂 叶伟 +2 位作者 徐灿 阮航 陈志民 《航天电子对抗》 2011年第5期23-25,共3页

针对传统噪声压制技术对合成孔径雷达形成有效干扰需要功率比较大的特点,研究了一种随机时延的弹射式干扰方法。该方法是在传统的弹射式干扰基础上,采用随机的干扰机转发时延。由于采用随机时延,方位向不同的回波时延不同而不能被压缩,... 针对传统噪声压制技术对合成孔径雷达形成有效干扰需要功率比较大的特点,研究了一种随机时延的弹射式干扰方法。该方法是在传统的弹射式干扰基础上,采用随机的干扰机转发时延。由于采用随机时延,方位向不同的回波时延不同而不能被压缩,干扰信号的距离向的压缩虽能成像,但已经是随机分布的。改进后的弹射式干扰能够覆盖整个成像区域,形成类噪声干扰,对SAR进行有效压制干扰。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 随机时延 弹射式干扰 射频噪声干扰

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随机时延离散系统的l_2-l_∞滤波器型迭代学习控制 被引量：1

6

作者 蔡逢煌 王武 杨富文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期288-292,共5页

对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能... 对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性矩阵不等式方法设计具有随机时延的l2-l∞滤波器.给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 随机时延 离散系统 l2-l∞性能

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随机需求下小型网络的交通协调控制

7

作者 罗攀 《中国市政工程》 2022年第3期81-85,141,共6页

交通信号协调控制是缓解城市交通网络拥堵的重要手段,将随机干线交叉口的自适应协调控制的范围扩展到周边影响范围的小型网路中。首先,阐明小型网络的具体定义和结构;其次,对小型网络的随机需求从路网中车辆的到达率、离开率和转向相位... 交通信号协调控制是缓解城市交通网络拥堵的重要手段,将随机干线交叉口的自适应协调控制的范围扩展到周边影响范围的小型网路中。首先,阐明小型网络的具体定义和结构;其次,对小型网络的随机需求从路网中车辆的到达率、离开率和转向相位差的影响等角度进行分析;最后在小型网络中分交通畅通、拥堵和严重拥堵3种情况,建立相应的小型网络自适应协调控制模型,并得出小型网络中心相邻交叉口和边界交叉口的车均延误模型。以上海市西藏南路—淮海中路交叉口为中心交叉口,向周边路网扩展,形成9个交叉口,进行案例分析。研究结果表明,采用的模型对于中心相邻交叉口的总车均延误时间增加2.2%,边界交叉口的总车均延误时间减少16.6%,整个网络的车均延误时间减少14.4%,具有良好的效果。 展开更多

关键词 随机需求 小型网络 协调控制 到达率 离开率 转向相位差 车均延误时间

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一种信息包预约交换结构的时延分析

8

作者 李俊生 刘燕 《红河学院学报》 2003年第5期48-50,共3页

采用一种新的二叉树形算法分析技术,利用概率母函数,对总线随机争用系统中信息分组冲突分解的信息包时廷进行了研究,获得了冲突信息分组平均时延的解析式.同时进行了计算机模拟.模拟结果与理论分析吻合.

关键词 随机争用系统 二叉树形算法 交换结构 冲突分解 概率母函数 时延 计算机模拟

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基于随机穿越特征量的射击门技术 被引量：3

9

作者 郑伟 王建斌 卢志刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第S1期53-55,共3页

应用随机穿越理论对射击门技术进行研究,运用对射击频率和射击延迟时间的计算方法,探讨一种适用于稳像式坦克火控系统的新的射击门技术。

关键词 稳像式坦克火控系统 随机穿越理论 射击门技术 射击延迟时间

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网络控制系统的自适应预测控制 被引量：4

10

作者 田中大 高宪文 李琨 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期303-308,共6页

针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应... 针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法.利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制.仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性. 展开更多

关键词 随机时延 网络控制系统 时延预测 ELMAN神经网络 隐式广义预测控制

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随机通信时延下传感器连通覆盖保持算法研究 被引量：1

11

作者 郭彩萍 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期147-152,共6页

随机通信环境下传感网络节点信息传输随机性较强,导致传感器网络的连通覆盖难以保持。为此,提出基于模拟二维分析的传感器连通覆盖保持算法。标记传感器感知范围内任意一个节点形成的感知圆,以该圆作为传感器对该节点的初步覆盖范围,分... 随机通信环境下传感网络节点信息传输随机性较强,导致传感器网络的连通覆盖难以保持。为此,提出基于模拟二维分析的传感器连通覆盖保持算法。标记传感器感知范围内任意一个节点形成的感知圆,以该圆作为传感器对该节点的初步覆盖范围,分别计算该节点、相邻节点端与传感器端间接收到能量的起始时间,构建不同时延量对节点实际覆盖度、覆盖面积以及覆盖概率的影响模型。获取单节点与整个区域的覆盖范围重叠部分,根据串联覆盖路径连通覆盖法约束传感器节点,实现连通及覆盖的保持。设置通信时延为5 m/s和20 m/s,设计仿真实验。实验结果验证了所提方法受到时延环境的影响较小,且耗时更短,适应能力强,连通覆盖保持的范围更广。该方法具有实际应用价值。 展开更多

关键词 传感器连通覆盖 串联覆盖路径 二维平面分析法 随机通信时延环境 二维平面分析 时延量 感知范围

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基于TETRA系统的终端注册时间与终端数量关系的研究

12

作者 王凯 刘洋 吴苗 《移动通信》 2015年第23期58-61,共4页

针对TETRA专网通信系统基站重启之后,大量终端同时注册而注册时间长的问题,以马尔科夫链和排队论为基础建立数学模型进行仿真,再通过测试进行验证,分析了注册时间与终端数量的关系。数据结果表明,重传等待时间短和接入帧长小导致主控信... 针对TETRA专网通信系统基站重启之后,大量终端同时注册而注册时间长的问题,以马尔科夫链和排队论为基础建立数学模型进行仿真,再通过测试进行验证,分析了注册时间与终端数量的关系。数据结果表明,重传等待时间短和接入帧长小导致主控信道信令冲突是造成注册时间长的主要原因,并提出了相应的优化方法,为专网通信领域用户规避注册时间长的问题提供了依据。 展开更多

关键词 TETRA 随机接入时延 注册时间 终端数量

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