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我国高速铁路钢轨早期伤损研究 被引量:18
1
作者 刘丰收 李闯 田常海 《铁道建筑》 北大核心 2018年第1期138-140,共3页
对我国高速铁路出现的典型钢轨早期伤损进行现场跟踪及总结分析,对伤损原因进行讨论,并提出相应的维修措施。结果表明:钢轨擦伤、波磨、异物压入轨面、锈蚀、母材缺陷产生的重伤以及小半径曲线侧磨是我国高速铁路主要的早期伤损形式;伤... 对我国高速铁路出现的典型钢轨早期伤损进行现场跟踪及总结分析,对伤损原因进行讨论,并提出相应的维修措施。结果表明:钢轨擦伤、波磨、异物压入轨面、锈蚀、母材缺陷产生的重伤以及小半径曲线侧磨是我国高速铁路主要的早期伤损形式;伤损原因包括开通运营前的工程作业、高速运营中的问题、母材缺陷等。针对伤损及原因,提出大机打磨、合理使用钢轨、提高钢轨质量稳定性等建议措施。 展开更多
关键词 高速铁路 钢轨伤损 跟踪分析 维修措施 打磨 钢轨擦伤 波磨 锈蚀 母材缺陷
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基于光流场估计的自适应Mean-Shift目标跟踪算法 被引量:15
2
作者 李剑峰 黄增喜 刘怡光 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1996-2002,共7页
针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题,结合光流场估计,提出了一种自适应Mean-Shift跟踪算法。本文方法在基于传统均值漂移矢量法的同时,引入光流法,在目标上找寻特... 针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题,结合光流场估计,提出了一种自适应Mean-Shift跟踪算法。本文方法在基于传统均值漂移矢量法的同时,引入光流法,在目标上找寻特征点,通过特征点前后变化的信息,修正跟踪窗口中心位置和大小,再根据Bhattacharyya系数二分法分别自适应得到更为精确的窗口长宽;而针对目标被静止物体遮挡,通过色差分析观测目标被遮挡区域,利用Bhatta-charyya系数重新捕捉目标。实验结果表明,本文方法在对目标移动方向较明显或由透视变化而导致的尺度变化具有较其他算法更优异的表现。将本文方法应用到铁轨跟踪实际中,测试结果表明,结合本文方法可显著提高轨道跟踪的可靠性。 展开更多
关键词 MEAN-SHIFT 目标跟踪 光流场 窗宽自适应 铁轨跟踪
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成都市轨道交通TOD站点周边土地集约利用发展初探——以陆肖站跟踪评价为例 被引量:10
3
作者 荣荇 《现代城市轨道交通》 2021年第5期7-12,共6页
公共交通导向下的土地开发模式(TOD)是提高城市轨道交通站点周边土地集约利用水平的关键举措之一。以成都市首个轨道交通TOD示范项目陆肖站及其周边用地为研究对象,借助Arcmap10.2、Depthmap10等相关软件,通过资料收集及数据统计分析等... 公共交通导向下的土地开发模式(TOD)是提高城市轨道交通站点周边土地集约利用水平的关键举措之一。以成都市首个轨道交通TOD示范项目陆肖站及其周边用地为研究对象,借助Arcmap10.2、Depthmap10等相关软件,通过资料收集及数据统计分析等方法,对其原控制性详细规划方案以及TOD一体化城市设计方案的土地利用程度与用地构成规律、道路网结构与可达性、经济效益影响程度3方面进行定量对比研究,剖析差异与规划意图。在此基础上,总结TOD开发模式下的土地集约利用特征,同时探讨其在成都市土地集约利用规划中的作用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 TOD 土地集约利用 跟踪评价
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车载动态条件下钢轨廓形快速追踪算法 被引量:6
4
作者 赵鑫欣 王胜春 +3 位作者 王昊 夏承亮 杜馨瑜 任盛伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期145-155,共11页
高速综合检测列车高速运行时,车载非接触式钢轨廓形检测系统对钢轨廓形追踪的影响因素,主要包括钢轨结构、车体运动姿态和环境光照变化。为有效避免以上因素的影响,提出基于时空上下文信息的快速追踪和最近点迭代的钢轨廓形定位算法。首... 高速综合检测列车高速运行时,车载非接触式钢轨廓形检测系统对钢轨廓形追踪的影响因素,主要包括钢轨结构、车体运动姿态和环境光照变化。为有效避免以上因素的影响,提出基于时空上下文信息的快速追踪和最近点迭代的钢轨廓形定位算法。首先,基于标准钢轨廓形,计算实测钢轨的轨头目标特征;然后,根据时空上下文信息更新廓形追踪区域的置信图;最后,利用点迭代最近算法快速定位钢轨位置,并持续追踪钢轨廓形区域。将该算法与已有追踪算法对比,结果表明:该算法准确率约99.7%,且可适用于道岔区段,相比已有追踪算法处理效率提升约40%,可满足高速综合检测列车350 km·h-1检测准确性和时效性的要求。 展开更多
关键词 钢轨廓形 目标追踪 时空上下文信息 置信图 图像匹配
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一种基于机器视觉技术的城市轨道交通客流量检测方法 被引量:3
5
作者 郑凯 谢国坤 王娟娟 《河北工业科技》 CAS 2021年第1期45-49,共5页
为了准确识别并检测城市轨道交通客流量变化,研究轨道交通客流量的变化规律,以客观图像为研究对象,以机器视觉技术为研究手段,提出了一种新的交通客流检测方法。在对交通客流视频图像进行滤波与增强后,利用Canny边缘帧差法从预处理图像... 为了准确识别并检测城市轨道交通客流量变化,研究轨道交通客流量的变化规律,以客观图像为研究对象,以机器视觉技术为研究手段,提出了一种新的交通客流检测方法。在对交通客流视频图像进行滤波与增强后,利用Canny边缘帧差法从预处理图像中获取完整的运动目标轮廓。同时,利用AdaBoost检测算法构建的强分类器完成乘客头部的检测,并通过双线差值算法消除视频图像中不同位置尺寸所产生的误检框,实现对目标的跟踪与记载,完成客流量的统计。结果表明,该方法在交通客流量的检测中准确率高于90%。检测方法对提高城市轨道交通客流量的检测准确性具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 轨道交通 目标跟踪 客流量检测
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室内巡查挂轨机器人轨线智能跟踪方法研究 被引量:3
6
作者 何健 胡宏宇 徐波 《电子设计工程》 2019年第8期63-66,71,共5页
传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、... 传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时,有很大的局限性,难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法,引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计,共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层,给出了每一层控制系统的结构图,并对其进行阐述。分析了智能跟踪方法的工作流程,由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成。从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比,实验结果表明,智能跟踪方法可以有效缩短消耗成本、降低检测误差、提高工作效率、减少人工劳动强度,该方法对于电力系统正常工作运行有积极的促进作用。 展开更多
关键词 室内巡查 挂轨 机器人 智能跟踪
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铁路物流自动跟踪信息系统关键技术研究 被引量:1
7
作者 魏臻 任建华 程磊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期965-967,共3页
文章对铁路物流自动跟踪信息系统进行了分析与归纳,用记录主要事件发生、发展过程的数据作为自动跟踪的主要依据;将经需求分析后的程序流程图作为其转入编程的关键,实现了铁路物流自动跟踪信息系统的各个功能;并用Hibernate编程技术对... 文章对铁路物流自动跟踪信息系统进行了分析与归纳,用记录主要事件发生、发展过程的数据作为自动跟踪的主要依据;将经需求分析后的程序流程图作为其转入编程的关键,实现了铁路物流自动跟踪信息系统的各个功能;并用Hibernate编程技术对信息系统各种数据进行了有效处理,以进一步提高铁路物流的运行效率。 展开更多
关键词 铁路物流 自动跟踪 信息获取
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Design of Rail Pressure Tracking Controller for Novel Fuel Injection System 被引量:2
8
作者 华海德 马宁 +1 位作者 马捷 黄河 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2013年第3期264-270,共7页
This paper proposes a rail pressure tracking controller based on a novel common rail system. A mathematical model, based on physical equations, is developed and used for feed forward control design. Rail pressure peak... This paper proposes a rail pressure tracking controller based on a novel common rail system. A mathematical model, based on physical equations, is developed and used for feed forward control design. Rail pressure peak sampling mechanism is designed to remove the disturbance of rail pressure due to fuel injection. All enhanced tracking differentiator is designed to get smooth tracking signal and exact differential signal from signal with noise. Double loop control strategy is designed to decouple the system and to improve dynamic performance of the system. Experimental results indicate that fluctuation of rail pressure is within il MPa in steady condition, while within ±3 MPa in transient condition, which verifies the effectiveness of the proposed rail pressure control strategy. 展开更多
关键词 accumulating distribution fuel injection system (ADFIS) rail pressure control tracking differentiator double Iooo control
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轨道交通动态异物轨迹追踪与预测研究 被引量:2
9
作者 何文韬 徐永能 谭忠磷 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期109-114,共6页
在列车运行过程中轨道上的异物是威胁列车运行安全的不确定性因素,而轨道周围具有移动特性的动态异物是威胁列车运行安全的另一不确定因素。因此,基于机器视觉技术,通过背景差分法对轨道周围的异物进行检测,利用融合混合高斯模型的3帧... 在列车运行过程中轨道上的异物是威胁列车运行安全的不确定性因素,而轨道周围具有移动特性的动态异物是威胁列车运行安全的另一不确定因素。因此,基于机器视觉技术,通过背景差分法对轨道周围的异物进行检测,利用融合混合高斯模型的3帧差分法对动态异物与静态异物进行区分,并采用具有信道和空间可靠性的判别相关滤波跟踪器(CSR-DCF)算法对动态异物的轨迹进行追踪,采用扩展卡尔曼滤波算法对追踪到的轨迹进行分析研究预测轨迹动态异物,使异物入侵检测方法更能满足轨道交通运行安全的需求。 展开更多
关键词 轨道交通 动态异物 轨迹追踪 轨迹预测 机器视觉
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视频监控系统在轨道交通中的应用
10
作者 郭祥东 《科技创新与应用》 2018年第12期185-186,共2页
随着轨道交通的智能化、信息化的发展,视频监控系统应用在轨道交通中是必经之路,也为轨道交通的发展做出了重要贡献。文章简要描述了视频监控系统的构成,以及视频监控系统在轨道交通中应用的意义,重点介绍了视频监控系统在轨道交通中的... 随着轨道交通的智能化、信息化的发展,视频监控系统应用在轨道交通中是必经之路,也为轨道交通的发展做出了重要贡献。文章简要描述了视频监控系统的构成,以及视频监控系统在轨道交通中应用的意义,重点介绍了视频监控系统在轨道交通中的应用方式,主要包括移动危险监测、滞留品检测、追踪识别、乘客行为分析等。通过研究和讨论视频监控系统在轨道交通中的应用,可以帮助相关技术部门和交通管理人员加强对视频监控系统的认识和理解。 展开更多
关键词 视频监控系统 轨道交通 移动危险侦测 追踪识别
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基于OpenCV的地铁车站行人监测技术研究
11
作者 刘俊洁 《无线互联科技》 2020年第1期153-157,共5页
近年来,我国轨道交通行业发展迅速,轨道交通线网的规模在逐渐扩大。基于地铁车站服务设施相关规划设计的思想分析可知,车站的整体和各服务设施的设计与车站客流量的实际情况不符,所以行人相关特征数据的获取尤为重要,是科学的行人服务... 近年来,我国轨道交通行业发展迅速,轨道交通线网的规模在逐渐扩大。基于地铁车站服务设施相关规划设计的思想分析可知,车站的整体和各服务设施的设计与车站客流量的实际情况不符,所以行人相关特征数据的获取尤为重要,是科学的行人服务设施规划设计和优化配置的基础。文章采用基于SSD模型行人检测与现常用的基于HOG与SVM特征识别算法比较对行人检测,并利用Kalman滤波算法对行人跟踪,使用OpenCV3.4.7计算机视觉库和MFC对行人监测系统平台进行搭建。 展开更多
关键词 轨道交通 行人监测 人脸识别 行人跟踪
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城市轨道交通网络化运营组织技术研究评述 被引量:39
12
作者 毛保华 张政 +2 位作者 陈志杰 贾文峥 何天健 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期155-163,共9页
本文阐述了城市轨道交通网络化运营的概念,分析了网络化运营的物理环境及其客流基本特征,提出了城市轨道交通公益性的3个重要标志.通过对国内外城市轨道交通网络化运营理论与实践的评述,提出了城市轨道交通网络化运营的主要目标;指出了... 本文阐述了城市轨道交通网络化运营的概念,分析了网络化运营的物理环境及其客流基本特征,提出了城市轨道交通公益性的3个重要标志.通过对国内外城市轨道交通网络化运营理论与实践的评述,提出了城市轨道交通网络化运营的主要目标;指出了网络化运营管理面临的三大主要问题,即断面负荷均衡、车站负荷均衡及换乘衔接改善.基于既有的多交路、多编组、快慢车及过轨运营等主要网络化运营技术,分析不同方法的技术特点及其对出行者的影响,提出了不同方法的适用性.最后,从不同角度分析了不同网络化运营技术实施过程对乘客与企业的具体效果,提出了促进我国城市轨道交通网络化技术应用的建议. 展开更多
关键词 城市交通 城市轨道交通 网络化运营 多交路 多编组 快慢车运营 换乘组织 列车过轨运营
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城市轨道交通智能视频分析关键技术综述 被引量:25
13
作者 谭筠梅 王履程 +1 位作者 雷涛 王小鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期1-6,17,共7页
轨道交通是改善城市公共交通状况的有效途径。随着城市轨道交通的快速建设,人们对城市轨道交通的安全问题越来越重视。智能视频分析技术通过对监控视频流的实时分析,对场景中的各种目标进行检测、分类、跟踪,并分析和判断目标的行为,从... 轨道交通是改善城市公共交通状况的有效途径。随着城市轨道交通的快速建设,人们对城市轨道交通的安全问题越来越重视。智能视频分析技术通过对监控视频流的实时分析,对场景中的各种目标进行检测、分类、跟踪,并分析和判断目标的行为,从而能在异常情况发生时可以及时报警、主动防范,提高处理突发事件的效率。主要研究了智能视频分析技术在轨道交通智能视频监控系统中的应用背景及技术框架,总结了智能视频分析中的关键技术的不同实现方法及其常见的算法。 展开更多
关键词 城市轨道交通 视频监控 智能视频分析 目标检测 目标分类 目标跟踪 行为识别与理解 异常行为检测及判定
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仪器科学与技术发展建议 被引量:5
14
作者 殷纯永 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期264-266,共3页
分析了 2 1世纪仪器学科面临的挑战 ,高精度、高速度、高分辨、高集成仍是竞争的焦点。在这些方面开展基础研究并取得突破性进展将会带来发展的机遇。根据国内外研究进展提出一些值得重视的发展方向 :纳米测量技术和系统、无导轨坐标跟... 分析了 2 1世纪仪器学科面临的挑战 ,高精度、高速度、高分辨、高集成仍是竞争的焦点。在这些方面开展基础研究并取得突破性进展将会带来发展的机遇。根据国内外研究进展提出一些值得重视的发展方向 :纳米测量技术和系统、无导轨坐标跟踪系统、超精非接触测头、千兆采样有通用接口的虚拟仪器、数控机床技术创新设备、新器件新材料、重大工程和科学问题的仪器创新、在线测量仪器。 展开更多
关键词 纳米测量 无导轨跟踪 仪器科学 仪器技术
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智轨电车自动循迹感知与控制系统 被引量:12
15
作者 袁希文 冯江华 +4 位作者 胡云卿 张新锐 黄瑞鹏 林军 袁浩 《控制与信息技术》 2020年第1期19-26,共8页
自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系统在列车架构特殊、初始姿态随... 自动循迹系统旨在实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶。其感知子系统解决了信息分离、标识、特征提取和连续数字轨道生成难题,在路面信息残缺、车辆随机振动条件下能够稳定形成数字轨道;其控制子系统在列车架构特殊、初始姿态随机情况下,实现了头轴可自主、精确地进入和跟踪数字轨道。文章首先介绍了自动循迹系统组成,提出一种基于深度学习的车道线识别与数字虚拟轨道生成算法;接着基于智轨电车非线性、大延时的特点,分别提出了考虑延时的PID控制法和MPC控制法。实车试验结果表明,采用所提出的方法,列车停站时头车与站台间隙保持在10 cm内,高速行驶时横向偏差控制在±15 cm内,达到了业内领先的自动循迹控制水平。 展开更多
关键词 智轨电车 图像识别 深度学习 自动循迹 时间延迟 模型预测控制
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城市轨道交通线路通过能力计算方法研究 被引量:10
16
作者 魏玉光 夏阳 赖艺欢 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期112-118,共7页
在分析现有城市轨道交通线路通过能力计算方法的基础上,参考铁路列车追踪间隔时间的计算方法,提出一种城市轨道交通线路通过能力计算的新思路,即将列车在车站的停站作业虚拟为列车在一个长距离闭塞分区内运行,分别求解固定闭塞和移动闭... 在分析现有城市轨道交通线路通过能力计算方法的基础上,参考铁路列车追踪间隔时间的计算方法,提出一种城市轨道交通线路通过能力计算的新思路,即将列车在车站的停站作业虚拟为列车在一个长距离闭塞分区内运行,分别求解固定闭塞和移动闭塞条件下的列车追踪间隔时间。此方法消除了列车停站作业对于列车追踪间隔时间计算的影响,只需计算列车区间追踪间隔时间来确定线路通过能力。此外,利用这种虚拟化处理方法,研究城市轨道交通采用快慢车模式时快车越行慢车的问题,给出越行站位置的确定方法。在此基础上求解快慢车模式下的线路通过能力,并结合实际案例验证了计算模型的可行性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 通过能力 虚拟运行 追踪列车间隔时间 快慢车模式
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高寒动车组车轮磨耗演变特性及其影响分析 被引量:10
17
作者 谢清林 陶功权 +2 位作者 王鹏 李伟 温泽峰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期229-237,共9页
对某线路上运行的高寒动车组车轮磨耗进行长期跟踪测试,得到车轮磨耗演变规律。将实测车轮踏面分别与CHN60轨和60 N轨匹配,分析车轮磨耗对轮轨接触几何关系和接触力学特性的影响。利用多体动力学软件SIMPACK建立车辆动力学仿真模型,研... 对某线路上运行的高寒动车组车轮磨耗进行长期跟踪测试,得到车轮磨耗演变规律。将实测车轮踏面分别与CHN60轨和60 N轨匹配,分析车轮磨耗对轮轨接触几何关系和接触力学特性的影响。利用多体动力学软件SIMPACK建立车辆动力学仿真模型,研究车轮磨耗过程中车辆动力学性能的演变规律。研究结果表明:车轮踏面磨耗随运行里程呈线性增加趋势,动车和拖车平均磨耗速率分别为0.0434 mm/万千米和0.0398 mm/万千米,且几乎没有轮缘磨耗。等效锥度随运行里程呈前期增长较快后期平缓的非线性特性,且与CHN60匹配时等效锥度明显高于与60 N轨匹配。实测轮轨匹配下的力学特性及动力学性能均略有下降,车辆与60 N轨匹配时体现出更好的服役性能。 展开更多
关键词 高寒动车组 车轮磨耗 轮轨接触关系 动力学性能 跟踪测试
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故障列车救援情况下的多列车运行仿真研究 被引量:9
18
作者 王志强 何嘉杭 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第1期19-23,53,共6页
以移动闭塞为例,综合考虑乘客舒适度和安全控制等因素,设计了多列车追踪运行的计算模型。根据故障列车救援的步骤,设计了故障列车救援的仿真算法和仿真系统的总体流程,分析了故障处置对线路运营的影响,建立了故障状态下的轨道交通多列... 以移动闭塞为例,综合考虑乘客舒适度和安全控制等因素,设计了多列车追踪运行的计算模型。根据故障列车救援的步骤,设计了故障列车救援的仿真算法和仿真系统的总体流程,分析了故障处置对线路运营的影响,建立了故障状态下的轨道交通多列车运行仿真系统。最后通过实际算例,验证了该系统的有效性。突发故障下多列车运行过程仿真系统可为运营可靠性分析和应急预案的制定提供强有力的辅助分析工具。 展开更多
关键词 城市轨道交通 故障列车救援 多列车追踪运行 计算机仿真
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折返能力对提高轨道交通线路运能的影响 被引量:8
19
作者 王冠军 《都市快轨交通》 北大核心 2014年第3期39-42,共4页
为了解决城市轨道交通运能供给与需求的矛盾,我国各大城市最近新建的轨道交通线路纷纷选择运能更大的A型车。经过分析认为,目前制约城市轨道交通线路运输能力的瓶颈为车站的折返能力,进而提出站前双折返站型,并计算理论折返能力,分析该... 为了解决城市轨道交通运能供给与需求的矛盾,我国各大城市最近新建的轨道交通线路纷纷选择运能更大的A型车。经过分析认为,目前制约城市轨道交通线路运输能力的瓶颈为车站的折返能力,进而提出站前双折返站型,并计算理论折返能力,分析该站型的技术经济性。最后,提出新线可按站前双折返站建设,以便为将来全线线路运输能力的提升提供保证。 展开更多
关键词 城市轨道交通 追踪间隔 折返能力 站前双折返
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智轨电车智能驾驶技术展望 被引量:8
20
作者 冯江华 胡云卿 +4 位作者 肖磊 袁希文 潘文波 林军 刘悦 《控制与信息技术》 2020年第1期113-120,共8页
随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级。未来,新技术的应用还将从车辆端延展到地面端,最终形成车地一体化的智慧交通运输系统。文章对智轨电车智能驾驶技术... 随着当前新技术的快速涌现以及客户需求的不断提高,智轨电车将作为智能化新技术的应用载体,围绕智能驾驶持续提质升级。未来,新技术的应用还将从车辆端延展到地面端,最终形成车地一体化的智慧交通运输系统。文章对智轨电车智能驾驶技术的框架和发展进行了展望。 展开更多
关键词 智轨电车 自动循迹 智能感知 智能驾驶 智能交互 智能化硬件平台
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