基于BP神经网络的入口匝道控制器的设计 被引量：14

1

作者 贺敬凯 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期24-27,共4页

入口匝道控制系统是一种复杂的非线性时变系统 ,难于用数学准确建模 ,因此用数学建模的方法实施控制难度较大 .本文中根据入口匝道控制原理分析了交通控制中需检测的交通量参数 ,并据此设计了神经网络控制器 ,并对这一控制器进行了仿真 ... 入口匝道控制系统是一种复杂的非线性时变系统 ,难于用数学准确建模 ,因此用数学建模的方法实施控制难度较大 .本文中根据入口匝道控制原理分析了交通控制中需检测的交通量参数 ,并据此设计了神经网络控制器 ,并对这一控制器进行了仿真 .仿真结果显示 ,神经网络用在入口匝道控制中可取得良好的效果 . 展开更多

关键词 BP神经网络 设计 入口匝道控制器 匝道调节率 交通控制系统 控制原理 交通容量

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高速路匝道控制器 被引量：2

2

作者 王学堂 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第2期68-73,共6页

利用模糊数学的理论和方法解决了高速路流量（或密度）的控制问题，为入口匝道的实时控制提供了新的方法，设计了模糊控制器。

关键词 匝道 模糊控制器 高速公路 流量 密度 模糊数学

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快速路入口匝道无模型自适应控制及ARM实现 被引量：2

3

作者 郭代银 鲁兴举 金尚泰 《森林工程》 2015年第1期97-102,共6页

针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法。该方案的设计无需精确的数学模型,只依赖于受控对象的实测数据。从而设计并开... 针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法。该方案的设计无需精确的数学模型,只依赖于受控对象的实测数据。从而设计并开发了相应的入口匝道控制系统,主要包括上位机、基于高级精简指令集机器(Advanced RISC Machines,ARM)的入口匝道控制器、检测器和信号灯。为了验证基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统的有效性,利用基于微观交通仿真软件(Parallel microscopic simulator,PARAMICS)的仿真机模拟北京市北四环西路快速路网,生成相应的检测数据发送给入口匝道控制器并接收入口匝道控制器的控制信号实现快速路网的实时控制。实验结果表明,开发的基于无模型自适应控制的入口匝道控制系统具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 快速路 匝道控制器 自适应控制 PARAMCS

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快速路交通流分布参数系统的模糊PI边界控制方法 被引量：1

4

作者 刘祥鹏 隋树林 +1 位作者 李建营 池荣虎 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期90-94,99,共6页

基于快速路交通流分布参数系统模型,利用模糊逻辑整定PI控制器参数,提出了一种入口匝道模糊自整定PI边界控制方法。该方法可同时利用快速路交通流各个路段在时间和空间上的反馈信息,且其控制器参数可在线调整。仿真研究结果进一步说明... 基于快速路交通流分布参数系统模型,利用模糊逻辑整定PI控制器参数,提出了一种入口匝道模糊自整定PI边界控制方法。该方法可同时利用快速路交通流各个路段在时间和空间上的反馈信息,且其控制器参数可在线调整。仿真研究结果进一步说明了所提出方法的有效性和适用性。 展开更多

关键词 入口匝道控制 分布参数系统 边界控制 PI控制器 模糊自整定

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APT中通用爬坡控制器的设计

5

作者 林红权 姜俊英 《工业控制计算机》 1998年第2期33-36,共4页

本文以天津石化公司涤纶厂新上的膜切二线的计算机控制装置为背景，探讨了在SIMATICPCS系统的控制站上利用APT语言进行通用爬坡控制器设计的可行性，并对四个爬坡控制进行了实施。现场投运证明，不仅效果良好，而且大量节省了控制站的... 本文以天津石化公司涤纶厂新上的膜切二线的计算机控制装置为背景，探讨了在SIMATICPCS系统的控制站上利用APT语言进行通用爬坡控制器设计的可行性，并对四个爬坡控制进行了实施。现场投运证明，不仅效果良好，而且大量节省了控制站的内存使用空间，从而保证了整个控制程序内存的使用。 展开更多

关键词 APT 爬坡控制器 涤纶 计算机控制装置 设计

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便携式进气道斜板控制系统检测仪的研制

6

作者 潘全文 朱广义 刘琪 《飞机设计》 2003年第3期78-80,共3页

从硬件设计和软件设计两方面 ,简要介绍了以嵌入式PC1 0 4计算机为测控平台 。

关键词 便携式进气道 斜板控制系统 检测仪 嵌入式PC104计算机 飞机

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快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法

7

作者 池荣虎 杨秀芹 +1 位作者 李建营 刘祥鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期813-817,共5页

入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统... 入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统扰动等不确定性因素的影响。设计了相应的模糊控制逻辑,实现了复杂交通系统实际控制过程中的PI控制器参数的模糊自整定。仿真研究中,与传统PID和ALINEA方法进行了充分比较,说明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 快速路交通系统 入口匝道控制 PI控制器 模糊自整定 ALINEA

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路段监控设施在高速紧急避险车道的应用 被引量：5

8

作者 李靖博 《山西建筑》 2014年第15期165-166,共2页

介绍了避险车道路段监控设施的功能,选用线圈式车辆检测器、交通信号灯、摄像机等路段监控设施,通过现场调研安装,联动配合形成一套完整的避险车道专用路段监控系统,实现了避险车道的实时监控。

关键词 监控设施 避险车道 远程终端控制器 联动控制

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三角波比较法的幅值和相位补偿原理 被引量：4

9

作者 刘剑 谭甜源 乐健 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期69-72,共4页

对引入系统电压前馈并采用P控制器的静止坐标系下三角波比较法的幅频特性和相频特性进行了详细的理论研究。首先用微分方程定量地推导出了该算法所带来的幅值差和相位差,然后用相量图推导出数字化实现时控制器的延时对算法所固有的幅值... 对引入系统电压前馈并采用P控制器的静止坐标系下三角波比较法的幅频特性和相频特性进行了详细的理论研究。首先用微分方程定量地推导出了该算法所带来的幅值差和相位差,然后用相量图推导出数字化实现时控制器的延时对算法所固有的幅值差和相位差的影响。在实际装置中,以上述理论为指导对三角波比较法进行了幅值和相位补偿。实验结果验证了文中理论分析的正确性。 展开更多

关键词 三角波比较法 电压型变流器 数字控制器

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基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制 被引量：5

10

作者 梁新荣 刘艳艳 +1 位作者 满国永 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1281-1286,共6页

高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法... 高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定. 展开更多

关键词 高速公路 匝道控制 交通流模型 小脑模型关节控制器 反馈控制

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高速公路入口匝道多维可调模糊控制器设计 被引量：2

11

作者 赵丽 张虹 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期149-151,161,共4页

鉴于入口匝道多维模糊控制器的控制规则库会随着人们控制方面经验的增加而变得愈加复杂,从而造成规则之间的冗余性、兼容性问题。因此,给出入口匝道多维模糊控制器的解析描述,不仅有效地解决了多维模糊控制器控制规则之间的冗余性、兼... 鉴于入口匝道多维模糊控制器的控制规则库会随着人们控制方面经验的增加而变得愈加复杂,从而造成规则之间的冗余性、兼容性问题。因此,给出入口匝道多维模糊控制器的解析描述,不仅有效地解决了多维模糊控制器控制规则之间的冗余性、兼容性问题,而且通过在不同状态下引入不同加权因子实现了控制器的自调整,使所设计的模糊控制器更能适应实际的高速公路交通需求。最后通过MATLAB仿真得到的结果表明,控制效果令人满意。 展开更多

关键词 入口匝道 多维模糊控制器 解析描述 自调整

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起重机电控系统中的速度给定 被引量：1

12

作者 党存禄 牛玉生 +3 位作者 缑新科 王树东 郭永吉 孙宇 《甘肃工业大学学报》 CAS 北大核心 2003年第3期92-95,共4页

结合实际工程分析了起重机电控系统中普遍采用的速度给定方法及其实现手段.指出在电控系统中给出一个与速度图成正比的准确、可靠的给定电压,对起重机自动化运行和安全运行是十分必要的.

关键词 起重机 电控系统 速度给定 大型浮吊 信号传输通道 信号分配 工况 斜坡函数发生器 主令控制器

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交通监控系统的设计和实现 被引量：1

13

作者 刘玮 李世祥 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1998年第1期27-30,共4页

从设计角度讨论了交通监控系统，阐述了其硬件构成、软件功能，以及设计思想。

关键词 交通监控系统 高速公路 交通量

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基于NTCIP协议快速路匝道控制器的设计与实现

14

作者 白思明 张永忠 颜陪州 《交通信息与安全》 2014年第1期43-47,57,共6页

匝道控制决定了城市快速路进出口匝道以及与之关联的地面道路交通状况,为确保快速路匝道控制与ITS系统组成各单元彼此间的"互操作性"和"互换性"。基于ARM9G20的CPU核心板,实现了多接口控制和扩展的匝道控制器,根据N... 匝道控制决定了城市快速路进出口匝道以及与之关联的地面道路交通状况,为确保快速路匝道控制与ITS系统组成各单元彼此间的"互操作性"和"互换性"。基于ARM9G20的CPU核心板,实现了多接口控制和扩展的匝道控制器,根据NTCIP协议中1207匝道交通信号控制协议MIB的内容,构建了包含完整对象操作内容的结构体,通过管理中心和匝道控制器间SNMP信息报文接收、发送,完成对数据库中对象的读取、设置,实现NTCIP 1207中相应功能和灯组交通配时的控制,从而解决不同匝道控制器协调、通信上的障碍。 展开更多

关键词 匝道控制器 NTCIP 1207 SNMP MIB OID

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