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基于模块化多电平的铁路功率调节器直接功率控制策略 被引量:35
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作者 宋平岗 林家通 +1 位作者 李云丰 吴继珍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2511-2518,共8页
为解决铁路供电负序问题,同时兼顾无功补偿与谐波治理,由2个单相模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接构造铁路功率调节器(MMC-RPC),并直接接入牵引网。较传统RPC而言,取消了降压变压器,提高了直流电压,减... 为解决铁路供电负序问题,同时兼顾无功补偿与谐波治理,由2个单相模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)背靠背连接构造铁路功率调节器(MMC-RPC),并直接接入牵引网。较传统RPC而言,取消了降压变压器,提高了直流电压,减小了直流端电流。针对铁路供电,分析单相系统的电压与功率间的数学模型,设计了一种无需系统角频率和电感参数的直接功率控制策略(direct power control,DPC)。以V/v牵引变为例,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 单相 V/v牵引变 负序
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一种基于超级电容储能系统的新型铁路功率调节器 被引量:34
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作者 马茜 郭昕 +1 位作者 罗培 张志文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1208-1218,共11页
在采用铁路功率调节器解决电气化铁路电能质量问题时,为了提高再生制动能量的利用率,提出一种由铁路功率调节器和超级电容储能系统构成的新型储能式铁路功率调节器。该系统不仅能实现两供电臂能量双向流通,还能通过铁路功率调节器和储... 在采用铁路功率调节器解决电气化铁路电能质量问题时,为了提高再生制动能量的利用率,提出一种由铁路功率调节器和超级电容储能系统构成的新型储能式铁路功率调节器。该系统不仅能实现两供电臂能量双向流通,还能通过铁路功率调节器和储能系统的协调控制,提高再生制动能量利用率并实现削峰填谷功能。首先分析系统工作原理,构建再生制动工况下的等效电路,推导再生制动能量利用率表达式;然后分析该系统能够提高再生制动能量利用率并实现削峰填谷功能的原因;最后搭建仿真模型和实验平台,多种工况下的实验结果表明了所提新型补偿系统的正确性及有效性。 展开更多
关键词 超级电容 铁路功率调节器 再生制动能量 削峰填谷
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高速电气化铁路新型电能质量补偿系统 被引量:28
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作者 方璐 罗安 +4 位作者 徐先勇 吴传平 方厚辉 李琪 王文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期167-176,共10页
针对高速电气化铁路牵引供电系统面临的谐波电流含量高且较分散、负序电流大的电能质量问题,建立一种新型电能质量补偿系统。该系统主要由电气化铁路功率调节器、两组晶闸管控制电抗器和两组晶闸管控制3次滤波器组成,其中电气化铁路功... 针对高速电气化铁路牵引供电系统面临的谐波电流含量高且较分散、负序电流大的电能质量问题,建立一种新型电能质量补偿系统。该系统主要由电气化铁路功率调节器、两组晶闸管控制电抗器和两组晶闸管控制3次滤波器组成,其中电气化铁路功率调节器只用来转移有功功率和治理部分谐波,3次滤波器用于滤除3次谐波和改变供电臂电流相角,电抗器也用来改变供电臂电流相角。该系统以最小的有源容量和较低的成本进行谐波抑制和负序电流补偿。本文在阐述其工作原理的基础上,建立了其基波域和谐波域的统一等效电气模型,并深入研究了其负序补偿和谐波抑制原理,分析了电气化铁路功率调节器最佳容量选取的原则,同时还对整个系统的谐振特性进行了分析,并模拟京沪高速电气化铁路实际供电系统进行了仿真,仿真结果验证了本文研究内容的正确性和有效性。 展开更多
关键词 高速电气化铁路 谐波抑制 负序补偿 电气化铁路功率调节器 静止无功补偿器
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采用MMC-RPC治理牵引供电系统负序和谐波的PIR控制策略 被引量:24
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作者 宋平岗 林家通 +2 位作者 李云丰 吴继珍 文发 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期108-116,共9页
为综合治理铁路牵引变压器的负序、无功、谐波问题,设计了基于模块化多电平换流器的铁路功率调节器(MMC-RPC)。首先设计了频率自适应功率分离器,并从功率角度分析了Scott牵引变压器(STT)牵引供电系统综合治理的补偿量;然后在构造虚拟正... 为综合治理铁路牵引变压器的负序、无功、谐波问题,设计了基于模块化多电平换流器的铁路功率调节器(MMC-RPC)。首先设计了频率自适应功率分离器,并从功率角度分析了Scott牵引变压器(STT)牵引供电系统综合治理的补偿量;然后在构造虚拟正交分量后建立了单相MMC数学模型,在同步旋转坐标系下分析机车谐波电流的特性,指出单相奇次谐波电流在dq坐标系下都以4的倍数次波动;最后提出了需要更少的谐振控制器数量的比例-积分-谐振控制策略。在Matlab中搭建MMC-RPC仿真模型进行仿真,结果证明了所提控制策略有效性。 展开更多
关键词 Scott牵引变压器 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 比例-积分-谐振
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电磁混合式高铁供电系统负序优化补偿方法 被引量:18
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作者 蔡超 陈博 +3 位作者 袁傲 张晨萌 王朋 袁佳歆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期265-273,共9页
由高速铁路牵引负荷不对称性所产生的负序电流,对发电、供电设备安全和可靠运行产生严重影响。本文在分析高铁供电系统负序产生机理和现有负序补偿方法的基础上,提出一种基于小容量的铁路功率调节器(RPC)和大容量的磁控静止无功补偿器(M... 由高速铁路牵引负荷不对称性所产生的负序电流,对发电、供电设备安全和可靠运行产生严重影响。本文在分析高铁供电系统负序产生机理和现有负序补偿方法的基础上,提出一种基于小容量的铁路功率调节器(RPC)和大容量的磁控静止无功补偿器(MSVC)的电磁混合式高铁无功和负序综合补偿系统(EHCS)。从理论上分别求出完全补偿无功、负序和满足无功、负序国家标准的优化补偿条件下,EHCS的最小安装容量及其最优协同策略。最后分别对EHCS进行完全补偿和优化补偿条件进行了仿真和实验分析,仿真及实验结果证明了本文所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高铁牵引供电 电磁混合式补偿 磁控静止无功补偿器 铁路功率调节器 优化补偿
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基于MMC铁路功率调节器的环流分析与抑制策略 被引量:17
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作者 宋平岗 林家通 李云丰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3539-3547,共9页
采用模块化多电平换流器构造的新型铁路功率调节器(MMC-RPC)实现牵引供电系统电能质量问题综合治理具有诸多优点,但MMC结构特点会导致MMC-RPC存在环流问题。因此通过对牵引供电系统补偿原理的分析,结合MMC-RPC补偿电流特点,建立单相MMC... 采用模块化多电平换流器构造的新型铁路功率调节器(MMC-RPC)实现牵引供电系统电能质量问题综合治理具有诸多优点,但MMC结构特点会导致MMC-RPC存在环流问题。因此通过对牵引供电系统补偿原理的分析,结合MMC-RPC补偿电流特点,建立单相MMC的数学模型,分析了环流产生的机理。在理论分析的基础上,采用比例–积分–复数积分控制器设计了一种适用于MMC-RPC单相系统的环流控制器。最后在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,计算与仿真共同验证了MMC-RPC存在偶数倍频环流,其流入直流端会引起直流电流和电压的波动,仿真说明了本文环流控制能策略有效抑制环流。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 环流 比例–积分–复数积分 直流电流
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一种采用LC耦合的电气化铁道功率调节系统 被引量:16
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作者 胡斯佳 张志文 +2 位作者 李勇 罗隆福 罗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期199-211,共13页
针对电气化铁道异相供电系统中牵引网过分相及电能质量问题,采用铁路功率调节器(RPC)的单相供电方式是一种可行方案。然而,RPC较大的补偿容量使得该套系统有源部分成本高。为提高该方案的性价比和可靠性,提出一种适用于单相牵引供电系统... 针对电气化铁道异相供电系统中牵引网过分相及电能质量问题,采用铁路功率调节器(RPC)的单相供电方式是一种可行方案。然而,RPC较大的补偿容量使得该套系统有源部分成本高。为提高该方案的性价比和可靠性,提出一种适用于单相牵引供电系统的LC耦合型铁路功率调节器(LC-RPC)。在对LC-RPC端口特性进行分析的基础上,提出一种适用于电气化铁道随机波动负荷条件下LC耦合支路电抗的最小运行电压设计。与传统RPC系统进行了详细容量对比分析,结果表明LC-RPC具有显著节容优势。结合某牵引变电所的实测数据给出了系统的参数设计实例。最后,仿真和实验结果验证了LC-RPC补偿效果和节容能力的有效性。 展开更多
关键词 LC耦合 铁路功率调节器 参数设计 容量分析 电能质量
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基于MMC的铁路功率调节器环流抑制策略 被引量:15
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作者 王之赫 荆龙 +2 位作者 吴学智 李金科 王卫安 《电源学报》 CSCD 2014年第6期79-85,共7页
针对铁路电力机车负荷对电网带来的电能质量问题,多电平铁路功率调节器(MRPC)能够满足高压大功率应用领域的要求,实现电能质量的改善和调节。然而,MRPC内部存在的桥臂环流将影响MRPC输出特性。本文首先建立了三桥臂MRPC环流模型,分析了M... 针对铁路电力机车负荷对电网带来的电能质量问题,多电平铁路功率调节器(MRPC)能够满足高压大功率应用领域的要求,实现电能质量的改善和调节。然而,MRPC内部存在的桥臂环流将影响MRPC输出特性。本文首先建立了三桥臂MRPC环流模型,分析了MRPC环流、桥臂电流和交流输出电流之间的数学关系,在此基础上对MRPC环流机理和构成进行了分析。为了抑制MRPC环流,提出了基于比例谐振调节器的环流抑制策略,该方法可以降低补偿延时,改善环流抑制效果。最后,通过RT-LAB实时仿真平台,对三桥臂MRPC环流抑制策略进行了仿真验证,结果验证了该方法可以显著抑制桥臂环流,使得MRPC系统稳定运行。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 铁路功率调节器 环流抑制策略
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考虑供电臂电压波动的铁路功率调节器多目标优化设计 被引量:10
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作者 罗培 杨维民 +2 位作者 周冠东 罗隆福 张志文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5346-5356,共11页
在采用铁路功率调节器(RPC)解决牵引供电系统电能质量问题时,RPC补偿电流会在一定程度上加剧两供电臂的电压波动,从而可能引起牵引网欠电压或过电压问题。在保证RPC综合治理效果的前提下,为了既能有效减少RPC补偿容量,又能尽量缓解两供... 在采用铁路功率调节器(RPC)解决牵引供电系统电能质量问题时,RPC补偿电流会在一定程度上加剧两供电臂的电压波动,从而可能引起牵引网欠电压或过电压问题。在保证RPC综合治理效果的前提下,为了既能有效减少RPC补偿容量,又能尽量缓解两供电臂电压波动,本文以供电臂电压波动度和RPC补偿容量作为优化目标,提出一种RPC多目标优化设计方法。本文分析RPC补偿电流加剧两供电臂电压波动的原因,引入供电臂电压波动度指标,建立RPC多目标优化数学模型,并采用粒子群多目标优化算法求解。算例分析和实验验证了该方法可有效减小系统两供电臂电压波动并减少RPC补偿容量。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 电压波动 补偿容量 多目标优化 粒子群算法
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MMC-RPC的功率同步平坦控制策略 被引量:8
10
作者 宋平岗 周鹏辉 +1 位作者 肖丹 杨声弟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期145-151,共7页
为解决牵引供电系统中电能质量差、抗扰动性弱以及常规解耦矢量控制中短路比对锁相环参数的影响问题,在功率同步控制的基础上,结合电流矢量控制和微分平坦理论,提出一种适用于模块化多电平换流器型铁路功率调节器的功率同步平坦控制策... 为解决牵引供电系统中电能质量差、抗扰动性弱以及常规解耦矢量控制中短路比对锁相环参数的影响问题,在功率同步控制的基础上,结合电流矢量控制和微分平坦理论,提出一种适用于模块化多电平换流器型铁路功率调节器的功率同步平坦控制策略。功率同步环将模块化多电平换流器模拟成同步发电机,为牵引网提供惯性支撑。基于微分平坦的电流环由前馈控制和动态误差反馈2个部分组成,能有效限制短路电流,提高了电流环的动态响应特性。在MATLAB/Simulink中搭建仿真系统,通过与功率同步控制策略进行对比,并在3种不同工况下进行仿真,仿真结果验证了该控制策略响应速度快且精度高。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 铁路功率调节器 V/v牵引变压器 功率同步控制 微分平坦理论 锁相环
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一种新颖的铁路静止功率调节器双环控制方法 被引量:7
11
作者 马伏军 帅智康 +2 位作者 罗安 邵鹏飞 吴敬兵 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期129-137,共9页
为治理由电力机车而引起的牵引供电系统的负序、谐波等电能质量问题,研究了一种先进的铁路静止功率调节器,同时为了改善功率调节器的治理效果与控制性能,本文构建了一种新颖的电压电流双环控制框图。考虑到内环电流跟踪的重要性,提出了... 为治理由电力机车而引起的牵引供电系统的负序、谐波等电能质量问题,研究了一种先进的铁路静止功率调节器,同时为了改善功率调节器的治理效果与控制性能,本文构建了一种新颖的电压电流双环控制框图。考虑到内环电流跟踪的重要性,提出了一种基于递推积分的双滞环复合控制方法,有机结合了两种控制方法的特性,实现了两种控制方法的优缺点互补,提高了电流跟踪的速度和精度。为了稳定直流侧电压以保证调节器的正常稳定工作,根据功率调节器的结构和能量平衡原理,提出了一种直流侧电压的复合准PI控制方法,从而实现了对电压的平滑、稳定控制。最后,通过仿真和实验验证了本文所提出的控制方法的正确性,有效地改善了牵引网的电能质量问题。 展开更多
关键词 电能质量 铁路静止功率调节器 负序电流补偿 递推积分 准PI控制 双滞环控制
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模块化多电平铁路功率调节器接入的机车混跑车网耦合系统稳定性分析
12
作者 刘熠 王跃 +2 位作者 李鹏坤 冯伯乐 武鸿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期869-878,共10页
基于模块化多电平换流器的铁路功率调节器(modular multilevel converter-railway static power conditioner,MMCRPC)能够有效解决牵引供电系统存在的电能质量问题,但接入MMC-RPC对车网耦合系统低频稳定性的影响尚不明确。针对此问题,... 基于模块化多电平换流器的铁路功率调节器(modular multilevel converter-railway static power conditioner,MMCRPC)能够有效解决牵引供电系统存在的电能质量问题,但接入MMC-RPC对车网耦合系统低频稳定性的影响尚不明确。针对此问题,首先考虑频率耦合效应,基于多谐波线性化方法建立了CRH3型、CRH5型机车变流器及MMC-RPC的端口序导纳模型,并实现了不同控制策略、不同变流器负荷序导纳模型在单相静止坐标系的统一。其次,分别研究了MMC-RPC接入牵引网前后车网耦合系统的低频振荡现象。接着,根据主导相角裕度和灵敏度指标首次定量评估了MMC-RPC接入机车混跑系统工况下不同控制器参数对系统稳定性的影响,并提出相应调参准则以提升系统稳定性。最后基于Matlab/Simulink仿真和硬件在环半实物实时仿真验证了对系统稳定性分析结果的正确性。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 车网耦合系统 机车混跑 低频振荡 小信号稳定性分析
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适应机车功率波动特性的高压铁路功率调节器控制策略 被引量:5
13
作者 江友华 杨金婉 +3 位作者 赵乐 任阳 杨兴武 曹以龙 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2846-2855,共10页
为了降低降压变压器的安装空间及磁饱和等因素给铁路功率调节器(railway static power conditioner,RPC)工程应用及治理效果带来的不利影响,模块化多电平换流器的铁路功率调节器(railway static power conditioner of modular multileve... 为了降低降压变压器的安装空间及磁饱和等因素给铁路功率调节器(railway static power conditioner,RPC)工程应用及治理效果带来的不利影响,模块化多电平换流器的铁路功率调节器(railway static power conditioner of modular multilevel converter,MMC-RPC)成为研究热点。但现有的MMC-RPC控制策略没有考虑电力机车实际负荷功率及电流波动特性对MMC各子模块电容电压影响,使其电容电压波动较大。为此,根据电力机车功率及负荷运行特性,采用混合PWM调制策略,既能满足开关损耗低的要求,又能适应电力机车动态运行特性下MMC-RPC各子模块电容均压波动范围。最后,通过仿真和实验结果验证了MMC-RPC输出性能相对传统二电平RPC的优越性,采用的混合PWM调制策略能够使得MMC-RPC适应电力机车实际负荷功率及电流波动特性,各子模块电容均压波动幅值均有效控制在±5%范围内。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 降压变压器 模块化多电平换流器 机车功率波动特性 混合PWM调制 电容均压
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基于SOGI-FLL的MMC-RPC控制器设计 被引量:5
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作者 宋平岗 龚家康 周振邦 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期12-20,共9页
针对牵引供电系统中频率自适应性能差、谐波污染严重等电能质量问题,在传统二阶广义积分器(SOGI)的基础上,结合锁频环(FLL)提出了一种新型的SOGI-FLL结构。在采用模块化多电平换流器结构的铁路功率调节器(MMC-RPC)中使用该结构,能够提... 针对牵引供电系统中频率自适应性能差、谐波污染严重等电能质量问题,在传统二阶广义积分器(SOGI)的基础上,结合锁频环(FLL)提出了一种新型的SOGI-FLL结构。在采用模块化多电平换流器结构的铁路功率调节器(MMC-RPC)中使用该结构,能够提高系统频率的跟踪能力,加快响应速度,且能有效治理谐波,提高电能质量。在Matlab中搭建基于新型SOGI-FLL的MMC-RPC仿真系统模型,仿真结果和理论分析证实了该新型SOGI-FLL运用到MMC-RPC系统中的可行性及有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 铁路功率调节器 二阶广义积分器 锁频环
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一种铁路功率调节器的改进单周控制方法 被引量:4
15
作者 马伏军 罗安 +3 位作者 王刚 张寅 王晓 孙运宾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期96-102,共7页
为了治理高速铁路机车引起的电能质量问题,维持一个清洁安全的电网,文中讨论了一种先进的铁路功率调节器。针对高速铁路机车的随机性和快速性,提出了一种基于等效负载电阻电压前馈控制的改进单周控制方法。通过等效负载电阻电压前馈控... 为了治理高速铁路机车引起的电能质量问题,维持一个清洁安全的电网,文中讨论了一种先进的铁路功率调节器。针对高速铁路机车的随机性和快速性,提出了一种基于等效负载电阻电压前馈控制的改进单周控制方法。通过等效负载电阻电压前馈控制的方法,可以实时跟踪机车负载的变化,能有效提高控制系统动态响应性能。通过单周控制对直流侧电压进行闭环比例—积分控制,可以稳定直流侧电压,以保证铁路功率调节器的正常、可靠工作。为了克服死区时间对单周控制补偿精度的影响,采用一种死区补偿方法对死区进行了有效补偿。最后,通过仿真和实验验证了所提出控制方法的正确性,有效地改善了牵引供电网的电能质量水平。 展开更多
关键词 高速铁路 铁路功率调节器 电能质量 单周控制 等效电阻 死区效应
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V/v牵引供电系统中铁路功率调节器的改进滑模控制策略 被引量:4
16
作者 杨朋威 康祎龙 +3 位作者 苗世洪 郑婷婷 王俊芳 韩佶 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2218-2229,共12页
针对V/v牵引供电系统中存在的负序和谐波等电能质量问题,提出了一种能够对指令电流快速跟踪和精确补偿的铁路功率调节器控制策略。分析了SS6B型电力机车的工作原理,提出了一种适用于电能质量研究的电力机车建模方法,揭示了V/v牵引供电... 针对V/v牵引供电系统中存在的负序和谐波等电能质量问题,提出了一种能够对指令电流快速跟踪和精确补偿的铁路功率调节器控制策略。分析了SS6B型电力机车的工作原理,提出了一种适用于电能质量研究的电力机车建模方法,揭示了V/v牵引供电系统中负序和谐波的产生机理;通过研究铁路功率调节器的拓扑结构和补偿原理,建立了铁路功率调节器主电路的数学模型,推导了以输出补偿电流为状态变量的控制方程;在此基础上,提出了一种基于改进滑模变结构的铁路功率调节器控制策略,实现了对铁路功率调节器补偿电流的精确跟踪,显著改善了V/v牵引供电系统的电能质量;最后基于PSCAD/EMTDC平台搭建了SS6B型电力机车和所提铁路功率调节器控制策略的仿真模型,验证了所建电力机车模型的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 V/v牵引供电系统 电能质量 SS6B型电力机车 铁路功率调节器 改进滑模控制
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基于V/v牵引供电系统中铁路功率调节器容量优化设计 被引量:4
17
作者 李司琦 刘鑫 谭磊 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2017年第3期16-20,共5页
为了实现V/v牵引供电系统中铁路功率调节器(Railway Static Power Conditioner,RPC)的容量优化,采用优化补偿方式,提出了3个补偿系数:有功电流转移量ΔIp,无功补偿角度φα,φβ.以负序电压不平衡度和功率因数为约束条件,RPC优化容量方... 为了实现V/v牵引供电系统中铁路功率调节器(Railway Static Power Conditioner,RPC)的容量优化,采用优化补偿方式,提出了3个补偿系数:有功电流转移量ΔIp,无功补偿角度φα,φβ.以负序电压不平衡度和功率因数为约束条件,RPC优化容量方程为目标函数,建立多维非线性带约束优化数学模型,为了解决带约束优化问题,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO),对于不断变化的负荷,都能有效使的RPC容量利用率达到最优效果.最后分别对RPC在完全补偿和优化补偿方式下进行仿真效果分析,结果表明该方法提高了RPC经济性. 展开更多
关键词 铁路功率调节器 容量优化 优化补偿
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MMC-RPC的多维泰勒网优化控制策略
18
作者 宋平岗 魏文龙 +1 位作者 陈紫君 陈子豪 《机车电传动》 北大核心 2023年第2期123-130,共8页
为进一步解决铁路牵引供电系统中无功功率、负序电流和谐波失真率高等对电能质量的影响,将多维泰勒网(Multi-dimensional Taylor Network,MTN)优化控制应用于与模块化多电平换流器结合的铁路功率调节器(Railway Power Conditioner with ... 为进一步解决铁路牵引供电系统中无功功率、负序电流和谐波失真率高等对电能质量的影响,将多维泰勒网(Multi-dimensional Taylor Network,MTN)优化控制应用于与模块化多电平换流器结合的铁路功率调节器(Railway Power Conditioner with Modular Multilevel Converter,MMC-RPC)。相比传统双闭环PI控制器,多维泰勒网控制器的优点在于抗扰动能力更强、鲁棒性更好和谐波失真率更低等。针对参数整定问题,将dq轴电流参考值与实际值之间误差平方的积分作为输出性能指标,并运用粒子群算法对MTN当中的参数进行优化。在MATLAB/Simulink软件中分别搭建了MMC-RPC采用MTN控制器和PI控制器的仿真模型,对电气化铁路中常见的一侧供电臂有机车负载和负载突变2种常见工况进行对比,验证了MTN控制器在MMC-RPC中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 多维泰勒网控制器 粒子群算法
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基于微分平坦理论的MMC-RPC控制器设计 被引量:3
19
作者 宋平岗 周振邦 +2 位作者 林家通 董辉 章伟 《机车电传动》 北大核心 2017年第3期14-19,37,共7页
为提高MMC-RPC的抗扰动性能并达到更为精确的控制效果,对采用模块化多电平换流器(MMC)的铁路功率调节器(RPC)建立了动态数学模型,在简要介绍微分平坦控制理论(FBC)的基础上于MMC-RPC的动态数学模型中选取了2组输出量,使MMC-RPC满足微分... 为提高MMC-RPC的抗扰动性能并达到更为精确的控制效果,对采用模块化多电平换流器(MMC)的铁路功率调节器(RPC)建立了动态数学模型,在简要介绍微分平坦控制理论(FBC)的基础上于MMC-RPC的动态数学模型中选取了2组输出量,使MMC-RPC满足微分平坦系统的条件。由微分平坦理论设计了MMC-RPC的控制器,其结构包含前馈控制与误差补偿2个环节;控制器采用串级连接,由外环产生平坦输出的参考轨迹,内环产生MMC期望输出的d、q轴电压分量。最后在3种工况下分别对串级FBC控制的MMC-RPC与串级PI控制的MMC-RPC进行仿真,仿真结果验证了FBC控制系统的有效性与优越性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 铁路功率调节器 微分平坦 串级控制 比例积分
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模块化多电平铁路功率调节器复合控制策略研究 被引量:1
20
作者 宋平岗 陈怡 +2 位作者 雷文琪 龙日起 杨长榄 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期36-45,共10页
模块化多电平铁路功率调节器MMC-RPC可以综合治理电气化铁路高负序含量、谐波污染等电能质量问题。传统双闭环PI控制存在受非线性因素影响大、动态响应慢、谐波治理能力差的缺陷,为提高MMC-RPC的控制性能和治理效果,提出一种可降低系统... 模块化多电平铁路功率调节器MMC-RPC可以综合治理电气化铁路高负序含量、谐波污染等电能质量问题。传统双闭环PI控制存在受非线性因素影响大、动态响应慢、谐波治理能力差的缺陷,为提高MMC-RPC的控制性能和治理效果,提出一种可降低系统超调量并对控制器参数进行实时动态调整的双环复合控制策略。功率外环采用传统PI和变参数PI相结合的分段控制,电流内环引入重复模糊PI控制器。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,并与传统双闭环PI控制策略进行对比分析,验证了采用控制策略的优越性和可行性。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 模块化多电平换流器 复合控制 功率补偿
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