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纯电动汽车电机与制动器协调起步控制
被引量：
3
1
作者
秦大同
陈淑江
+2 位作者
胡明辉
隗寒冰
周孟喜
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期1758-1763,共6页
根据车辆正常起步的技术实质,结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点,模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能,提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法,并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上,提出了一种...
根据车辆正常起步的技术实质,结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点,模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能,提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法,并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上,提出了一种具有坡度识别和坡度自适应起步能力的纯电动汽车电机与制动器协调控制起步策略。在MATLAB/Simulink软件平台上,搭建了起步控制仿真模型,从起步时间、起步冲击度、坡度识别精度和不同坡度起步时有无溜车或飞车现象四个方面对起步策略进行了仿真研究,结果表明,电机与制动器协调控制起步策略不仅起步时间短,起步冲击小,坡度识别精度高,而且不同坡度起步时均无溜车或飞车现象,具有较好的坡度自适应能力。
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关键词
电动汽车
协调控制
起步策略
坡度识别
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职称材料
基于激光传感器的智能车的坡道检测
被引量：
1
2
作者
闫浩
张迪洲
李永科
《电子设计工程》
2012年第16期87-88,共2页
提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。
关键词
激光传感器
智能车
坡道检测
灵敏度
可靠性
下载PDF
职称材料
电动轮椅辅助安全系统设计
3
作者
王延伟
王和尧
+2 位作者
杨景琦
潘锋
荣葱
《科学技术创新》
2022年第36期193-196,共4页
基于普通电动轮椅的基本结构和功能,设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统,并进行了控制策略设计,有助于提高电动轮椅使用的安全性。
关键词
电动轮椅
坡度识别
避障
主动制动
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职称材料
题名
纯电动汽车电机与制动器协调起步控制
被引量：
3
1
作者
秦大同
陈淑江
胡明辉
隗寒冰
周孟喜
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期1758-1763,共6页
基金
重庆市自然科学基金重点资助项目(CSTC
2011BA3019)
+1 种基金
重庆市科技攻关计划资助项目(CSTC
2010AA6046)
文摘
根据车辆正常起步的技术实质,结合纯电动汽车起步无需离合器参与的特点,模仿普通自动变速器车辆的自动起步功能,提出了一种纯电动汽车电机与制动器协调控制的自动起步控制方法,并对其起步过程进行了动力学分析。在此基础上,提出了一种具有坡度识别和坡度自适应起步能力的纯电动汽车电机与制动器协调控制起步策略。在MATLAB/Simulink软件平台上,搭建了起步控制仿真模型,从起步时间、起步冲击度、坡度识别精度和不同坡度起步时有无溜车或飞车现象四个方面对起步策略进行了仿真研究,结果表明,电机与制动器协调控制起步策略不仅起步时间短,起步冲击小,坡度识别精度高,而且不同坡度起步时均无溜车或飞车现象,具有较好的坡度自适应能力。
关键词
电动汽车
协调控制
起步策略
坡度识别
Keywords
electric
vehicle
coordination
control
start
strategy
ramp
recognition
分类号
U462.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于激光传感器的智能车的坡道检测
被引量：
1
2
作者
闫浩
张迪洲
李永科
机构
军械工程学院导弹工程系
军械工程学院光学与电子工程系
出处
《电子设计工程》
2012年第16期87-88,共2页
文摘
提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案,介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果,该方案对于坡道的识别比较灵敏,可靠性较高,并且能够提前检测到坡道,对提前量的大小可以进行调整。
关键词
激光传感器
智能车
坡道检测
灵敏度
可靠性
Keywords
laser
sensor
smart
car
ramp
recognition
sensitivity
reliability
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电动轮椅辅助安全系统设计
3
作者
王延伟
王和尧
杨景琦
潘锋
荣葱
机构
东北林业大学
出处
《科学技术创新》
2022年第36期193-196,共4页
基金
东北林业大学省级大学生创新创业训练计划项目(S202210225176)。
文摘
基于普通电动轮椅的基本结构和功能,设计了坡道识别与防溜车控制系统、障碍物识别与避障控制系统、语音提示等附加安全系统,并进行了控制策略设计,有助于提高电动轮椅使用的安全性。
关键词
电动轮椅
坡度识别
避障
主动制动
Keywords
electric
wheelchairs
ramp
recognition
obstacle
avoidance
active
braking
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯电动汽车电机与制动器协调起步控制
秦大同
陈淑江
胡明辉
隗寒冰
周孟喜
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
下载PDF
职称材料
2
基于激光传感器的智能车的坡道检测
闫浩
张迪洲
李永科
《电子设计工程》
2012
1
下载PDF
职称材料
3
电动轮椅辅助安全系统设计
王延伟
王和尧
杨景琦
潘锋
荣葱
《科学技术创新》
2022
0
下载PDF
职称材料
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